ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 5

5. Зубчатое колесо 1 жёстко связано рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных гладких направляющих. Масса зубчатого колеса 1 - рейки 2 равна m1. Шестерня 3 массой m3, радиуса r обкатывает зубчатое колесо 1 и связано с ним шарнирно с помощью водила 4, которое несёт ось шестерни 3. В начальном положении водило 4 длиной l расположено горизонтально (φ = 0), и вся система находится в покое. Шестерню 3 считать однородным диском, массой водила 4 и трением в шарнирах O и C пренебречь. В положении, когда водило опишет четверть оборота (φ = π /2 рад) определить: 1) скорость зубчатого колеса 1; 2) суммарное давление на опоры A и B. В расчетах принять: m1 = 3m3, m1g = 900 Н, l = 1,02м, r = l/4. .