ДЗ 2: Колебания линейной системы с одной степенью свободы вариант 18

Решенное ДЗ№4 "Малые колебания системы с одной степенью свободы" по термеху.

Условие:
Рассматриваются малые колебания системы с одной степенью свободы окало положения устойчивого равновесия. Механические системы представляют собой плоские механизмы, расположенные в вертикальной, плоскости и состоящие из твердых тел, нитей, демпферов и
упругих элементов. Дана обобщенная координата отсчитываемая от положения равновесия. Номерами 1,2 указаны звенья, массу которых следует учитывать, 3-упругий Элемент, 4- демпфер.
Необходимо:
1) Составить диффур малых колебаний системы
2) Получить решение этого ур-ия и, используя на 2 условия
определить постоянные интегрирования.
3) Определить период устан. вынужд, колебаний и добротность системы
4.1 Исследовать АЧХ и ФИХ
4.2) Исследовать процессы переходы от начального возмущенного состояния к установленным вынужденным колебаниям, к установленным колебаниям при удвесний амплитуды, к состоянию покоя после прекращения воздействия сил
Построить график q(t), в ключ. переходные процессы