ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 14

В механической системе рейка 1 массой m1 движется в горизонтальных гладких направляющих под действием постоянной силы F. Рейка находится в зацеплении с двухступенчатой шестерней- барабаном радиуса R барабана 3 радиусом r. Радиус инерции шестерни-барабана 3 относительно их оси вращения равен P,m2-их общая масса. К центру однородного катка 3 массой m3 прикреплена нерастяжимая нить, которая наматывается на барабан. Каток 3 катиться без скольжения по неподвижной наклонной плоскости с углом наклона B.К шестерне 3 приложена пара сил с моментом Moz=-aω2(a=const>0).Массой нити и трением качения пренебречь . В начальный момент система находилась в покое.Определить:1)Закон движения рейки:2)Натяжение нити в начале движения.В расчетах принять: m1=1кг; m2=2m1; m3=4m1; F=2m1g; R=2r; P=0,6R; R=0,2м; B=30^; a=3,22 Нс*м.