ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 13

Вариант 13. Диск 1 катится по горизонтальной направляющей без скольжения и приводит во вращение вокруг оси O(z1), пер- пендикулярной плоскости рисунка, стержень 2, скользящий по диску точкой (выступом) D(2). По прямолинейному пазу 3 на диске 1 движется точка M по закону M0M = 0,3t . Принять при

t = 1 с:
α = 60°, β=30°, VC= 0,3м/с, aC =0,6 м/с , OD =0,7 м, R = 0,3 м.

Для момента времени t = 1 c определить:
1) угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки (выступа) D(2) относительно диска 1; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M.