Зачтено на максимальный балл

Механическая система состоит из груза 1, ступенчатого катка 2 и ступенчатого блока 3. Груз 1 движется вертикально по закону 2 0,1 1 S t A  м на нити, наматывающейся на большую ступень блока 3. Малые ступени блока 3 и катка 2 связаны другой нитью. Каток катится по наклонной плоскости. Закон движения центра катка 2 S 0,1t E  м. Принять R  2r  0,2 м, r3  0,075 м, R3  0,1 м, 1  t с, 0  t 1 с.