ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 23

Качественное выполнение

Условие

Вариант 23. Колесо 1 катится по горизонтальной плоскости по закону φ = t2 без проскальзывания. На ободе колеса 1 в точке D шарнирно закреплён ползун 3, который скользит по стержню 2, вращающемуся вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка. На конце стержня 2 приварен диск 4, по которому вдоль криволинейного паза, выполненного по дуге окружности, движется точка М по закону. Принять α =30°, Н = 0,3 м, ОА= 0,5 м, R= 0,1 м.