ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 21

Кинематика сложного движения точки

• Студент в выданном варианте курсового задания получает схему механической системы (механизма), описание схемы (с указанием номера варианта задания) и общие условия, в которых указывается, что необходимо определить в задании (контрольные вопросы вариантов).
• На схеме варианта курсового задания положение механической системы (механизма) указано в момент времени t=1с в неподвижной системе координат x₁y₁z₁. Положение точки М при t=1с студент определяет в подвижной системе координат с помощью закона относительного движения М₀М=f(t), где М₀, М - начальное и текущее положения точки М. Заданные законы движения механизма справедливы на расчетном отрезке времени, включающем момент времени t=1с.
• В большинстве вариантов заданий системы совершают движение в плоскости чертежа. В вариантах 7, 27, 28, 30, 31 системы пространственные.
• Размерность в законах движений линейных величин [S]=м, угловых [φ]=рад, [t]=с.

Контрольные вопросы

• 1. Определить:

1. в вариантах 1-6, 8, 10-12, 16-19, 21-24, 26-29, 32-33 - угловые скорость и ускорение звена, несущего на себе точку М, а также относительное ускорение точки D (по отношению к звену 2);
2. в вариантах 7, 14, 20 — абсолютные скорость и ускорение точки D и ее относительное ускорение по отношению к звену 2;
3. в вариантах 9, 15, 25, 30, 31, 34 - угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки D по отношению к звену 2;
4. в варианте 13 - угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки (выступа) D₍₂₎ относительно диска 1;
5. в вариантах 35-40, связав подвижную систему координат, указанную на схеме механизма, с телом 1, - абсолютные, относительные и переносные скорости и ускорения, а также кориолисово ускорение точки D_(i) того тела, номер которого i указан при точке.

• 2. Найти по всех вариантах абсолютные скорость и ускорение точки М.
• 3. Изобразить на рисунках схем механической системы (механизма) все векторы скоростей и ускорений точек М и D. Направление определяемых угловых скоростей и ускорений звеньев указать на схемах круговыми стрелками. В некоторых вариантах задания при точке D индексом i указан номер звена, которому она принадлежит. В ряде вариантов в качестве точки D рассматривается малое кольцо.