ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 18

18. Рейки 1 и 2 массой m1 и m2 соответственно находятся в зацеплении с колесом 3 и движутся в горизонтальных гладких направляющих. Колесо 3 массой m3 и радиусом r приводится в движение парой сил с моментом L . Колесо считать однородным круглым диском. В начальный момент времени вся система находилась в покое. После того, как колесо 3 сделает один оборот φ = 2π рад определить: 1) скорость рейки 2; 2) угловую скорость колеса 3; 3) угловое ускорение колеса 3. В расчетах принять: L = 6,5 Нм, r = 0,2 м, m3 = 5 кг, m1 = 2m3, m2 = m3. .