ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 21

Вариант 21. Колесо 1 катится по горизонтальной направляющей по закону φ = 3 t 2 без скольжения. В центре колеса имеется выступ D, который, скользя вдоль вилки на верхнем конце кулисы 2, приводит её во вращение вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка. К нижнему концу кулисы 2 под прямым углом приварена трубка 3, вдоль которой движется точка М по закону M0M = 0,2t 2 . Принять R= 0,1 м, H = 0,3 м, ОА= АВ = 0,2 м, D0 - положение выступа D при t = 0 с. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2, а также относительное - по отношению к звену 2 - ускорение точки D; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..