ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 1

1. Груз 1 массой m1 прикреплён к нерастяжимой нити, переброшенной через блок 2 массой m2, намотанной на малый радиус r двухступенчатого катка 3, который катится по горизонтальным направляющим. Большой радиус катка R = 3r, масса катка m3, центр масс C лежит на оси катка, а радиус инерции относительно оси катка ρ = 2r. Коэффициент трения скольжения между катком и направляющими f = 0,1, коэффициент трения качения δ =R/135. Блок 2 считать однородным цилиндром, трением на оси блока и массой нити пренебречь. В начальный момент система покоилась. Определить: 1) характер качения катка 3; 2) найти уравнения движения катка 3; 3) определить силу реакции блока 2. В расчетах принять: m1 = m, m2 = m/2, m3 = 5m, mg = 612 Н, R = 0,35 м. .