ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 15

В механизме кривошип 3 вращается вокруг оси O(z) по закону 2   0,5t рад. С помощью звена 2 и шарнира В кривошип связан со звеном 1. Звено 1 шарниром А соединено с ползуном, который движется по прямой y  x по закону 0,1 2(3 ) 2 S t t A   м. Принять OC  0,2 м, BC  0,4 м, BD  DC, 1  t с, 0  t 1 с..