ДЗ 1: Динамические реакции подшипников вариант 3

ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕАКЦИИ ПОДШИПНИКОВ. Авторы Занозин П. В., Ефремова Л. Е., Плешаков Ю. Д. Издательство МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1986 год. Задача 1-го типа (кроме и 8, 15, 17, 25, 28, 30) Материальная система, состоящая из однородных плоских тел и отдельных грузов, которые рассматриваются как материальные точки, равномерно вращается с угловой скоростью ω вместе с крестовиной. Крестовина закреплена в подпятнике A и подшипнике B, причём ось её вращения принята за ось OZ системы координат OXYZ, вращающейся вместе с крестовиной. Тела системы связаны с помощью шарнира и пружин, жесткость которых c. Требуется найти указанные ниже параметры. Вариант \"а\". Определить: 1.

Угол α отклонения тела от вертикали и натяжение пружин. 2. Составляющие полных реакций (статические плюс динамические) подпятника A и подшипника B, то есть величины xA, yA, zA, xB, yB . (Пружины не напряжены при угле α = α°, значение которого приводятся в разделе II \"Исходные данные\") Вариант \"б\". При угле α = α° (то есть вместо пружин следует поставить жёсткий стержень) определить: 1. Составляющие динамических реакций подпятника А и подшипника B при заданном угле α. 2. Вес грузов PC, PD и PE (материальных точек), которые надо разместить в точках C, D и E крестовины так, чтобы динамические составляющие реакций подшипников были равны нулю, то есть, чтобы система была динамически уравновешена.

Расстояния от всех точек C, D и E до оси вращения OZ одинаковы и равны 0,2 м. Расположение точек C, D и E указаны на схемах задач. Для обоих вариантов также известно, что AB= 1,0 м, А0= 0,6 м. Остальные данные для каждого варианта приведены в таблице исходных данных и на схемах задач. При решении задач принять угол α малым (sinα = α, cosα = 1). Примечания. 1. Массы крестовины, деталей крепления и пружин не учитывать. 2. В расчётах учитывать массы только тех тел и точек, для которых на рисунке показан вес Р. 3. В задачах с несколькими пружинами принимать жёсткость всех пружин одинаковой и равной с. 4. Упругую силу пружины считать линейно зависящей от деформации, то есть Fупр = cλ, где λ – деформация пружины из ненапряжённого состояния.

Если упругий элемент - спиральная пружина, то момент упругих сил Mупр = сγ, где γ - угол поворота спиральной пружины. 5. В условиях задач представлены рисунки системы в изометрии или проекции на одну из координатных плоскостей. Задача 2-го типа (для № 8, 15, I7, 25, 28, 30) Твердое тело, параметры которого даны в таблице, вращается вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью. По телу движется материальная точка, закон движения которой задан в таблице. Для данного момента времени определить составляющие динамических реакций подпятника А и подшипника B (OA = OB = 0,5 м)..