ДЗ 2: Кинематика плоского движения твердого тела вариант 3

В механизме звенья 1 и 2 соединены шарниром В. Звено 1 крепится шарниром А к ползуну, перемещающемуся по вертикальной направляющей по закону 2 (1 ) 2 S r t A   м, а звено 2 соединено шарниром С с ободом диска, который катится без скольжения по горизонтальной направляющей так, что центр (точка F ) перемещается по закону S rt F  м. Принять AB  DC  2r  2 м, BD  CD,   t 1с, 0  t 1 с..