ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 13

Вариант 13. Плита 1 массой m1 может перемещаться по гладкой горизонтальной плоскости. На плите с помощью цилиндрических шарниров А и Е укреплён параллелограмм, состоящий из однородных стержней 2, 3, 4, массы которых равны m2 = m3, m4, а длины АВ = ВЕ = 21. Стержень 2 скреплён с плитой 1 спиральной пружиной жесткости с (моменты упругих сил пружины LEz = -cψ, где ψ - угловая деформация пружины). Пружина не деформирована при нижнем вертикальном положении стержней. В шарнирах А и Е действуют пары сил сопротивления с моментами L1 = L/2. В начальный момент система покоилась, все стержни параллелограмма занимали горизонтальное положение (φ = 0). Определить при φ = φ1: 1) угловую скорость стержней 2, 3 и скорость плиты 1; 2) угловое ускорение стержней 2, 3 и абсолютное ускорение стержня ВD; 3) давление системы на плоскость.

Принять: m1 = 5m2, m4 = 2m2, m2 =1кг, l = 0,5 м, с = m2gl, L = cπ/8 Н·м, φ = π/2 рад. .