ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 3

3. Груз 1 массой m1 прикреплен к тросу, охватывающему ступицу барабана 2 массой m2, который находится в зацеплении с шестерней 3 массой m3. Шестерня 3 жёстко связана с блоком, на который намотан трос. Другой конец троса прикреплен к оси катка 4 массой m4. Каток 4 движется по горизонтальному рельсу с проскальзыванием. Внутренний радиус барабана r2 , внешний радиус R2, радиус инерции барабана 2 относительно его оси ρ2. Блок 3 с шестерней и каток 4 - однородные диски, радиус катка R4, коэффициент трения скольжения катка по рельсу f. В начальный момент скорость точки контакта катка с плоскостью равна нулю. Моментом трения качения катка по рельсу, а также сопротивлением в осях пренебречь..