НИР: Исследование свойств гидромеханического привода

ВВЕДЕНИЕ
Полёт летательного (ЛА) аппарата является сложным динамическим процессом, представляющим собой сложную техническую систему, на которую оказывают влияние множество элементов: гидравлическая, электроснабжения, топливная системы, конструкция планера и т.д. Отсюда возникает потребность в исследовании влияния динамики каждой из подсистем на траекторное движение ЛА. В системах управления современных ЛА в качестве исполнительных устройств применяются гидравлические рулевые приводы (РП). РП является одним из важнейших звеньев системы управления рулями самолёта. Он представляет собой сложный комплекс электрических, гидравлических и механических устройств, в совокупности обеспечивающих требуемые характеристики отклонения рулей. Несомненно, в современном мире развитие самолётостроения является одним из ключевых направлений, и, соответственно, исследование рулевого привода является актуальной задачей. В научно-исследовательской работе представлены схемы моделирования уравнений движения, расхода в двух вариантах: с использованием «классических» дифференциальных уравнений, описывающих динамику привода; и с использованием уравнений, «приведённых» к отклонению рулевых поверхностей при помощи разделения полёта на несколько режимов.