НИР: Калибровка БИНС на микромеханических элементах

ВВЕДЕНИЕ
Задача навигации была актуальна еще в древние времена. Несмотря на возникновение различных подходов к ее решению, во многом успех зависел от неконтролируемых факторов, таких как погодные условия. Появление в XX веке инерциальной навигации дало мощный толчок техническому развитию в этом направлении. Инерциальная навигационная система представляет собой совокупность трех датчиков угловых скоростей (ДУС) и трех акселерометров. Оси чувствительности как системы гироскопов, так и системы акселерометров образуют прямоугольную систему координат. Измерения, выполняемые чувствительными элементами ИНС, предоставляют информацию об угловых скоростях и ускорениях в проекциях на выбранные оси координат. На основе этой информации можно анализировать движение аппарата и определять его местоположение в пространстве. Особенностью ИНС является возможность навигации на основе показаний бортовых приборов, то есть без использования внешней информации, что предоставляет возможность автономного функционирования.