НИР: Система управления положением антенны

Техническое задание
Исследовать систему управления, разработать усилитель, обеспечивающий требования к системе управления, обосновать выбор усилителя
Аннотация
Целью является изучение вариантов математического описания динамической системы, исследование устойчивости динамической системы, с использованием различных форм представления и критериев, а также, получение навыков оценивания качества динамической системы. Работа содержит введение, основную часть, выводы, список использованной литературы и приложение. В основной части приведены: краткие теоретические сведения, методы анализа данной системы управления и результаты исследований (формулы, графики, рисунки, выводы). Курсовая работа выполнен на 38 листах и содержит 21 графиков. Полученные результаты можно использовать для улучшения и разработки систем управления антенной в ее области применения, например, в части наземного сегмента системы спутниковой навигации.
Введение
В курсовой работе исследуется система управления положением антенны. Целью данного проекта является изучение вариантов математического описания динамической системы, исследование устойчивости динамической системы, используя различные формы представления и критерии, а также оценивание качества динамической системы. Проводится анализ системы на наблюдаемость и управляемость. Динамическая система характеризуется и оценивается с помощью основных параметров – устойчивость и качество. Эти параметры являются одними из важнейших условий ее работоспособности. К данной системе применяются алгебраические, частотные критерии для обеспечения устойчивости в зависимости от коэффициента усиления. Затем проводится анализ на ее качества (точность системы, время переходного процесса, перерегулирование) при изменении коэффициента усиления. В работе используются методы Гурвица, Михайлова, Найквиста для оценки устойчивости системы и метод корневого годографа для оценки качества.