Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиИмитатор пространственного движения подвижного объекта для отработки алгоритмов БИНСИмитатор пространственного движения подвижного объекта для отработки алгоритмов БИНС
2021-05-132021-05-13СтудИзба
НИР: Имитатор пространственного движения подвижного объекта для отработки алгоритмов БИНС
Описание
АННОТАЦИЯ
Эта работа посвящена задаче имитации движения подвижного летательного объекта. Исследуется различные системы координат, уравнении навигации ,методы представления поворота в пространстве. Рассматривается два типа имитаторов- имитаторы обратного и прямого типа. Даются примеры первого типа. Особое внимание уделяется имитатору второго (прямого) типа. Упрощенный имитатора полёта самолёта спроектирован и реализован в среде Matlab. Даётся пример пространственной траектории движения самолёта, и соответствующие этой траектории изменения вектора угловой скорости и линейного кажущегося ускорения.
Эта работа посвящена задаче имитации движения подвижного летательного объекта. Исследуется различные системы координат, уравнении навигации ,методы представления поворота в пространстве. Рассматривается два типа имитаторов- имитаторы обратного и прямого типа. Даются примеры первого типа. Особое внимание уделяется имитатору второго (прямого) типа. Упрощенный имитатора полёта самолёта спроектирован и реализован в среде Matlab. Даётся пример пространственной траектории движения самолёта, и соответствующие этой траектории изменения вектора угловой скорости и линейного кажущегося ускорения.
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
6
Покупок
0
Размер
2,56 Mb
Список файлов
- Имитатор пространственного движения подвижного объекта для отработки алгоритмов БИНС.pdf 4,3 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!