НИР: Широкополосная автомобильная система на базе радара

Введение
Самый простой способ оценки положения цели - это непосредственное решение системы уравнений на основе полученных РЛС данных. Чтобы точно решить задачу обнаружения для двумерного случая необходимо задействовать не менее трех датчиков, а для трехмерного - четыре. Для системы с избыточным количеством датчиков в качестве метода оценки можно использовать разложение в ряд Тейлора и метод наименьших квадратов. Однако для обеспечения сходимости такого ряда требуется довольно точная оценка начального положения зондируемого объекта, что довольно затруднительно. Чтобы избежать проблемы сходимости, было предложено несколько различных подходов, таких как сферическая линейная интерполяция и принцип максимального правдоподобия. Локализация объекта при помощи гиперболических радионавигационных систем (за исключением методов, использующих разложение в ряд Тейлора) имеет один общий недостаток - множественность решений. Другой способ - использование теории нелинейной оптимизации и таких методов как ГауссаНьютона и Левенберга-Марквардта. Цель работы: изучить и исследовать принцип локализации объектов в СШП системах, а также рассмотреть наиболее популярные методы расчета. Задачи работы: а) Произвести моделирование работы РЛС и оценить ошибку вычислений для основных методик применяемых в современной автомобильной радиолокации. б) Провести анализ полученных данных, сформулировать основные выводы и принципы исследуемых методов.