Кандидатская диссертация: Алгоритмы управления электроприводом подъема крана в режиме «с подхватом».

Актуальность темы исследования. Министерство промышленности и торговли Российской Федерации приказом №1150 от 9 декабря 2010 года утвердило стратегию развития тяжелого машиностроения на период до 2020 года. В ней, в частности, говорится о том, что для повышения конкурентоспособности продукции тяжелого машиностро ения, как на внутреннем, так и на мировом рынке, одним из основных направлений научно-технического развития должно стать совершенствование подъемно-транспортного оборудования. Крановые механизмы являются неотъемлемой частью большинства технологических процессов, а также активно используются в транспортно-логистических процессах. Объемы промышленного производства и количество перевозимых грузов постоянно растут. Поэтому от безотказности работы крана зачастую зависит как эффективность производства в целом, так и качество работы различных тран спортных систем. Режим подъема груза «с подхватом» возникает в том случае, к огда провисание каната не устраняется путем предварительного нат яжения, а привод подъема разгоняется до определенной скорости, и после устранения провисания каната происходит отрыв груза от поверхности опоры. Такой режим подъема запрещен правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов по причине снижения безопасности производства работ. Кроме этого, в режиме «с по дхватом» наиболее часто на кран действуют максимальные динамич еские нагрузки, увеличивающие вероятность обрыва каната и спосо бствующие интенсивному накоплению усталостных повреждений в металлоконструкциях крана. Так как подъемный канат является упругой связью одностороннего действия, то на больших скоростях подъема в режиме «с подхватом» может наблюдаться «подскок» груза, когда груз перемещается быстрее углового движения канатного барабана. В результате чего происходит силовое размыкание кинематической связи и изменение кинематической структуры. «Подскок» груза может привести к нарушению нормальной работы подъемного механизма, иногда даже с аварийными последствиями. Однако в современных кранах отсутствуют эффективные алгоритмы управления, позволяющие снизить негативные последствия режима подъема «с подхватом». Разработка алгоритмов управления приводом подъема крана, способствующих снижению динамических нагрузок в режиме подъема «с подхватом», является актуальной научной задачей.