📚 Коллекция ответов по предмету Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике в Синергии – большая база! 💯

В стандартах Единой системы технологической подготовки производства предусматриваются:

… применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для выполнения и управления ими без непосредственного участия человека, осуществляемое в целях сокращения трудовых затрат.

… – это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик

Основная система координат содержит оси:

Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют...

Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:

Управляющий компьютер подключен к системе управления через:

…- прямоугольная система координат, содержащая три оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота

В полуавтоматах цикл работы машины…

Величины, которые не меняются в процессе программы:

Управление манипулятором осуществляется с клавиатуры путем набора команд, состоящих из:

В полуавтоматах цикл работы машины:

В машиностроении широко используют:

Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:

Величины, которые можно измерить программно:

Промышленный робот «РМ-01» является универсальным электромеханическим устройством с … антропоморфным манипулятором

Координатная точка, в отличии от абсолютной, может быть преобразована:

В зависимости от технологии и отношения к производственному процессу технический контроль может быть:

…- это положение, определяемое абсолютным угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР

…описывается тремя декартовыми координатами положения и тремя углами ориентации

Построчная совокупность команд:

В основе теории производительности машин и труда лежат следующие основные положения:

При вспомогательных переходах движение частей машин предназначено для:

… представляет собой комплекс работ по разработке новой технологии, конструированию и изготовлению необходимой технологической оснастки, и отладке всего процесса нового изделия

Точки внутри рабочей области ПР могут быть 3 типов:

… движения является главным модулем системы управления

Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют:

Отношение машинного времени Тм к общему времени выполнения операции процесса Тшт называют...

Под… понимают частичную или полную автоматизацию одной первичной составной части технологических процессов или системы технологических процессов

Холостые ходы состоят из: