Ответы к экзамену: Системы дистанционного управления и связи беспилотных летательных аппаратов
-60%
Описание
🙋♂️🙋♂️🙋♂️ Коллекция ответов на 100 % по предмету "Системы дистанционного управления и связи беспилотных летательных аппаратов", вуз СИНЕРГИЯ / МТИ.
👑👑👑 Огромная база ответов по множеству предметов.
♥️ В том числе есть услуга сдачи отдельных предметов и сессий в целом!!!!!!!!!!!!
♥️ Благодарю за покупку!
♥️ ОБРАЩАйТЕСЬ (Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F).
👑👑👑 Огромная база ответов по множеству предметов.
♥️ В том числе есть услуга сдачи отдельных предметов и сессий в целом!!!!!!!!!!!!
♥️ Благодарю за покупку!
♥️ ОБРАЩАйТЕСЬ (Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F).
Список вопросов
Тип устойчивости, при котором летательный аппарат возвращается к исходному положению после небольшого возмущения без участия пилота, называется _______ устойчивость.
Согласно модели, что в первую очередь измеряет акселерометр, установленный по оси Z на мультироторном летательном аппарате?
Для чего в законе управления полной энергией (TECS) используется регулирование баланса энергии (energy balance)?
Для чего в боковом канале управления используется фильтр верхних частот («washout filter») в цепи обратной связи от датчика угловой скорости рысканья к рулю направления?
В чем заключается основная идея метода последовательного замыкания контуров (successive loop closure) при проектировании автопилота?
Какое допущение о характере полета используется для упрощения связи между углом крена (φ) и производной путевого угла (χ˙)?
На какие основные источники принято разделять силы и моменты, действующие на летательный аппарат в полете?
Какое из следующих соотношений правильно описывает связь между путевой скоростью (ground speed), воздушной скоростью (airspeed) и скоростью ветра (wind speed)?
Для геолокации наземных целей с помощью камеры на БЛА часто используется __________________ фильтр Калмана, который позволяет оценить расстояние до объекта, интегрируя данные от GPS, датчиков ориентации и положения цели в кадре.
Чем подход «следования по пути» (path following) принципиально отличается от «отслеживания траектории» (trajectory tracking)?
Для учета в фильтре дополнительных ограничений, которым должны удовлетворять переменные состояния (например, геометрическая связь между скоростями в «треугольнике скоростей»)
Для чего в расширенном фильтре Калмана (EKF) используются так называемые «псевдоизмерения» (pseudo-measurements)?
Метод проектирования автопилота, при котором контуры управления замыкаются последовательно, начиная с самого быстрого внутреннего контура, называется методом последовательного __________________ контуров.
Почему простая оценка углов крена и тангажа путем инвертирования показаний дает неудовлетворительные результаты в динамическом полете?
Какой тип погрешности GPS-измерений чаще всего моделируется с помощью процесса Гаусса-Маркова (Gauss-Markov process)?
Что регулирует закон управления полной энергией (TECS) вместо раздельного управления высотой и воздушной скоростью?
Для описания поведения летательного аппарата в установившемся режиме (например, горизонтальный полет с постоянной скоростью) используется понятие __________________ — равновесного состояния и соответствующих ему отклонений рулей
Какие аэродинамические коэффициенты называются «производными устойчивости» (stability derivatives)?
С какой целью при моделировании коэффициента подъемной силы C_L(α) используется сигмоидальная функция, «смешивающая» линейную модель и модель плоской пластины?
Как связана производная по времени вектора, взятая в инерциальной системе отсчета, с его производной во вращающейся системе отсчета и угловой скоростью вращения?
Сколько переменных состояния минимально необходимо для описания шестистепенной модели движения твердого тела, представляющей БЛА?
Как называется угол, определяемый как разница между путевым углом (course), который задает направление путевой скорости, и курсом (heading), который задает направление, куда смотрит нос летательного аппарата?
Векторное соотношение, связывающее путевую скорость (ground speed), воздушную скорость (airspeed) и скорость ветра (wind speed), известно, как «треугольник __________________».
Использование нескольких систем координат (инерциальной, связанной, полетной и др.) в задачах навигации и управления БЛА необходимо, потому что:
Для чего, как правило, используются проектные модели (design models) при разработке систем управления БЛА?
Характеристики ответов (шпаргалок) к экзамену
МФПУ «Синергия» 
❓ Как копировать вопросы во время теста в Синергии?
Стараюсь держать низкие цены на коллекции ответов на вопросы!
07 октября в 11:09
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
Трудовое право
Сдала на отлично, спасибо!
Всегда пожалуйста, если что, обращайтесь. Очень рад, что смог помочь!
