Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Системы автоматического управления (САУ) (МТ-11)Домашнее заданиеДомашнее задание
2021-10-152021-10-15СтудИзба
Другое: Домашнее задание
Описание
Исходные данные:
1. Тип установки; 2. Структурная схема неизменяемой части САР; 3. Коэффициенты передачи звеньев САР; 4. Постоянные времени звеньев САР; 5. Минимальный запас устойчивости по фазе Δφ =35о ; 6. Максимальное время переходного процесса Тm; 7. Максимальная величина перерегулирования σm.
ДЗ1 Выполнить: 1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ неизменяемой части системы; 2. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ желаемой системы.
ДЗ2 Выполнить: 1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ желаемого регулятора; 2. Выбрать типовой промышленный регулятор.
ДЗ3 Выполнить: 3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ реальной системы; 4. Провести анализ устойчивости САР.
ДЗ4 Выполнить: 1. Построить вещественную частотную характеристику системы; 2. Построить график переходного процесса системы; 3. Определить параметры качества системы.
1. Тип установки; 2. Структурная схема неизменяемой части САР; 3. Коэффициенты передачи звеньев САР; 4. Постоянные времени звеньев САР; 5. Минимальный запас устойчивости по фазе Δφ =35о ; 6. Максимальное время переходного процесса Тm; 7. Максимальная величина перерегулирования σm.
ДЗ1 Выполнить: 1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ неизменяемой части системы; 2. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ желаемой системы.
ДЗ2 Выполнить: 1. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ желаемого регулятора; 2. Выбрать типовой промышленный регулятор.
ДЗ3 Выполнить: 3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ реальной системы; 4. Провести анализ устойчивости САР.
ДЗ4 Выполнить: 1. Построить вещественную частотную характеристику системы; 2. Построить график переходного процесса системы; 3. Определить параметры качества системы.
Характеристики учебной работы
Тип
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
33
Размер
1,58 Mb