Готовый курсовой проект по САУ, который был защищён в 2009-м году
Расчетно-пояснительная записка
к курсовому проекту по САУ на тему
«Микрофрезерный станок»


Оглавление
1. Устройство станка. 3
2. Описание электрической части установки. 4
2.1. Шаговые двигатели. 4
2.2. Фрезерная головка. 4
3. Описание процессной модели. 6
3.1. Целевые функции. 6
3.2. Сервисные функции и функции коррекции цели. 6
3.3. Язык программирования G-code. 6
3.3.1. Структура программы.. 6
3.3.2. Сводная таблица кодов. 6
3.3.3. Таблица основных команд. 7
3.3.4. Таблица технологических кодов. 8
3.3.5. Параметры команд. 8
3.3.6. Пример. 9
4. Документы, сопровождающие КПС.. 10
4.1. Перечень элементов. 10
4.2. Перечень потоков и сигналов. 10
5. Расчет и описание принципиальной электрической схемы.. 11
5.1. Типы ключевых элементов. 11
5.2. Стабилизация тока в обмотке. 11
5.3. Способ подключения обмоток. 13
5.4. Выбор схемы управления. 15
5.4.1. Схема №1. 15
5.4.2. Схема №2. 16
5.4.3. Схема №3. 17
5.5. Разводка печатной платы.. 18
5.6. Распиновка разъемов. 19
5.6.1. Входные разъемы J1 — J3. 19
5.6.2. Выходные разъемы J4 — J6. 19
5.6.3. Разъем питания. 19
5.7. Список компонентов. 20
Заключение. 21
Список использованной литературы.. 22

1. Устройство станка

Станок состоит из электрической и механической части. Рассмотрим устройство механической части:

Станок состоит из жесткого основания. На основании закреплены координатный стол и стойка. В стойке смонтирован привод оси Z. Привод состоит из передачи «винт-гайка», который приводится в движение шаговым двигателем. При вращении которого опускается или поднимается патрон, в котором закреплена шпиндельная головка с фрезой.

Координатный стол осуществляет перемещение по двум координатам X и Y. В состав стола входят две передачи «винт-гайка», на второй гайке закреплен стол с заготовкой. Вращение винтам передают шаговые двигатели.

В электрическую часть входит блок питания и управления и персональный компьютер.

2. Описание электрической части установки

2.1. Шаговые двигатели

В микрофрезерном станке используются шаговые двигатели двух моделей: ДШИ-200-3 (перемещение по осям X и Y) и ДШИ-200-2 (перемещение по оси Z). Паспортные данные этих двигателей приведены в таблице:
Электрическая схема электродвигателя представлена на рисунке:

Рисунок 1. Электрическая схема шаговых двигателей ДШИ-200

2.2. Фрезерная головка

В качестве рабочего механизма станка выберем промышленную бормашину PROXXON IB/E. Она может использоваться для сверления, фрезерования, шлифования, очистки щётками, зачистки, пиления, резания, гравировки. Для работ по стали, драгоценным металлам, стеклу, керамике, пластикам и минералам.

Технические характеристики:
Длина: 250 мм.
Вес: 500 г.
Шейка: диаметр 20 мм.
Нагрузка на ось (радиальная/осевая): 200 Н.
Двигатель:
Напряжение питания: 230 в, 50/60 Гц
Скорость: от 5 000 до 20 000 об/мин.
Макс. потребляемая мощность: 100 Вт
Уровень шума: < 70 дб (А).
Уровень вибрации: < 2,5 м/ сек²