Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 6
Описание файла
PDF-файл из архива "Система дифференциальной коррекии и мониторинга", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "радионавигационные системы" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "радионавигационные системы" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 6 страницы из PDF
табл. 11IODP (2 Бита)IODF-j (2 Бита)Погрешности UDREI для 13 (12)спутников(по 12 Бит) - см. табл. 11Контроль(24 Бита)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 16 – Структура СДКМ сообщений 2 – 5 – быстрые поправкиРедакция 1 2011ИКД СДКМ45ОАО «Российские космические системы»Преамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п.
6.2, п. 6.3, п. 6.7).Идентификатор типа быстрой поправки (IODFj).В сообщениях типа 2, 3, 4 и 5 этот идентификатор соответственноназывается IODF2, IODF3, IODF4 и IODF5. 2-х битовый код каждогоидентификатора последовательно принимает значения 010, 110, 210 и 310. Приотсутствиисигналовтревоги,последовательнаясменакодоввидентификаторах IODF2, IODF3, IODF4 и IODF5 (каждый код последовательнопринимает значения: 010, 110 и 210) обеспечивает связь ЦИ из сообщений типа 25 с данными из сообщения типа 6 -способ синхронизации описан вПриложение Б.
Основные принципы обеспечения целостности. Однако, есливозникает ухудшение в точности дифференциальных поправок для одного илинескольких спутников (ЦИ для них передается в сообщениях 2-5, 24),передается также и сообщение 6, в котором соответствующее значение IODFj;j[2…5] равно 3. Код IODFj = 310 означает, что для одного (нескольких)спутников из сообщения типа j резко увеличилась погрешность σi2,UDRE.Соответствие IODF2, IODF3, IODF4 и IODF5 и номеров спутников указано вп.7.7 ниже.Таблица 18 – Сообщения 2 – 5 – быстрые поправкиДиапазонРазрешающаязначенийспособностьIODFj20–31IODP20–31Для 13 спутников (или 12 спутников в сообщении 5):Быстрая поправка120,125 м256,000 м(FCi)UDREIi4(см. таблицу 19)(см.
таблицу 19)Содержание поля7.7РазрядыПараметры целостности быстрых и долговременных поправок(сообщение 6).Данное сообщение содержит информацию о точности измерениядальности до спутников – UDRE. Помимо этого, в сообщении 6 включеныРедакция 1 2011ИКД СДКМ46ОАО «Российские космические системы»данные, позволяющие определить целостность всех данных. Если становитсядоступным новый спутник, то это отражается в сообщении 6.Численное значение параметра (UDREIi), характеризующего целостностьбыстрыхидолговременныхпоправок,доставляемыхпотребителям,определяется на основании среднеквадратической остаточной погрешности дляi-спутника (σi,UDRE), как показано в таблице 19.Дисперсия (σэфемерид2i,UDRE)спутника)массива остаточных погрешностей спутника (часов иопределяетсяпогрешностямиопределенияпсевдодальности после применения потребителем быстрых и долговременныхпоправок (без учета коррекции ионосферной погрешности).
Остаточнаяпогрешность применяется потребителем при оценке параметров целостности, вчастности, в расчетах горизонтального уровня защиты и уровня защиты повертикали.Таблица 19 – Определение значений UDREIiUDREIi0123456789101112131415σi2,UDRE0,0520 м20,0924 м20,1444 м20,2830 м20,4678 м20,8315 м21,2992 м21,8709 м22,5465 м23,3260 м25,1968 м220,7870 м2230,9661 м22 078,695 м2"Нет мониторинга""Не использовать"Своевременность доставки параметров целостности UDREIi обеспечиваетпотребителям достоверность навигационных определений. Поэтому этиРедакция 1 201147ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»параметры в дополнение к сообщению 6 передаются также с быстрымипоправками (в сообщениях 2 – 5 и 24).Структура сообщения 6, содержащего параметры целостности, приведенана рисунке 17.Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ - 1 секундаБлок параметров: IODF2, IODF3, IODF4, IODF5 (по 2 Бита)Параметры UDREI для 51 спутника (по 4 Бит)IODF (2 Бита)Контроль(24 Бита)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 17 – Структура сообщения 6 – параметры целостностиПреамбула, идентификатор сообщения и поле контроля определены выше(п.6.2, п.6.3, п.6.7).Параметр UDREIi определен в данном разделе выше.Идентификатор данных о быстрых поправках (IODFj) кроме стандартныхфункций синхронизации при смене данных в канале (для этого, описанным вПриложениеБ.
Основные принципы обеспечения целостности способом,используются последовательные значения IODF, равные 0, 1 и 2), может такжеиспользоваться для быстрого предупреждения потребителя о нарушениицелостности спутника(ов), входящих в соответствующую группу: для этогоиспользуется значения IODF, равное 3.
Принято следующее соответствие:IODF2 = 3 – нарушение целостности спутника(ов) из группы 1 … 13,IODF3 = 3 – нарушение целостности спутника(ов) из группы 14 … 26,IODF4 = 3 – нарушение целостности спутника(ов) из группы 27 … 39,IODF5 = 3 – нарушение целостности спутника(ов) из группы 40 … 51.В каком конкретно спутнике нарушена целостность - определяется послеприема и анализа параметров UDREIi в полном объеме из сообщения 6.Разрядная сетка сообщения 6 раскрыта в таблице 20.Редакция 1 2011ИКД СДКМ48ОАО «Российские космические системы»Таблица 20 – Сообщение 6 – параметры целостностиСодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособностьIODF220–31IODF320–31IODF420–31IODF520–31UDREIi4(см.
таблицу 19)(см. таблицу 19)7.8Параметры ионосферной сетки (сообщение 18).Сообщение 18 совместно с сообщением 26 (см. п.7.9), позволяетвычислить ионосферную задержку распространения сигнала (на частоте L1)навигационного спутника и ее точность.ИоносферныепоправкикпсевдодальностямНАП(поправки,компенсирующие задержки навигационного сигнала в ионосфере), согласностандарту SBAS передаются в виде двух параметров: величины вертикальнойзадержки и условных цифровых кодов – индикаторов GIVEIi, однозначносвязанных с дисперсией оценок вертикальных ионосферных задержек (см.таблицу 23).
Эти параметры определены в узлах ионосферной точечной сетки идают оценку вертикальной ионосферной задержки сигнала L1 (1575,42 МГц)для случая вертикального прохождения сигнала через данную точку сетки.Используя эти данные, потребитель должен по методике, описанной в ИКДСДКМ,интерполировать полученную в сообщениях SBAS вертикальнуюзадержку из ближайших точек сетки в наклонную задержку для линиивизирования рабочего спутника.Совокупность точек на поверхности Земли, для которых вычисляютсязенитные (вертикальные) ионосферные задержки, обозначается как IGP –Ionospheric Grid Point (ионосферная точечная сетка).Редакция 1 201149ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Параметры ионосферной точечной сетки определяются следующимобразом.
Поверхность Земли делится на 11 полей (т.н. «диапазонов положения»точек IGP), образуемых:- девятью зонами по вертикали (в проекции Меркатора), диапазоны 0 – 8,охватывающие экватор и средние широты;- двумя зонами по горизонтали (диапазоны 9 – 10, высокие южные исеверные полярные широты).Координаты точек указаны в таблице 18. Общее расположение 1808 точекдля всех 11 диапазонов ионосферной сетки (IGP) показано на рисунке 18.Рисунок 18 – Общее положение точек ионосферной сетки (IGP)Для каждой указанной точки IGP разряд ионосферной сетки (IGP BandMask) в сообщении 18 определяет, имеются ли в сообщениях 26 данные позадержке для соответствующей точки.
Правило кодирования:0 – данных нет;1 – данные есть.Редакция 1 201150ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Число разрядов ионосферной сетки IGP Band Mask равно максимальномучислу точек IGP в пределах одного диапазона и согласно таблице 21 равно 201биту.Таблица 21 – Координаты точек ионосферной сетки и номера полей, N – Север,S – Юг, W – Запад, E – ВостокКоординаты точек ионосферной сетки (IGP)Долгота1180 W175 W170 W165 W160 W155 W150 W145 W140 W135 W130 W125 W120 W115 W110 W105 W100 W95 W90 W85 W80 W75 W70 W65 W60 WШироты для всех точек диапазона:2Диапазон 075S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N,85N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон 185S, 75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N,75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон 275S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N,85N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон375S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75NРазрядыионосфернойсетки IGP31–2829–5152–7879–101102–128129–151152–178179–2011–2829–5152–7879–101102–128129–151152–178179–2011–2728–5051–7879–101102–128129–151152–178179–2011–27Редакция 1 201151ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Координаты точек ионосферной сетки (IGP)Долгота155 W50 W45 W40 W35 W30 W25 W20 W15 W10 W5W05E10 E15 E20 E25 E30 E35 E40 E45 E50 E55 E60 E65 E70 E75 E80 E85 E90 E95 EШироты для всех точек диапазона:255S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N85S, 75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N,75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон 475S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N,85N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон 575S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N85S, 75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N,75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон 675S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N,85N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NРазрядыионосфернойсетки IGP328–5051–7879–101102–128129–151152–178179–2011–2728–5051–7778–100101–128129–151152–178179–2011–2728–5051–7778–100101–128129–151152–178179–2011–2728–5051–7778–100101–127128–150151–178179–201Редакция 1 2011ИКД СДКМ52ОАО «Российские космические системы»Координаты точек ионосферной сетки (IGP)Долгота1100 E105 E110 E115 E120 E125 E130 E135 E140 E145 E150 E155 E160 E165 E170 E175 E160 N65 N70 N75 N85 N60 S65 S70 S75 S85 SВШироты для всех точек диапазона:Разрядыионосфернойсетки IGP2Диапазон 775S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N85S, 75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N,75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55NДиапазон 875S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N75S, 65S, 55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N, 65N, 75N55S, 50S, 45S, ..., 45N, 50N, 55N2Диапазон 9180W, 175W, 170W, …, 165E, 170E, 175E180W, 170W, 160W, …, 150E, 160E, 170E180W, 170W, 160W, …, 150E, 160E, 170E180W, 170W, 160W, …, 150E, 160E, 170E180W, 150W, 120W, … , 90E, 120E, 150EДиапазон 10180W, 175W, 170W, …, 165E, 170E, 175E180W, 170W, 160W, …, 150E, 160E, 170E180W, 170W, 160W, …, 150E, 160E, 170E180W, 170W, 160W, …, 150E, 160E, 170E170W, 140W, 110W, …, 100E, 130E, 160Eсообщениях 26 адресация данных (привязка передаваемых31–2728–5051–7778–100101–127128–150151–178179–2011–2728–5051–7778–100101–127128–150151–177178–20031–7273–108109–144145–180181–1921–7273–108109–144145–180181–192задержек кточкам сетки) выполняется путем указания в сообщении:- адреса (идентификатора) диапазона, для которого передаются задержки.Распределение точек IGP по диапазонам определено в таблице 21;Редакция 1 2011ИКД СДКМ53ОАО «Российские космические системы»- адреса (идентификатора) блока, состоящего из 15 точек внутридиапазона.
