Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 5

Эти сообщенияне передаются для ГЕО-спутников, поскольку сообщение 9 позволяеткомпенсировать медленно меняющиеся ошибки эфемерид и бортовых часовгеостационарного спутника.Сообщение номер 24 также содержит данные о быстро меняющихсякоррекциях.Долгосрочныепоправки–дифференциальныепоправкикЭВИнавигационного спутника, интервал обновления которых не превышает 120 с.Смешанные поправки– сообщение СДКМ, которое одновременносодержит как долгосрочные, так и быстрые поправки (см. п.7.6) к ЭВИнавигационного спутника.Преамбула, идентификатор сообщения, поле контроля и поле «номерPRN» определены выше (п.6.2, п.6.3, п.6.7, п.7.2).Структура сообщения 25, содержащего долгосрочные поправки, зависитот того, передаются ли скорости изменения поправок (в случае быстрого ихизменениямеждупринимаемымисообщениями).Конкретныйформатпередаваемого сообщения устанавливается по значению кода в поле «кодскорости».Правило кодирования поля «код скорости» (1 бит):Редакция 1 201139ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»0 – поправки  xi ,  yi ,  zi ,  ai , f 1 – не передаются (формат сообщения25 приведен на рисунке 13);1 – поправки  xi ,  yi ,  zi ,  ai , f 1 – передаются (формат сообщения 25приведен на рисунке 14).При описании структуры сообщений 24 и 25 использованы следующиеобозначения: xi – поправка к эфемеридам для i-спутника по оси «x»; yi – поправка к эфемеридам для i-спутника по оси «y»; zi – поправка к эфемеридам для i-спутника по оси «z»; ai , f 0 – временная поправка для i-спутника; xi – поправка к эфемеридам (скорости) i-спутника по оси «x»;δyi – поправка к эфемеридам (скорости) для i-спутника по оси «y»;δzi – поправка к эфемеридам (скорости) для i-спутника по оси «z»; ai , f 1 – частотная поправка для i-спутника;ti , LT – время от полуночи текущих суток до получения потребителемпараметров:  xi ,  yi ,  zi ,  ai , f 0 ,  xi ,  yi ,  zi и  aifl , выраженное в секундах.t0 – опорное время, передающееся в сообщениях 24-25 при условии, чтокод скорости равен 1.На рисунке 13 приведена структура сообщения 25 для кода скорости,равного «0», а на рисунке 14 – для кода скорости, равного «1».Структура сообщения 24, содержащего быстрые и долгосрочныепоправки, приведена на рисунке 15.Редакция 1 2011ИКД СДКМ40ОАО «Российские космические системы»Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ в 1 секундуКод скорости = 0Данные по КА №1XYДанные по КА №2Z  af 0 X Y  Z  a f 0Номер PRNIODi (8 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)SВторая часть сообщения(данные по КА №3 и КА №4)Контроль(24 бита)IODP (2 Бита)S = Запасной БитРисунок 13 – Структура сообщения 25 (код скорости равен «0»)Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ в 1 секундуВторая часть сообщенияКод скорости = 1(данные по КА №2)Данные по КА №1XY Z  a f 0 X Y Z  a f 1 t0Номер PRNIODP (2 Бита)Контроль(24 Бита)IODi (8 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 14 – Структура сообщения 25 (код скорости равен «1» - спередачей скоростей изменения поправок) – долгосрочные поправки(максимально – по 2 спутникам).Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ - 1 секундаИдентификатор Блока (2 Бита)SБыстрые поправки FCi(для 6 спутников, по 12 Бит)– см табл.8Коррекция половины 106-иБитной долгосрочной задержкииз сообщения 25IODF (2 Бита)IODP (2 Бита)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Контроль(24 Бит)UDREI - погрешность измерения(для 6 спутников, по 4 Бита)– см табл.8S – Запасные 4 БитаРисунок 15 – Структура сообщения 24 – смешанные (быстрые идолгосрочные) поправкиОсновные положения настоящего стандарта в части передачи быстрых идолгосрочных поправок следующие:Редакция 1 2011ИКД СДКМ41ОАО «Российские космические системы»1) Долгосрочные поправки к эфемеридам для спутников системГЛОНАСС и GPS передаются: для спутников ГЛОНАСС – в системе ПЗ-90.02,для спутников GPS – в системе WGS-84.2) Для долгосрочных поправок устанавливаются следующие правилаприменения.Признак выходного набора данных (IODi): показатель, связывающийдолгосрочные поправки для i-го спутника с эфемеридами, передаваемымиданным спутником.

Принцип его использования для ГЛОНАСС и GPS разный.Для ГЛОНАСС признак IODi задает период времени, в течение которогодолжны использоваться данные ГЛОНАСС с данными СДКМ. Эта информациясодержится в его двух под-полях, как указано в таблице 13.Таблица 13 – состав признака IODi для спутников ГЛОНАСС5 мл. бит IODi : признак VВремя действия (см. табл. 14)3 ст. бит IODi : признак LВремя запаздывания (см. табл. 14)Время действия (V): период времени, в течение которого используютсяданные об эфемеридах ГЛОНАСС (кодируются с шагом в 30 c).Время запаздывания (L): интервал времени от момента последнегообновления эфемерид ГЛОНАСС до прогнозируемого времени полученияпотребителем долгосрочной поправки.Таблица 14– Время действия V и время запаздывания LИспользуемыеДиапазонбитызначенийВремя действия (V)530 – 960 cВремя запаздывания (L)30 – 120 cДля спутников ГЛОНАСС потребитель можетДанныеРазрешение30 c30 cиспользоватьдолгосрочные поправки только, если время tr получения им последнихэфемерид ГЛОНАСС и время tLT получения потребителем долгосрочнойпоправки удовлетворяют формуле:tLT  L  V  tr  tLT  L.Для спутников GPS долгосрочные поправки применяются только приусловии, что признак IODi в принятых поправках СДКМ совпадает с признакомIODE в принятых эфемеридах GPS и с 8 младшими разрядами признака IODC.Редакция 1 2011ИКД СДКМ42ОАО «Российские космические системы»Структура разрядной сетки сообщения 24 и диапазон изменениявходящих в нее параметров представлены в таблице 15.Структура разрядной сетки сообщения 25 и диапазон изменениявходящих в нее параметров представлены в таблице 16 (для кода скорости 0) ив таблице 17 (для кода скорости 1).Таблица 15 – Сообщение 24.

Смешанные быстрые/долгосрочные поправки кпогрешностям спутниковСодержаниеБыстрые поправки (FCi)(для шести спутников)Погрешность измеренияUDREIi(для шести спутников)IODPИдентификатор типабыстрой поправкиIODFjНе занятоПоловинное сообщениетипа 25РазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность12 256,000 м0,125 м4(см. таблицу 19)(см. таблицу 19)20–3120–31240–3—1—106——Таблица 16 – Сообщение 25.

Долгосрочные поправки к погрешностямспутников (код скорости 0)ДиапазонзначенийКод скорости = 010Для двух спутников:Номер маски PRN60–51Признак набора данных (IODi)80–2559±32 мxi9±32 мyi9±32 мzi10±2–22 сai,f0IODP20–3Не занято1—СодержаниеРазрядыРазрешающаяспособность1110,125 м0,125 м0,125 м2–31 с1—Редакция 1 2011ИКД СДКМ43ОАО «Российские космические системы»Таблица 17 – Сообщение 25. Долгосрочные поправки к погрешностямспутников (код скорости 1)РазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособностьКод скорости = 1111Номер маски PRN60–51180–2551111111118±128 м±128 м±128м±2–21 с±0,0625 м/с0,125 м0,125 м0,125 м2–31 с2–11 м/с8±0,0625 м/с2–11 м/с88132±0,0625 м/с±2–32 с/с0–86 384 с0–32–11 м/с2–39 с/с16 с1СодержаниеДля одного спутникаПризнак (номер) набора данных(IODi)xiyiziai,f0δ x iδ y iδ z iai,f1Опорное время (t0)IODP7.6Параметры быстрых поправок (сообщения 2-5)Быстрые поправки содержат информацию о коррекции измеренныхдальностей до навигационных спутников.

Данная коррекция применяется припомощи следующей формулы:PRcorrected (t )  PRmeasured (t )  PRC f (tof )  RRC  (t  tof )где:PRmeasured – измеренная дальность до спутникаPRCf – коррекция, содержащаяся в сообщении 2-5t – текущее времяtof – опорное время или время применения коррекцииRRC (tof ) PRCcurrent  PRC previoustt = (tof – tof,previous).,,Редакция 1 2011ИКД СДКМ44ОАО «Российские космические системы»Данная коррекция позволяет компенсировать быстроизменяющиесяошибкивопределениидальностидоспутникаиз-занеточностипрогнозирования ухода бортовых часов спутников.

Также быстрая коррекцияпозволяет компенсировать ошибки, вносимые селективным доступом.Помимо корректирующих поправок СДКМ-сообщения 2-5 содержатданные о точности измерения дальности до спутников – UDRE (UserDifferential Range Error), что позволяет потребителю определить точностьнавигации.СДКМ сообщение 2 передает данные для первых 13 спутников, СДКМсообщение 3 – для спутников 14-26, СДКМ сообщение 4 – для спутников 27-39,СДКМ сообщение 5 – для спутников 40-51.Быстрая поправка (FCi) – это поправка для быстро меняющихсяпогрешностей (часов) спутника, прибавляется к измеренной псевдодальностидля i-го спутника. Для передачи быстрых коррекций для 51-го спутникаиспользуются последовательно 4 типа сообщений:сообщение 2 передает коррекции для спутников с номерами PRN с 1 по13 включительно (13 КА),сообщение 3 – для PRN с номерами с 14 по 26 включительно (13 КА),сообщение 4 – для PRN с номерами с 27 по 39 включительно (13 КА),сообщение 5 – для PRN с номерами с 40 по 51 включительно (12 КА).Структура всех сообщений 2 – 5, содержащих быстрые поправки,идентична и приведена на рисунке 16.Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ - 1 секундаFCБыстрые поправки FC для 13 (12) спутников(по 12 Бит) - см.