Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 4

рисунок 8).Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ в 1 секундуПоле PRNMASK для указания спутников (210 Бит)Контроль(24 бита)IODP (2 Бита)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 8 – Структура сообщения 1 – список спутников, для которыхпередаѐтся ЦИПреамбула,идентификаторсообщенияиконтрольные24битаопределены выше (п.6.2, п.6.3, п.6.7). Идентификатор (IODP) привязываетпередаваемую ЦИ к порядковому номеру спутника в списке используемыхспутников.

Определение IODP представлено в ПриложениеБ. Основныепринципы обеспечения целостностиПоле PRN Mask в сообщении 1 указывает, для каких спутниковпередается ЦИ и устанавливает список спутников, для которых передаетсякорректирующая информация.Примечание: Первый передаваемый разряд PRN Mask соответствует ПСП(PRN) – коду номер 1 (определение термина «номер ПСП – кода» дано внастоящем разделе ниже).Редакция 1 201132ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»Правило кодирования 210 бит в PRN Mask:0 – данных нет;1 – данные есть.В стандарте SBAS указанные параметры передаются в следующихсообщениях:– список спутников состоит из 210 бит в сообщении 1;– номер спутника в списке – в сообщениях 24, 25 и 28;– номер ПСП – кода в сообщении 17;– признак номера набора данных (IODP) присутствует в сообщениях типа1, 2, 3, 4, 5, 7, 24, 25 и 28.Для идентификации спутников в стандарте SBAS использовано понятие«Номер ПСП – кода» спутника (или «номер PRN – кода»), который однозначноидентифицирует каждый спутник и его принадлежность системам, как показанов таблице 5.

Номер ПСП – кода формируется из кода PRN Mask и численноравен порядковому номеру разряда в коде PRN Mask, значение которого равно«1».Список спутников (PRN Mask): это 210– разрядный позиционныйдвоичный код, предназначенный для определения номеров тех спутников, длякоторых системой СДКМ передается корректирующая информация в форматеSBAS. Каждый из 210 битов кода показывает, входит ли спутник с номером,равным номеру данного бита, в список или нет.

Например, если бит с номером5 равен 1, то для спутника с номером ПСП, равным 5, формируется и в данномпотоке ЦИ передается корректирующая информация. Если бит равен 0, то дляданного спутника корректирующая информация в данном потоке ЦИ непередается (однако СДКМ может передавать эти данные в потоке ЦИ с другогогеоспутника). Из-за ограничений по допустимому времени обновления данныхв канале SBAS, в каждом потоке ЦИ возможно передать данные максимум по51 спутнику (из 210 спутников, указанных в таблице 7).Редакция 1 2011ИКД СДКМ33ОАО «Российские космические системы»Таблица 7 – Закрепление номеров ПСП-кода спутников за системамиНомер ПСП-кодаРезервирование за системами0Спутник отсутствует1 – 37GPS38 – 61Номер спутника ГЛОНАСС плюс 3762 – 119Не занято120 – 138 (158)* , в т.ч.:SBAS, в т.ч.:125, 140, 141ГЕО – СДКМ139 (159) – 210Не занято* Примечание.

В настоящее время в уполномоченных международныхорганизациях решается вопрос по расширению числа кодов для SBAS – системс 19 до 39. После утверждения данного решения номера ПСП – кодов SBASбудут занимать диапазон 120 – 158.ПринципформированияспискафизическихномеровPRN-кодовспутников и определения порядка следования данных в составе ЦИ, сиспользованием кода PRN Mask, схематично показан на рисунке 9. Неучитываемые номера КА обозначены символом «empty».Структура полей сообщения 1 (PRN Mask и IODP) представленатаблице_8.Код PRN MASK(«список используемыхспутников»)Нумерация бит в коде PRN MASK(в порядке передачи)Номера ПСП- кодовспутника (по табл. 2)Порядковый номер следования блоковданных в составе потока ЦИ:00101011234567«1» - 6 шт...38emptyemptyempty№7empty№3№5(GPS)(GPS)(GPS)23...02090210empty№1empty(ГЛОНАСС)4…91110Рисунок 9 – Принцип формирования списка PRN-кодов используемыхспутников.Таблица 8 – Структура полей сообщения 1 (PRN Mask и IODP)Диапазон РазрешающаяСодержание поляРазрядызначенийспособностьДля каждого из 210разрядов PRNMask10 или 11значение маскисоставляют:вРедакция 1 2011ИКД СДКМ34ОАО «Российские космические системы»IODP:20–31Навигационное сообщение спутника СДКМ (сообщение 9)7.3Навигационное сообщение 9 содержит данные об эфемеридах и частотновременных поправках спутника СДКМ.

Данное сообщение системой СДКМпередаетсядляобеспечениясовместимостисранеевыпущеннымнавигационным оборудованием для системы WAAS, служит только для поискасигнала спутника и не предназначено для навигационных измерений.Структура сообщения 9 приведена на рисунке 10. Структура разряднойсетки сообщения 9 и диапазон изменения входящих в нее параметровпредставлены в таблице 9. Используемые обозначения параметров на рис.10 и втаблице 9:Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ в 1 секундуXGYGZGXGYGZ GXGYGZGaGf0 aGf1Контроль(24 Бита)URAt0,GEOЗарезервировано (8 Бит)Тип сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 10 – Структура сообщения 9 – навигационное сообщение спутникаСДКМt0,GEO–времяпривязкиданныхдлядальномернойфункциигеостационарного спутника, выраженное как время от полуночи текущих суток. XGYG X GYG ZG – скорость геостационарного спутника на момент t0,GEO. XGYG – ускорение геостационарного спутника на момент t0,GEO.ZGZG – координаты геостационарного спутника на момент t0,GEO.aGf0 – сдвиг бортовой шкалы времени геостационарного спутникаотносительно сетевого времени СДКМ (SNT), определенный на момент t0,GEO.Редакция 1 2011ИКД СДКМ35ОАО «Российские космические системы»aGf1 – скорость дрейфа бортовой шкалы времени геостационарногоспутника относительно SNT.Точность измерения дальности потребителем (URA) – показательсреднеквадратической погрешности измерения дальности потребителем безучета влияния атмосферы.Таблица 9 - Навигационное сообщение 9СодержаниеРазрядыДиапазонзначенийРазрешающаяспособность813430302517––0–86 384 с(см.

примечание)42 949 673 м42 949 673 м6 710 886,4 м40,96 м/с––16 с––0,08 м0,08 м0,4 м0,000625 м/сYGZ1740,96 м/с0,000625 м/с18524,288 м/с0,004 м/сXGY100,0064 м/с20,0000125 м/с2G100,0064 м/с20,0000125 м/с2ZGaGf010120,032 м/с20,9537  10-6 с0,0000625 м/с2231 сaGf181,1642  10-10 с/с240с/сНе занятоt0,GEOURAXGYGZGXGGПримечание:Согласно стандарту SBAS, если URA равно 15, то этоозначает, что измерительный сигнал спутника использовать нельзя. СистемаСДКМ не предоставляет измерений псевдодальности до геостационарногоспутникаСДКМ,поэтому,длясовместимостисранеевыпущеннойаппаратурой, значение URA введено в ИКД СДКМ как константа, равная 15.7.4Альманах спутников СДКМ (сообщение 17)Сообщение 17 содержит альманах трех ГЕО - спутников СДКМ.Редакция 1 2011ИКД СДКМ36ОАО «Российские космические системы»Для несуществующих ГЕО - спутников СДКМ их PRN-маска равна 0 иданные в соответствующих полях сообщения 17 игнорируются.

Альманахсодержит данные о статусе и состоянии спутника, а также идентификационныйномерсервис-провайдера,обеспечивающийзакладкуданныхнабортгеостационарного спутника. Данные о провайдерах представлены в таблице 10.Таблица 10 – Идентификационные номера сервис-провайдеров.IDСервис-провайдер0WAAS1EGNOS2MSAS3*GAGAN4СДКМ5-15Зарезервировано* – планируетсяИнформация об альманахе, включая данные о статусе (передаваемыхпараметрах) каждого спутника СДКМ, передается при помощи сообщения 17.Структура сообщения 17 приведена на рисунке 11 (с дополнениями нарисунке 12). Сообщение 17 позволяет передавать данные одновременно длятрех спутников СДКМ.

Идентификация спутника производится по номеру PRN.Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ в 1 секунду67 БИТ информации по одному спутникуКА №1Тип сообщения (6 Бит)КА №2КА №3Контроль(24 бита)Время (11 Бит)Преамбула (8 Бит)Рисунок 11 - Структура сообщения 17 – статус спутников СДКМРедакция 1 2011ИКД СДКМ37ОАО «Российские космические системы»Информация по одному спутнику (67 Бит)Компоненты координат:Координата X(15 Бит)Координата Y(15 Бит)Состояние (статус) (8 Бит) – см таблицу 4Номер PRN (8 Бит)Идентификатор данных (2 Бита)Координата Z(9 Бит)Компоненты скорости:По оси X (3 Бита)По оси Y (3 Бита)По оси Z (4 Бита)Рисунок 12 – Расшифровка информации для одного спутникаПримечание:1. Поле «идентификатор данных» в сообщении 17 всегда равно «002».2.

С целью совместимости с ранее выпущенной навигационнойаппаратурой в стандарте оставлены поля компонентов координат и скоростиспутника.Преамбула, идентификатор сообщения, поле контроля и поле «номерPRN» определены выше (п. 6.2, п. 6.3, п. 6.7, п.7.2).Правило кодирования поля «состояние (статус)» спутника СДКМприведено в таблице 11.Таблица 11 – Кодирование состояния (статуса) спутника СДКМ(«0» – данные передаются; «1» – данные не передаются)Разряд 0(младший)Разряд 1Разряд 2Разряд 3Разряды 4 – 7Примечание:СДКМИзмерение дальности––1Точные поправкиПередача данных о целостностиспутником СДКМНе занятИдентификатор поставщика ЦИ0101непредоставляетизмерений––––см.

таблицу 11псевдодальностидогеостационарного спутника СДКМ, поэтому разряд 0 (младший) всегдаравен «1».Идентификаторыпоставщиковобслуживания(устанавливающиепринадлежность передатчика в кодировке SBAS) приведены в таблице 12.Редакция 1 2011ИКД СДКМ38ОАО «Российские космические системы»Таблица 12 – Идентификаторы поставщиков ЦИ (в кодировке SBAS)Идентификатор012345–1314–157.5Поставщик ЦИWAASEGNOSMSASGAGANСДКМНе занятоЗарезервированоПараметры долгосрочных и смешанных поправок (сообщения 24 и25) для спутников.Сообщения 24 и 25 передают данные для компенсации медленноизменяющихся ошибок знания эфемерид спутника и его часов.