Система дифференциальной коррекии и мониторинга, страница 3

Отметим, что первые 10 чипов СДКМ инверсныначальному состоянию G2 и также приведены в 8-ричной системе счета.5.4ВСверточное кодирование передаваемой ЦИрадиосигналеL1,излучаемымгеостационарнымспутником,передаваемая ЦИ 250 бит/с непрерывно кодируется сверточным кодом скодовой скоростью 500 символов в секунду.Редакция 1 2011ИКД СДКМ24ОАО «Российские космические системы»На рисунке 6 приведен сверточный кодер.2ЦИ500 симв/с250 бит/с1Рисунок 6 – Сверточный кодерПримечание:В первой половине каждого бита выходной переключатель сверточногокодера занимает нижнее (1) положение.Редакция 1 201125ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»6Структура данных СДКМ6.1Общие сведения о формате.Все сообщения СДКМ передаются блоками по 250 бит (рисунок 7):8 бит – преамбула, 6 бит – идентификатор типа сообщения, 212 бит – поледанных, 24 бита – проверочные символы циклического избыточного кода(CRC) для обнаружения ошибок в блоке ЦИ.Направление передаваемой информации со спутника; старший бит передается первым250 БИТ - 1 секундаПоле данных (212 Бит)Идентификатор сообщения (6 Бит)Преамбула (8 Бит)Контроль(24 Бита)Рисунок 7 – Структура блока данных6.2Преамбула.Преамбула в каждом блоке состоит из 8-ми двоичных символов (бит).

Втрех последовательных блоках ЦИ поочередно используются три преамбулы:01010011, 10011010, 11000110.6.3Идентификатор типа сообщения.Идентификатор типа сообщения содержит 6 двоичных символов (бит) иопределяет 64 типа сообщения (0…63), как показано в таблице 4.Идентификатор типа сообщения передается старшими разрядами вперед.В таблице 4 представлены СДКМ-сообщения, которые передаются ГЕОспутниками.

Эти данные передаются 250-битными блоками. С учетомдополнительной информации время передачи каждого блока составляет1 секунду. Каждый блок начинается с 8-битного заголовка (преамбулы), затемРедакция 1 2011ИКД СДКМ26ОАО «Российские космические системы»следует 6-битный идентификационный номер, определяющий тип (или номер)сообщения. Длина поля данных составляет 212 бит.

Завершают каждый блок 24бита четности, которые позволяют проверить правильность принимаемыхданных, а в некоторых случаях и восстановить данные.Таблица 4 – Типы передаваемых сообщений СДКМТип012–5678910111213–16171819–23242526272829–616263Содержание"ЦИ с данного геоспутника не использовать" (введено для режиматестирования СДКМ)PRNMask – список спутников, для которых передается ЦИБыстрые поправки СДКМДанные о целостности ГНСС/СДКМПараметры деградации быстрых поправокНе занятоНавигационное сообщение спутника СДКМПараметры деградации (быстрых и долгосрочных поправок,задержек в ионосфере)Не занятоПараметры сдвига "сетевое время СДКМ/UTC"Не занятоАльманах спутников СДКМТочечно-сеточная маска ионосферыНе занятоСмешанные быстрые/долгосрочные поправки к погрешностямспутниковДолгосрочные поправки к погрешностям спутниковПоправки на задержку в ионосфереСлужебное сообщение СДКММатрица ковариации времени и эфемеридНе занятоВнутреннее сообщениеНулевое сообщениеДанные сообщения передаются с различной частотой – в зависимости отстарения информации, либо от срочности сообщений.

Например, еслиобнаруживается недостоверность сообщений какого-либо геостационарногоспутникаСДКМ,тонемедленнопередаетсясообщениетип0ссоответствующим PRN кодом. В таблице 5 приведены данные об интервалахРедакция 1 2011ИКД СДКМ27ОАО «Российские космические системы»обновления данных и о времени старения, в течение которого можноиспользовать те или иные СДКМ данные.Таблица 5 – Временные интервалы СДКМ сообщенийТипсообщенияМаксимальныйинтервалобновленияданных(секунды)Времястаренияданных(секунды)Тестирование06-PRN маскаБыстраякоррекцияДолговремен.коррекция160-2-5, 246018 *24, 25120360GEO данные91203607,10120360183002630060012300-17300-ДанныеИзменениепараметровИоносфернаямаскаИоносфернаякоррекцияUTC данныеАльманах*Длябыстройкоррекциивремястаренияприведеносучетомдополнительной передачи соответствующих данных в сообщении 7.6.4Поле данных.Поле данных состоит из 212 двоичных разрядов (бит).

Каждый параметрв поле данных передается старшими разрядами вперед. Структура ЦИ в поледанных и состав передаваемых параметров полностью определяются типомпередаваемого сообщения и раскрыты ниже.6.5Внутренняя связь между сообщениями.Связь между сообщениями осуществляется на основе соответствияиндикаторов данных IOD:Редакция 1 201128ИКД СДКМОАО «Российские космические системы»GPS IODClock (IODCk) и GPS IODEphemeris (IODEk) указывают на часы иэфемериды спутников GPS, k = номер спутника;GLONASS Data (IODGk) – указывает на часы и эфемериды спутниковГЛОНАСС, k = номер спутника;IODPRN Mask (IODP) указывает на текущую маску PRN;IOD Fast Corrections j (IODFj) указывает на текущие быстрые поправки,j = номер типа сообщения (2 - 5);IOD Ionospheric Grid (IODI) – указывает на маску ионосферной сетки IGP;IOD Service Message (IODS) – указывает на текущее сервисное сообщение 27.Блок-схема внутренней связи сообщений приведена на рисунке 9.6.6Информационное поле M(x)Информационное поле M(x) сообщения СДКМ (226 бит) образуется из 8разрядной преамбулы, 6-разрядного идентификатора типа сообщения и 212разрядного поля данных.

Двоичные разряды размещаются в том же порядке,как передаются со спутника СДКМ, так чтобы m1 соответствовал первомупередаваемому разряду преамбулы, а m226 соответствовал 212-му разряду поляданных.CRC-код из r- разрядов организуется таким образом, чтобы r1 был первымпередаваемым разрядом, а r24 – последним передаваемым разрядом.6.7Контроль информационного поля циклическим кодированиемВ каждом блоке передаваемой ЦИ длиной 250 бит последние 24 битаявляются проверочными символами избыточного циклического кода (CRC),который при приеме позволяет обнаруживать наличие ошибок в блоке, безисправления.Проверочные биты циклического кода в блоках ЦИ вычисляются какостаток, R(x), от деления по модулю 2 двух двоичных полиномов:  x k M  x    Q  x  R  xGxmod 2,Редакция 1 2011ИКД СДКМ29ОАО «Российские космические системы»гдеk = 24 –количество избыточных битов в циклическом кодеCRC;M(x) –информационноеполедвоичныхсимволов, mi представленное в виде полинома:226M  x    mi x 226i  m1 x 225  m2 x 224 i 1–G(x) m226 x 0порождающий полином циклического кода:G  x   x24  x23  x18  x17  x14  x11  x10  x7  x6  x5  x 4  x3  x  1Q(x)–частное от деления;R(x)–остаток от деления содержит проверочные символы ( ri )циклического избыточного кода (CRC):kR  x    ri x k i r1 x 23  r2 x 22 i 1 r24 x 0 ;k  24 .Информационное поле M  x  длинной 226 символов образуют в блоке: 8разрядная преамбула, 6-разрядный идентификатор типа сообщения и 212разрядное поле данных.

Двоичные разряды размещаются в том же порядке, какпередаются со спутника СДКМ, так чтобы символ m1 соответствовал первомупередаваемому разряду преамбулы, а символ m226 соответствовал 212-муразряду поля данных. CRC-код из r-разрядов организуется таким образом,чтобыr1был первым передаваемым разрядом, апередаваемым разрядом.r24 – последнимРедакция 1 2011ИКД СДКМ30ОАО «Российские космические системы»7Содержание данных СДКМ7.1Режим тестирования СДКМ (сообщение 0).Это нулевой тип сообщения и передается только при тестированиисистемы СДКМ либо при тестировании нового спутника. Пользователю нельзяиспользовать сигнал от данного спутника.Сообщение 0 – (см. таблицу 4) СДКМ передает на этапе тестирования, нереже, чем 1 раз в минуту.Сообщение 0 информирует потребителя, что не следует применятьполученные данные из-за возможного ухудшения характеристик точности ицелостности.

Не допускается использование тестовых данных СДКМ воперациях, связанных с безопасным навигационным обслуживанием.В режиме тестирования СДКМ может исключать из полного наборапередаваемых сообщений некоторые типы сообщений, а так же использоватьнулевое поле сообщения 0 для дополнительной передачи быстрых поправок,заменив нулевое поле в сообщении 0 на поле данных сообщения 2(см. таблицу 4).7.2Список спутников, для которых передается ЦИ (сообщение 1).В виде PRN-маски это сообщение содержит информацию обо всехспутниках,длякоторыхСДКМпередаеткорректирующиепоправки.Сообщение 1 состоит из следующих друг за другом 210-битных слотов.Описание данных данного сообщения приведено в таблице Б.3.Длина PRN-маски формально ограничена величиной 210, но допускаетпередачу сообщений для, не более чем, 51 спутника из состава, указанного втаблице 6.Редакция 1 2011ИКД СДКМ31ОАО «Российские космические системы»Таблица 6 – СДКМ сообщение 1PRN – слот1-3738-6162-119120-138139-210НазначениеGPSГЛОНАСС (номер спутника ГЛОНАСС плюс 37)Зарезервировано для ГНСС (Galileo)GEO/SBASЗарезервировано дляГНСС/ГЕО/SBAS/ПсевдоспутникиПоле сообщения 1 сформировано следующим образом (см.