Моделирование в ПА9 (Моделирование кузнечно-штамповочного оборудования средствами программного комплекса анализа динамических систем ПА9), страница 5

При соединении полюса с полюсом модели вращательной координаты кривошипа пресса нагрузка прикладывается при ходе пресса, определяемом параметром N; при соединении с базовым узлом – при первомходе прессаN – порядковый номер хода пресса,на котором прикладывается технологическая нагрузка, при нулевом значениитехнологическая нагрузка прикладывается на каждом ходе прессаK – жесткость системы “штампзаготовка”S0 – ход приближения деформирующего инструмента ( S0)S1,P1 – S10,P10 – координаты точекграфика технологической нагрузки: Si –перемещение деформирующего инструмента, отсчитываемое от положения, при котором возникает технологическая сила, P i – соответствующее значение технологической силы (i – порядковый номер точки графика)1 – энергия деформирования, Дж2 – сила деформирования, Н3 - перемещениеползуна, м4 – изменение высоты заготовки при деформировании (можетиспользоватьсядляоценки влияния силыдеформированиянавысоту поковки), мСпособность создавать технологическую силу в соответствии с заданнымграфиком технологической нагрузки итекущим значениемперемещенияинструмента при егонепрерывном перемещении к заготовкеСпособность создавать технологическуюсилу,уменьшающуюся отдостигнутого значения до нуля придвижении инструмента от заготовки,в соответствии с перемещениеминструмента и жесткостьюсистемы“штамп-заготовка”При возобновлении движения инструмента к заготовке - создание силы, соответствующей силе при обратном движении инструмента для каждого из его положений; после достижения инструментомположения, соответствующего началуего движения в обратномнаправлении, создается силав соответствии сграфиком технологической нагрузкиПри выходе перемещения деформирующегоинструмента за пределыпоследнего участкаграфика он продолжает последний участок, при этом послеуменьшении силыдо нуля график продолжается участкомс силой равной нулю3912345TNGM1 – полюс, соответствующий деформирующему инструменту, например, закрепленному на шаботемолота, имеющему перемещение вположительном направлении прирабочем ходе относительно другогоинструмента2 – полюс, соответствующий другому деформирующему инструментуN – порядковый номер ударамолота, на котором прикладывается технологическая нагрузкаK – жесткость системы “инструмент-заготовка”S0 – ход приближения деформирующего иструмента ( S0)S1,P1 – S5,P5 – координаты точек графика технологическойнагрузки: Si – высота деформируемой заготовки, Pi – соответствующее значение технологическойсилы (i – порядковый номер точки графика).

Модель TNGMпредполагает, что в исходном положении баба молота находится внижнем положении1 – энергия деформирования, Дж2 – сила деформирования, Н3 - перемещениеинструмента, соответствующего второму полюсу, м4 – высота поковки, м5 – порядковыйномер удараСпособностьсоздаватьтехнологическую силу в соответствии с заданным графикомтехнологическойнагрузки и текущим значением перемещения инструментапри его непрерывном перемещении к заготовкеСпособностьсоздаватьтехнологическуюсилу,уменьшающуюся от достигнутого значения до нуля придвижении инструмента от заготовки, в соответствии с перемещением инструмента ижесткостью системы “штампзаготовка”При возобновлении движения инструмента к заготовке создание силы, соответствующей силе при обратномдвижении инструмента длякаждого из его положений;после достижения инструментом положения, соответствующего началу его движения в обратном направлении,создается сила в соответствиис графиком технологическойнагрузкиПри выходе перемещениядеформирующего инструмента за пределы последнегоучастка графика он продолжает последний участокТехнологическая нагрузка штамповки на молоте404112Элементы гидрав(Давление - избыточноеOGMОбращаемая гидравлическая машина(насос/гидромотор)AGGDАккумулятор газогидравлическийSMGDСопротивление местное гидравлическое421 – полюс, соответствующий валумашины2 – полюс, соответствующий корпусу машины3 – полюс, соответствующий присоединению к напорной магистралигидросис-темы4 – полюс, соответствующий присоединению к магистрали всасываниягидро-системы3451 – потери энергиив машине, Дж2 – энергия на валумашины, Дж3 – энергия на гидравлическом выходемашины, Дж4 – КПД машины(текущее значение)Способность преобразованиямеханической энергии в гидравлическую и обратно своспроизведением потерь энергии в соответствии с введенными параметрамиВозможность разрываструи жидкости на входе и (или) выходе припонижении абсолютного давления ниже нулялических системв мегапаскалях)PN – номинальное давление, МПаQN – номинальная производительность (расход), м3/сWN – номинальная частота вращения, 1/сKPDMN – механический КПД вноминальном режимеKPDVN – объемный КПД в номинальном режимеJR – момент инерции ротора машины, кгм2JK – момент инерции корпуса машины, кгм2 (может быть принят равным нулю при неподвижности)1 – полюс, соответствующий входуаккумулятора2 – полюс, соответствующий выходу аккумулятораDU1 – диаметр входной магистрали, мDU2 – диаметр выходной магистрали, мP0– начальное давление газа,МПаV0 – начальный объем газа,м3VM – маневровый объем, м3RO – плотность рабочей жидкости,кг/м3K – показатель адиабаты рабочегогазаSP – площадь наружной поверхности газовой части аккумулятора, м2DLTST – толщина стенки газовойчасти аккумулятора, мCST – удельная теплоемкость материала стенки 0 газовой части аккумулятора, Дж/кг СLMBDST – удельная теплопроводность материала стенки 0 газовой части аккумулятора, Дж/мс СKST – удельная теплоотдача поверхности стенки газовой части аккумулятора, Дж/м2 с0СROST – плотность материала стенки газовой части аккумулятора, кг/м3TSR – температура внешней среды,0С1 – разность входной и выходной энергии аккумулятора, Дж2 – входная энергияаккумулятора, Дж3 – выходная энергия аккумулятора, Дж4 – тепловые потери энергии черезстенку газовой частиаккумулятора, Дж5 – давлениеваккумуляторе, Па6 – температурагазав аккумуляторе,0С7 – показатель политропы8 – скорость жидкости на входе, м/с9 – скорость жидкости на выходе, м/с10 – температуранаружной поверхности стенки газовойчасти аккумулятора,0С11 – объем газа ваккумулятореВоспроизведениепроцессов, связанных снакоплениемэнергиисжатого газа и расходомее, при протекании термодинамических процессов сжатия и расширения газа общего вида,учете потерь энергии нагидравлических входах(выходах), учете потерьтепловой энегии черезстенки аккумулятораОтключение входноймагистрали от аккумулятора при уменьшенииобъема газа до допустимого значенияОтключение выходной магистрали от аккумулятора при увеличении объема газа додопустимого значенияВозможность разрываструи жидкости на входе и (или) выходе припонижении абсолютного давления ниже нуля1 – полюс, соответствующий входусо-противления при течении жидкостив прямом направлении2 – полюс, соответствующий выходу сопротивленияDU– диаметр условного прохода, мMIU1 – коэффициент расхода впрямом направленииMIU2 - коэффициент расхода в обратном направленииRO – плотность рабочей жидкости,кг/м21 – потери энергиив сопротивлении, Дж2 – энергия на входе сопротивления, Дж3 – энергия на выходе сопротивления,Дж4 – скорость жидкости в сопротивлении, м/сВозможность теченияжидкости в прямом иоб-ратном направленияхПадение давления насопротивленииВозможность разрываструи жидкости на входе и (или) выходе припонижении абсолютного давления ниже нуля4312KLOBGD1 – полюс, соответствующий входуклапана при течении жидкости впрямом направлении2 – полюс, соответствующий выходу клапанаКлапан обратный гидравлическийKLPRGDКлапан предохранительный(поддерживающий) гидравлическийRP32GDРаспределитель трехлинейныйдвухпозиционный гидравлический441 – полюс, соответствующий входуклапана при течении жидкости впрямом направлении2 – полюс, соответствующий выходу клапана1 – полюс, соответствующий гидравлическому входу распределителя2 – полюс, соответствующий первому гидравлическому выходу распределителя3 – полюс, соответствующий второму гидравлическому выходу распределителя4 – полюс, соответствующий логическому входу управления распределителем3451 – потери энергии вDU – диаметр условногоклапане, Джпрохода, м2 – энергия на входеMIU – коэффициент расхода клапана, ДжRO – плотность рабочей3 – энергия на выходежидкости, кг/м3клапана, Дж4 – скорость жидкостина входе (выходе) клапана, м/сВозможностьтеченияжидкостивпрямомнаправленииПадение давления наклапане при течении жидкости в прямом направленииВозможностьразрываструи жидкости на входе и(или) выходе при понижении абсолютного давленияниже нуля1 – потери энергии вP – давление настройки, МПаклапане, ДжDU – диаметр условного2 – энергия на входепрохода, мклапана, ДжRO – плотность рабочей3 – энергия на выходежидкости, кг/м3клапана, Дж4 – скорость жидкостина входе (выходе) клапана, м/сВозможностьтеченияжидкостивпрямомнаправлении при превышении перепада давлениянаклапанедавлениянастройкиПадение давления наклапанеВозможностьразрываструи жидкости на входе и(или) выходе при понижении абсолютного давленияниже нуляDU – диаметр условногопрохода распределителя, мDZETTA – коэффициентместногосопротивленияраспределителяTP – продолжительность переключения распределителя, сPO – плотность рабочейжидкости, кг/м3P – параметр переключенияраспределителя: 0 – при одновременном переключении линий, 1 – при последовательномпереключении линийВозможностьтеченияжидкости между входом ипервым выходом в любомнаправлении при сигналена логическом входе равном 0Возможностьтеченияжидкости между входом ивторым выходом в любомнаправлении при сигналена логическом входе равном 1Падение давления вклапанеВозможностьразрываструи жидкости на входе и(или) любом из выходовпри понижении абсолютного давления ниже нуля1 – потери энергии враспределителе, Дж2 – энергия на входераспределителя, Дж3 – энергия на первомвыходе распределителя,Дж4 – энергия на второмвыходе распределителя,Дж5 – скорость жидкостина входе (выходах), м/с6 – скорость жидкостина первом выходе (выходах), м/с7 – скорость жидкостина втором выходе (выходах), м/с451CLGDЦилиндр гидравлический4623451 – полюс, соответствующий гидравлическому входу в поршневуюполость цилиндра2 – соответствующий гидравлическому входу в штоковую полость цилиндра3 – полюс, соответствующий корпусу цилиндра4 – полюс, соответствующий штокуцилиндраDP – диаметр поршня, мHP0 – начальная высота поршневойполости, мDHP0 – приведенная высота вредного пространства поршневой полости, мHUPP – высота уплотнения поршня,мKTUPP – коэффициент трения вуплотнении поршняPUPP – сила трения в уплотнениипоршня от предварительного поджатия,НDMP – диаметр входа в поршневуюполость, мDSH – диаметр штока, мHSH0 – начальная высота штоковойполости, мDHSH0 – приведенная высота вредного пространства поршневой полости,мHUPSH – высота уплотнения штока,мKTUPSH – коэффициент трения вуплотнении штокаPUPSH – сила трения в уплотненииштока от предварительного поджатия,НDMSH – диаметр входа в штоковуюполость, мS – толщина стенки цилиндра, мEM – модуль упругости материаластенки цилиндра, ПаEG – модуль объемной упругостирабочей жидкости, ПаRO – плотность рабочей жидкости,кг/м3MK – масса корпуса цидиндра, кгMSH – масса поршня со штоком, кгSK – параметр напрвления координатной оси (значение: “+1” – при штоке, обращенном к положительнмунаправлению координатной оси, “–1” –при штоке, обращенном к отрицательному направлению)TIAG - параметр направления силытяжести (значение: +1 – при штоке, обращенном вниз, 0 - при горизонтальномположении цилиндра, –1 – при штоке,обращенном вверх)1 – потери энергиив цилиндре, Дж2 – энергия на входев поршневую полостьцилиндра, Дж3 – энергия на входев штоковую полостьцилиндра, Дж4 – механическаяработа цилиндра, Дж5 – потери энергиина трение в уплотнении поршня, Дж6 – потери энергиина трение в уплотнении штока, Дж7 – сила трения вуплотнении поршня, Н8 – сила трения вуплотнении штока, Н9 – давление впоршневойполости,Па10 – давление в штоковой полости, Па11 – гидравлическаясила поршневой полости, Н12 – гидравлическаясила штоковой полости, Н13 – скорость жидкости на входе в поршневую полость, м/с14 – скорость жидкости на входе в штоковую полость, м/сСпособность преобразования гидравлической энергии вмеханическую и обратно с учетом потерь на трение игидравлических потерь на входах в соответствии с введенными параметрамиВозможность разрыва струи жидкостина входе, выходе и вполостях цилиндрапри понижении абсолютного давленияниже нуля471CLGD2DЦилиндр гидравлический качающийся23451 – полюс, соответствующий гидравлическому входу в поршневуюполость цилиндра2 – соответствующий гидравлическому входу в штоковую полость цилиндра3 – полюс, соответствующий горизонтальной координате перемещенияшарнирного закрепления корпуса цилиндра4 – полюс, соответствующий вертикальной координате перемещенияшарнирного закрепления корпуса цилиндра5 – полюс, соответствующий координате углового перемещения шарнирного закрепления корпуса цилиндра6 – полюс, соответствующий горизонтальной координате перемещенияшарнирного закрепления штока цилиндра7 – полюс, соответствующий вертикальной координате перемещенияшарнирного закрепления штока цилиндра8 – полюс, соответствующий координате углового перемещения шарнирного закрепления штока цилиндраDP – диаметр поршня, мHP0 – начальная высота поршневой полости, мDHP0 – приведенная высота вредногопространства поршневой полости, мHUPP – высота уплотнения поршня, мKTUPP – коэффициент трения в уплотнении поршняPUPP – сила трения в уплотнении поршня от предварительного поджатия, НDMP – диаметр входа в поршневую полость, мDSH – диаметр штока, мHPSH0 – начальная высота штоковойполости, мDHPSH0 – приведенная высота вредногопространства поршневой полости, мHUPSH – высота уплотнения штока, мKTUPSH – коэффициент трения в уплотнении штокаPUPSH – сила трения в уплотнении штока от предварительного поджатия, НDMSH – диаметр входа в штоковую полость, мS – толщина стенки цилиндра, мEM – модуль упругости материала стенкицилиндра, ПаEG – модуль объемной упругости рабочей жидкости, ПаRO – плотность рабочей жидкости, кг/м3MK – масса корпуса цидиндра, кгMSH – масса поршня со штоком, кгDLTX – проекция вектора (с учетом знака), начало которого соответствует точкезакрепления цилиндра, а конец – точке закрепления штока на горизонтальную осьсистемы координатDLTY – проекция вектора (с учетом знака), начало которого соответствует точкезакрепления цилиндра, а конец – точке закрепления штока на другую ось системыкоординатTIAG - параметр направления силы тяжести (значение: +1 – при возможности качательного движения цилиндра в вертикальной плоскости, 0 – при возможности качательного движения цилиндра в горизонтальной плоскости)Собственныерасчетныепеременныеотсутствуют.Могутбыть выведены расчетные переменные модели “Цилиндр гидравлический“CLGD, которая являетсявложеннойвнастоящуюмодель.При этом в атрибутахуниверсального индикатора, привлекаемогодля вывода, в окне“Элемент:”следуетввести“CLGD2D.CLGD”Способностьпреобразованиягидравлическойэнергии в механическую и обратно с учетомпотерь на трение и гидравлических потерьна входах в соответствиисвведенными параметрамиВозможностьразрыва струижидкостинавходе, выходе ив полостях цилиндра при понижении абсолютного давления ниже нуляВозможностьизменять угловое положениеоси цилиндра вдвухмерномпространстве(Давление - избыточноеНа “гидравлических” полюсах фазоНа тепловых полюсах фазовые перев мегапаскалях.вые переменные – расход и давление.менные – тепловой поток и температура)1 – “гидравлический” полюс2 – тепловой полюсP – давление рабочего тела избыточное,1 – энергия на “гидMПаравлическом” полюсе0источника,ДжT – температура рабочего тела, С2 – энергия на тепловом полюсе источника,Дж3 – полная энергияна выходе источника,Дж4 – массовый расходвоздуха, кг/с5 – количество поданногоисточникомвоздуха, кгВозможностьистечения рабоего тела с любой производительностьювсоответствии сзадаваемымипараметрамиВозможностьвтекания в источник рабочеготела с любымрасходом, определяемымвнешними источникамиЭлементы пневматиRTPNИсточник рабочего тела пневматическихсистем48ческих систем4912345RSVR1 – “гидравлический” полюс дляпод-ключения к модели источникасжатого воздуха (напр.