Моделирование в ПА9 (1247046), страница 3
Текст из файла (страница 3)
разделы “Образцы компонентов”, “Функции”)VИсточник постоянной скорости (поступательной, угловой), а также электрическогонапряжения, давления среды, температуры1 – полюс, на котором генерируется фазовая переменная типа потенциала, значение которой относительно другого полюса равно введенномузначению параметра2 – полюс, на котором генерируется фазовая переменная типа потенциала, значение которой относительно другого полюса равно введенномузначению параметра с противоположным знакомVU1 – полюс, на котором генерируется фазовая переменная типа потенциала, значение которой относительно другого полюса определяется задающим элементом2 – полюс, на котором генерируется фазовая переменная типа потенциала, значение которой относительно первого полюса равно введенномузначению параметра с противоположным знаком3 – полюс для подключения задающего элемента (см.
разделы “Образцы компонентов”, “Функции”)Управляемый источник скорости (поступательной, угловой), а также электрическогонапряжения, давления среды, температуры,источник логических сигналов12345P - значение генерируемой фазовой1 – отдаваемая (попеременной типа потокаглощаемая)энергия,(дляслучаевиспользования как источникапостояннойскорости, а также электрического напржения,давления среды), ДжСпособность создавать силу, моментсил, электрическийток,гидравлический, газовый, тепловой потокиПеременное значение параметра,1 – отдаваемая (поопределяемое задающим элементом глощаемая)энергия,(см. разделы “Образцы компонентов”, (дляслучаевис“Функции”)пользования как источникапостояннойскорости, а также электрического напржения,давления среды), ДжСпособность создавать силу, момент сил, электрический ток, гидравлический, газовый,тепловой потоки всоответствии с выбранной функциейих измененияV - значение генерируемой фазовой1 – отдаваемая (попеременной типа потенциалаглощаемая)энергия,(дляслучаевиспользования как источникапостояннойскорости, а также электрического напржения,давления среды), ДжСпособность задаватьлинейную,угловую скорости,электрическоенапряжение, давление среды, температуруПеременное значение параметра,1 – отдаваемая (поопределяемое задающим элементом глощаемая)энергия,(см.
разделы “Образцы компонентов”, (дляслучаевис“Функции”)пользования как источникапостояннойскорости, а также электрического напржения,давления среды), ДжСпособность задавать линейную, угловуюскорости,электрическоенапряжение, давление среды, температуру,логическиесигналы в соответствии с выбраннойфункцией их изменения13231 – полюс, соответствующий элементу, перемещение которого относительно другого элемента в направлении положительной оси координатуменьшает расстояние между элементами2 – полюс, соответствующий другому элементуDLT0 - начальное расстояние междуэлементами упора со стороны положительного направления оси системы координатK – коэффициент контактной жесткостиСпособность создавать силу, пропорциональнуюконтактной деформации1 – полюс, соответствующий элеДвусторонний упор с линейной зависимостью менту, перемещение которого отноконтактного усилия от контактной деформа- сительно другого элемента в направлении положительной оси координатцииуменьшает расстояние между элементами со стороны положительногонаправления оси системы координат2 – полюс, соответствующий другому элементуDLT10 - начальное расстояние между элементами упора со стороны положительного направления оси системыкоординатDLT20 – начальное расстояние между между элементами упора со стороныотрицательного направления оси системы координатK – коэффициент контактной жесткостиСпособность создавать силу, пропорциональнуюконтактной деформации1UPRLОдносторонний упор с линейной зависимостью контактного усилия от контактной деформацииUPRLDЭлементы мехаDVPBTU1 – полюс для подключения к модели силового источника напряжения2 – полюс, соответствующий силовому выходу привода3 – полюс, соответствующий силоХарактеристика двигателя постоянного тока снезависимым возбуждением, формируемая при- вому входу двигателя (соединить сполюсом 2)водом типа БТУ [1]4 – полюс, соответствующий электрическому заземлению5 – полюс, соответствующий валудвигателя6 – полюс, соответствующий закреплению корпуса двигателяДвигатель постоянного тока с независимымвозбуждением с приводом типа БТУ1445нических системPNOM - номинальная мощностьдвигателя, кВтWNOM - номинальная частота вращения якоря (я), 1/сVNOM - номинальное напряжениеякоря (Uя ), ВIANOM - номинальная сила токаякоря (Iя), АKPDNOM - КПД двигателя в номинальном режимеJ – момент инерции якоря, кгм2RIANOM – сопротивление якоря,ОмUMAX – максимальное напряжениеякоря, ВN23 – наклон участка 2-3 характеристики, 1/(Ас) /не более Rя я /((2-3)Uя )[1]N45 – наклон участка 4-5 характеристики, 1/(Ас) /не менее Rя я /((2-3)Uя )[1]IOTS – стопорный ток двигателя, АTNVSKVT – время начала вычисления эквивалентного тока [2], с1 – потери энергии вдвигателе, Дж2 – потребляемая энергия двигателя, Дж3 – отдаваемая энергиядвигателя, Дж4 – эквивалентный токдвигателя, А5 – номинальный токдвигателя, А6 – КПД двигателя7 – электромагнитныймомент, НмСпособность создаватькрутящиймомент в соответствии с характеристикойдвигателя,определяемой введенными параметрами: сплошная линия – при подачеположительного напряжения от внешнего силового источника; пунктирнаялиния - при подачеотрицателногонапряженияотвнешнего силовогоисточника1512345DVA1,2 – полюса для подключения кмодели силового источника напряжения3 – полюс, соответствующийэлектрическому заземлению4 – полюс, соответствующий валудвигателя5 – полюс, соответствующий закреплению корпуса двигателя1 – потери энергии вдвигателе, Дж2 – потребляемаяэнергия двигателя, Дж3 – отдаваемая энергия двигателя, Дж4 – эквивалентныйток двигателя, А5 – номинальный токдвигателя, А6 – КПД двигателя7 – коэффициентмощности (cos ) двигателя8 – электромагнитный момент, НмСпособность создаватькрутящиймомент в соответствии с механической характеристикой при заданныхзначениях питающего напряжения и дополнительного сопротивления в цепиротора, знаке питающего напряженияМодель вычисляетв виде фазовых переменных типа потока в полюсах: 1 активный линейныйток (действующеезначение); 2 - реактивныйлинейныйток (действующеезначение)FRP1 - полюс, соответствующий координате углового перемещения (φa)ведущего шкива A2 - полюс, соответствующий координате углового перемещения (φb)ведомого шкива B3 - полюс, соответствующий координате углового перемещения (φc)общего носителя C ведущего и ведомого шкивовPNOM - номинальная мощность двигателя, кВтW0 – синхронная частота вращения,1/сV1FN – номинальное фазное напряжение, ВKPDNOM - КПД в номинальном режимеCOSFIN – cos при номинальномрежимеJ – момент инерции ротора, кгм2R11OTN – относительное активноесопротивление фазы ротораX11OTN – относительное реактивноесопротивление фазы ротораR22OTN – относительное активноесопротивление фазы статораX22OTN – относительное реактивноесопротивление фазы статораXMOTN – относительное главное индуктивное сопротивлениеR2DOP – дополнительное сопротивление в цепи ротора, ОмSP1 – число эффективных проводников в пазу статораZ1 – число пазов статораA1 – число параллельных ветвей обмотки статораK1 – обмоточный коэффициент статораSP2 – число эффективных проводников в пазу ротораZ2 – число пазов ротораA2 - число параллельных ветвей обмотки ротораK2 – обмоточный коэффициент ротораTNVSKVT – время начала вычисления эквиваленного тока [2], сPCH – передаточное числоMN – номинальный момент на меньшем шкиве, НмMM – максимальный момент наменьшем шкиве, НмALFAN – относительное упругоескольжение в номинальном режимеK – крутильная жесткость передачи,приведенная к меньшему шкиву, НмJA – момент инерции ведущего шкива, кгм2JB – момент инерции ведомого шкива, кгм2JC – совокупный момент инерцииобщего носителя шкивов и шкивов,кгм2 (при неподвижности носителяможно назначать равным нулю)1 – потери энергии впередаче, Дж2 – входная энергияпередачи, Дж3 – выходная энергияпередачи, Дж4 – момент сил тренияпредачи на ведущемшкиве, Нм5 – момент сил тренияпредачи на ведомомшкиве, Нм6 – проскальзываниепередачи (упругое, прибуксовании), приведенное к ведомому шкиву,с-1Трансформациячастоты вращения всоответствии с передаточным числоми упругим скольжениемИзменение знакамомента и трансформация его значения в соответствии с передаточным числомСпособность воспроизводить режимбуксованияСпособность воспроизводить планетарноедвижениеэлементовДвигатель асинхронный односкоростнойФрикционная передача, например клиноременная161712KLRMP1 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xa) перемещения центра малого шкива A2 – полюс, соответствующий вертикальной координате (ya) перемещения центра малого шкива3 – полюс, соответствующий координате (a) углового перемещениямалого шкива4 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xb) перемещения центра большого шкива B5 – полюс, соответствующий вертикальной координате (yb) перемещения центра большого шкива6 – полюс, соответствующий координате (b) углового перемещениябольшого шкиваCP1 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xa) перемещения центра малой звездочки A2 – полюс, соответствующий вертикальной координате (ya) перемещения центра малой звездочки3 – полюс, соответствующий координате (a) углового перемещениямалой звездочки4 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xb) перемещения центра большой звездочки B5 – полюс, соответствующий вертикальной координате (yb) перемещения центра большой звездочки6 – полюс, соответствующий координате (b) углового перемещениябольшой звездочкиФрикционная передача, например клиноременнаяЦепная передача18345D1 – диаметр малого шкива, мD2 – диаметр большого шкива, мA - межосевое расстояние, мGMN – угловое положение межосевой линии, радSR – площадь сечения ремня, см2KTR – коэффициент тренияER – модуль упругости материаларемня при растяжении, ПаLSV – длина ремня в свободном состояния, мM1 – масса малого шкива, кгJ1 – момент инерции малого шкива,кгм2M2 – масса большого шкива, кгJ2 – момент инерции большого шкива, кгм2TIAG – параметр направления силытяжести (1 - при действии силы тяжести вдоль оси Y, 0 - при действии силытяжести перпендикулярно плоскостипередачи1 – потери энергии впередаче, Дж2 – входная энергияпередачи, Дж3 – выходная энергияпередачи, Дж4 – момент сил тренияпередачи на ведущемшкиве, Нм5 – момент сил тренияпередачи на ведомомшкиве, Нм6 – сила натяженияведущей ветви ремня,Н7 – сила натяженияведомой ветви ремня,Н8 – проскальзываниепередачи (упругое, прибуксовании),приведенное к ведомому-1шкиву, сТрансформациячастоты вращения всоответствии с передаточным числоми упругим скольжениемИзменение знакамомента и трансформация его значения в соответствии с передаточным числомСпособность воспроизводить режимбуксованияСпособность воспроизводить планетарноедвижениеэлементовZ1 – число зубьев малой звёздочкиZ2 – число зубьев большой звёздочкиT – шаг цепи, мA – межосевое расстояние, мGAMMA – угловое положение межосевой линии, радDLTFI – свободный ход малой звёздочки за счет провисания цепи, радKPD - коэффициент полезного действияK – коэффициент жесткости нагруженной ветви цепи при растяжении,Н/м (при отсутствии необходимостиучетаможноназначатьравной1.е9…1.е12)M1 – масса малой звездочки, кгJ1 – момент инерции малой звездочки, кгм2M2 – масса большой звездочки, кгJ2 – момент инерции большой звездочки, кгм2TIAG – параметр направления силытяжести (1 - при действии силы тяжести вдоль оси Y, 0 - при действии силытяжести перпендикулярно плоскостипередачи1 – потери энергии впередаче, Дж2 – входная энергияпередачи, Дж3 – выходная энергияпередачи, Дж4 – скорость цепи м/с5 – сила растяженияведущей ветви цепи, НСпособность элементов перемещаться по любой из координат и заниматьв двухмерном пространствелюбоевзаимнообуслоленное положениеТрансформациячастоты вращения всоответствии с передаточным числомИзменение знака итрансформация момента в соответствии с передаточным числом и потерями на трение в передачеСпособность оказывать силовое воздействие на носители звездочекСпособность передаватьмеханическую мощность какот малой звездочкик большой, так и вобратном направлении1912345RDN1 - полюс, соответствующий координате углового перемещения (φa)шестерни A2 - полюс, соответствующий координате углового перемещения (φb)колеса B3 - полюс, соответствующий координате углового перемещения (φc)общего носителя С шестерни и колесаPCH – передаточное числоKPD - коэффициент полезного действияK – крутильная жесткость передачи, приведенная к шестерне, Нм (при отсутствиинеобходимости учета можно назначатьравной 1.е9…1.е12)JA - момент инерции шестерни, кгм2JB - момент инерции колеса, кгм2JC – совокупный момент инерции общего носителя шестерни и колеса, шестерни иколеса, кгм2 (при неподвижности носителяможно назначать равным нулю)1 – потери энергии впередаче, Дж2 – входная энергияпередачи, Дж3 – выходная энергияпередачи, Дж4 – момент сил в зацеплении на шестерне,Нм5 – момент сил в зацеплении на колесе, Нм6 – момент сил в зацеплении на общем носителе шестерни и колеса, НмИзменениезнака и трансформациячастоты вращенияв соответствиис передаточнымчисломТрансформация момента всоответствии спередаточнымчислом и КПДСпособностьвоспроизводитьплане-тарноедвиже-ние элементов1 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xa) перемещения центра шестерни A2 – полюс, соответствующий вертикальной координате (ya) перемещения центра шестерни3 – полюс, соответствующий координате (a) углового перемещенияшестерни4 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xb) перемещения центра колеса B5 – полюс, соответствующий вертикальной координате (yb) перемещения центра колеса6 – полюс, соответствующий координате (b) углового перемещенияколесаZ1 – число зубьев шестерниZ2 – число зубьев колесаM – модуль зацепления, мH – ширина зацепления, мGMN – начальное угловое положение ()межосевой линииX1 – коэффициент смещения шестерниX2 – коэффициент смещения колесаKTR – коэффициент трения в зацепленииDLTBN – зазор в зацеплении, мE1 – модуль упругости 1-го рода материала шестерни, ПаE2 – модуль упругости 1-го рода материала колеса, ПаM1 – масса шестерни, кгJ1 – момент инерции шестерни, кгм2M2 – масса колеса, кгJ2 – момент инерции колеса, кгм2TIAG – параметр направления силы тяжести (1 - при действии силы тяжестивдоль оси Y, 0 - при действии силы тяжестиперпендикулярно плоскости передачиSIGMIN1SH – предел усталости материала шестерни, Па*SIGMIN1K – предел усталости материалаколеса, Па*SIGMAH – допускаемое контактноенапряжение зубчатой передачи, Па*FSIGMA – коэффициент [5,(3.81)]*FISHTRIH – коэффициент ’ [5,(3.81)]*PN – номинальная сила пресса, НN – запас прочности при изгибе [5, (3.83)]*KN – коэффициент нагрузки [5, (3.80)]*____________* необязательные параметры; используются при определении допускаемых силна ползуне кривошипного пресса по прочности зубчатых передач1 – потери энергии впередаче, Дж2 – входная энергияпередачи, Дж3 – выходная энергияпередачи, Дж4 – нормальная силав зацеплении, Н5 – сила трения в зацеплении, Н6 – момент сил в зацеплении на шестерне,Нм7 – момент сил в зацеплении на колесе, Нм8–нормальныенапряжения в основании зуба шестерни отизгиба и растяжения,Па [4,(14.64)]9–нормальныенапряжения в основании зуба колеса от изгиба и растяжения, Па[4,(14.64)]10 – контактныенапряжения в зацеплении, Па [4,(14.73)]11 – допускаемая сила на ползуне по изгибной прочности зуба шестерни, Н12 – то же, по изгибной прочности зуба колеса, Н13 – то же, по контактной прочности, НСпособностьэлементов перемещаться полюбой из координат и занимать в двухмерном пространстве любое взаимнообусловленноеположениеИзменениезнака и трансформациячастоты вращенияв соответствиис передаточнымчисломТрансформация момента всоответствии спередаточнымчислом и потерями на трениев зацепленииСпособностьоказывать силовое воздействиенаносителиэлементовзацеп-ленияСпособностьпередавать механическуюмощность какот шестерни кколесу, так и вобратномнаправленииЗубчатая передача внешнего зацепленияZACPCNЗацепление прямозубое цилиндрическоевнешнее эвольвентное202112345ZACKC1 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xa) перемещения центра шестерни A2 – полюс, соответствующий вертикальной координате (ya) перемещения центра шестерни3 – полюс, соответствующий осевой координате (za) перемещенияцентра шестерни4 – полюс, соответствующий координате (a) углового перемещенияшестерни5 – полюс, соответствующий горизонтальной координате (xb) перемещения центра колеса B6 – полюс, соответствующий вертикальной координате (yb) перемещения центра колеса7 – полюс, соответствующий осевой координате (zb) перемещенияцентра колеса8 – полюс, соответствующий координате (b) углового перемещенияколесаZ1 – число зубьев шестерниZ2 – число зубьев колесаM – модуль зацепления, мH – ширина зацепления, мBETA – угол наклона () винтовойлинии зуба шестерни (со знаком “минус” для левого направления винтовойлинии)GMN – начальное угловое положение () межосевой линииX1 – коэффициент смещения шестерниX2 – коэффициент смещения колесаKTR – коэффициент трения в зацепленииDLTBN – нормальный к рабочей поверхности зуба боковой зазор в зацеплении, мE1 – модуль упругости 1-го рода материала шестерни, ПаE2 – модуль упругости 1-го рода материала колеса, ПаM1 – масса шестерни, кгJ1 – момент инерции шестерни, кгм2M2 – масса колеса, кгJ2 – момент инерции колеса, кгм2TIAG – параметр направления силытяжести (значение: 1 - при действиисилы тяжести, действующей вдоль осиY, 0 - при действии силы тяжести, действующей перпендикулярно плоскостипередачи)1 – потери энергиив передаче, Дж2 – входная энергия передачи, Дж3–выходнаяэнергияпередачи,Дж4 – нормальнаясила в зацеплении, Н5 – осевая сила взацеплении, Н6 – сила трения взацеплении, Н7 – момент сил взацеплении на шестерне, Нм8 – момент сил взацеплении на колесе, Нм9 – нормальныенапряжения в основании зуба от изгибаи растяжения, Па[4,(14.64)]10 – контактныенапряжения зуба, Па[4,(14.73)]Способность элементов перемещаться полюбой из координат изанимать в трехмерномпространствелюбоевзаимно обусловленное положениеИзменение знака итрансформация частоты вращения в соответствии с передаточным числомТрансформация момента в соответствии спередаточным числомипотерями на тре- ниев зацепленииСпособность оказывать силовое воздействие на носители элементов зацепленияСпособность передаватьмеханическуюмощность как от шестерни к колесу, так ив обратном направлении1 – потери энергииN – число тел каченияв муфте, ДжD – внутренний диаметр обоймы, м2 – момент силH – толщина обоймы, мтрения, НмB – ширина обоймы, мALFA – угол заклинивания, радPPR – сила пружины ролика, НKTR – коэффициент тренияE – модуль упругости первого родаматериала обоймы, ПаJ1 – момент инерции элемента муфты, соответствующегопервому полюсумодели, кгм2J2 – момент инерции элемента муфты, соответствующеговторому полюсумодели, кгм2Способность передавать момент от ведущего элемента к ведомомуводномнаправлении.