РК-3 - Журнал лаб_работ ДМ(2014г) (Журнал лабораторных работ), страница 2

ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙВОЛНОВЫХ РЕДУКТОРОВI. Схема и принцип действия передачиОсновные элементы редуктора3.1.2.Z1Свяжите передаточное отношение с величиной деформации WmaxZ22Wmax = d 2 − d1 = m ⋅ ( Z 2 − Z1 )u=−Z1⎛m⎞× ⎜ ⎟ = – ––––––Z 2 − Z1 ⎝ m ⎠u от 50 до 300Основные достоинства и недостатки:16=II Типы гибких зубчатых колесКолесо с дномКолесо со шлицамиIII. Типы генераторов волна) кулачковыйб) дисковыйв) 4-х роликовый17IV. Конструкция исследуемого редуктораОсновные особенностиконструкции (тип генератораволн, гибкого колеса, системасмазки редуктора):18Проверил________________“” ______________201 г.Р а б о т а № 9.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПДВОЛНОВОГО ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРАРезультаты испытанийМомент натихоходномвалу, Т2[Н·м]¼·T2½·T 2¾·T 2T21¼·T2 1,5·T2 2·T2деленийиндикатора N2Момент напоказаниябыстроходном индикатора N1валу, Т1[Н·м]К.П.Д. η = –––––––Период одного оборотагенератора волн τ1Суммарная продолжительностьзацепления ΣτЗАЦZΣ % = –––––– =ZΣ %, η %8060402000Т2 [Н·м]19Проверил________________“” ______________201 г.Р а б о т а № 10.

РЕГУЛИРОВКА ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА ИИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫПРИВОДА НА КПД ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРАI. Определение размеров редуктора и зацепленияРис. 1. Размеры редуктора:межосевое расстояние aW =габаритные размерыприсоединительные размерыА – база измерения, n – целое число шагов в базеРис. 2. Размеры червяка и колесаII. Измерение параметров червяка и червячного колесаПараметры червякаЧисло заходов Z1Шаг осевой P1Диаметр вершин da1Длина нарезаннойчасти b1Един.измер.Результ.измерен.–мммммм20Параметры червячногоколесаЧисло зубьев Z2Диаметр вершин da2Наибольшийдиаметр dae2Ширина b2Един.измер.–ммммммРезульт.измерен.III.

Расчет параметров червячного зацепленияпараметрычервячногоколесаПараметры червякаОбщиепараметрыНаименование параметраx/Расчетные зависимости ирезультаты расчетаP1Модуль x, ммm=Передаточное числоu=z2=z1Коэффициент смещения xxx=aW− 0,5 ⋅ (z 2 + q ) =mДелительный диаметр,/предварит. значение/, ммd1 = d a1 − 2 ⋅ m =Коэффициент диаметра xq=Угол подъема линии виткана начальном цилиндре xxxДелительный диаметр/уточненное значение/, ммДиаметр вершин, ммНачальный диаметр, ммДиаметр впадин, ммДелительный диаметр, ммДиаметр вершин, ммДиаметр впадин, ммγ W = arctgНаибольший диаметр, ммd ae 2 ≤ d a 2 +π=d1=mz1=q + 2⋅ xd1 = m ⋅ q =d a1 = d1 + 2 ⋅ m =d W 1 = d1 + 2 ⋅ x ⋅ m =d f 1 = d1 − 2,4 ⋅ m =d 2 = m ⋅ z2 =d a2 = d 2 + 2 ⋅ m + 2 ⋅ x ⋅ m =d f 2 = d 2 − 2,4 ⋅ m + 2 ⋅ x ⋅ m =6⋅m=z1 + 2После расчета уточнить и подобрать по ГОСТу.xx/Действительное значение x может быть в пределах ±1:– для передач с червяками: архимедовым (ZA), конволютным (ZN),нелинейчатым (ZK) 0 ≤ x ≤ +1– для передач с червяком эвольвентным (ZI) –1 ≤ x ≤ 0xxx/При x=0 γW=γ; γ – угол подъема линии витка червяка на делительномцилиндре.IV.

Краткое описание конструкции и смазки редуктора21Передача без смещения (x=0)Передача со смещением (х≠0)Рис. 3. Схема червячного зацепленияРис. 4. Схемы регулировки зацепленияV. Описание регулировки подшипников и зацепления22Проверил________________“” ______________201 г.Р а б о т а № 8.

ЧАСТЬ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ И ВАРИАТОРОВНаименованиепараметраОбозначениеФормулы для вычисления параметров, выраженные черезрадиусы контакта рабочих элементовчастоту вращения валовсхема асхема бсхемы в, г, дUПередаточныеотношенияumaxuminДиапазонрегулированияD23II. Определение передаточных отношений и диапазона регулированияНаименованиепараметраОбозначениеЧастота вращенияведущего валаn1Частоты вращенияведомого валаПередаточныеотношенияДиапазонрегулирования1.2.3.4.5.ременнойТип вариаторацепнойторовыймногодисковыйn2maxu2minumaxuminDКонтрольные вопросыДля какой цели предназначены вариаторы?Как осуществляется регулирование частоты вращения ведомого вала ввариаторах с непосредственным контактом рабочих элементов (схемыа, б) и в вариаторах с промежуточным звеном (схемы в, г, д)?В чем принципиальные отличия вариаторов ременного и цепного?Что такое диапазон регулирования вариатора?В каких вариаторах (из выше приведенных схем) имеет местогеометрическое скольжение?Ответы24Проверил________________“” ______________201 г.Р а б о т а № 14.

ИЗУЧЕНИЕ ТИПОВЫХ УЗЛОВ СПОДШИПНИКАМИ КАЧЕНИЯКраткое описание типовых схем опор валовРис. 1. Опоры вала звездочки, установленные в отдельных корпусах25а)б)Рис. 2. Опоры ведущего вала цилиндрического зубчатого редуктора26а)б)Рис. 3. Опоры вала конической шестерни27а)б)Рис. 4. Опоры вала червяка28Проверил________________“” ______________201 г.Р а б о т а № 16. ИССЛЕДОВАНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВУПРУГИХ МУФТРис. 1. Муфта с торообразной оболочкойРис. 2. Муфта с коническим резиновым дискомРис. 3.

Муфта с резиновой звездочкой29Рис .4. Муфта упругая втулочно-пальцевая /МУВП/Рис .5. Муфта с промежуточным дискомРис. 6. Муфта со стержнямиРис. 7. Муфта со змеевидной металлической пружиной30Рис. 8. Схема стенда для статических испытаний муфт на кручениеРезультаты испытаний при нагружении муфты вращающим моментомМасса грузов m, кгВращающий момент Т, Н·мh, ммНагружениеφ, град.h, ммРазгружениеφ, град.Вращающий момент Т, Н·м и угол относительного поворотаполумуфт φ, град, определяют по формулам:Т = 2,45·m ,φ = 0,715· hгде m - масса грузов, кг; h - перемещение стойки (показание индикатора), мм.Т, Н·мφ, град.Рис.

9. График φ = f (Т)Заключение:31Проверил________________“” ______________201 г.Р а б о т а № 13. ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯПО ОБРАЗЦАМ1.Краткая техническаяхарактеристика/ тип/2./ тип/3./ тип/Эскиз подшипникаРасшифровка условногообозначения324.Краткая техническаяхарактеристика/ тип/5./ тип/6./ тип/7./ тип/Эскиз подшипникаРасшифровка условногообозначения* Ответить на вопросы на следующей странице.33Заключение. Ответы на контрольные вопросы.1. Нагрузку, каких направлении могут воспринимать изученныеподшипники?2. На каких подшипниках нужна регулировка осевого зазора?3.

Дайте сравнительную характеристику грузоподъемности и жесткостишарикоподшипника и роликоподшипника одного типа (по виду нагрузки)?СОДЕРЖАНИЕРабота № 1.Работа № 2.Работа № 4.Работа № 5.Работа № 7.Работа № 8.Работа № 9.Работа № 10.Работа № 8.Работа № 14.Работа № 16.Работа № 13.Определение параметров резьбовых соединений и выборспособов стопорения………………………………….…………3Исследование напряженного состояния болта в затянутомсоединении………………………………………………………7Экспериментальное исследование податливостизатянутого болтового соединения……………..…………….….9Экспериментальная проверка методики расчетаСоединения с натягом……………….……………………..........11Расшифровка геометрических параметров зубчатыхпередач и исследование влияния режимов работы приводана КПД зубчатого редуктора……………………………………13Часть 1.

Исследование конструкций волновых редукторов…..16Экспериментальное определение КПД волнового зубчатогоредуктора…………………………………………………...……..19Регулировка зацепления червячного редуктора и исследованиевлияния режимов работы привода на КПД червячногоредуктора………………………….…………………………...….20Часть 3. Изучение конструкций фрикционных передач ивариаторов………………………………………………………...23Изучение типовых узлов с подшипниками качения………..….25Исследование демпфирующих свойств упругих муфт………...29Изучение конструкций подшипников качения по образцам..…3234.