Лепёшкин Гидравлика (Учебник - "Гидравлические и пневматические системы" - Лепешкин), страница 64

23.8„л канал 6 соединить с пневмо!ПО!Ней, сгхпзФпчвулз!лей функиии,(, канал е с пст!Сменной х, а канал 6 с атмосферой„то при х=-6 т': —. 1, а при х= 1у= О. Соединив канал е (см. (в!с. 23 8, 6) с пиевмолинией.г", канал Ф- с переменной! х, а клтаьч 6 — с атмосферой, также пол)чим схему сг!Срацт!г! Отрт!пан!ля.

Если сопла расположить ппа опрелеленнмм уп!Ом н направить через них одинаковме по мощности струи, то в ттлгке взаимолейсп!Ня обс струи изменя! на!!ра!!Ление днгжения и результнруллпая струя будет напра!!Лена в нужнмй по УСЛОВИЯМ ОПС»мини ~а~~~. Иа рис. 23.9„л представлена схема реализазп!и ЯОГИЧЕСКОГО умножения при таком взаимодсйсплп! струй. Очевидно„чтоу= 1 только прн х = 1 и у = 1, ф~ ',/ Рлс. 23.9. Слеим реалнмиин логических фунтза!й нл етруанмх пневио- злементас л — !Вт!лзлл! ~ик л — фтнхж!н нь л илие Более универсальными н позгому более распространенными являются струйньи пнсвмоалементы, основанные на взаиьгалсйствни Руй нка и каналов,та и м *ду 60)1. Нарна,23.9,6 показана схема такого ггиеамазлемснтз, позволяющая реализовать несколько логических функпий прн )хгзличных саслннениях каналов с пневмалнниямн. Например, логическое агргщанис будет реализовано при саслинении канала а с напорной пнсвмалийиси, канала А — с функцией» канала а — с переменной х, канатов с и е — с атмосферой.

Струя нз сопла канала а„попав в камеру, сразу ~прилипнеть к стенке А к попдст в канал Ф (»= )). Прк попачс управляюЩей струи ПО каналу )» (х =- Ц ана, взаиъйщействуя с ОснОВКОЙ стр»ФЙ, ор й и*напр в е (»= О). (Мтавив какал а сослинсйным с напорной пкевмояннисй, ка нал А соединим с атмосферой, канал е — с функцией» Ь и с— с переменными х и у.

Очсщглна, что основная струя попааст в канал е (»= Ц прк псйачс»тлзисвпопмй сзруи либо в юкал л (х = )), либо в канал с (у = 1), либо в аба канала олнов(именно. При отсутсчвни стр»Ч) В обоих кайалах Ь н с агзговнал сзруя паааЛст в атмосферу (»= 0). Реализ»стсн логическое сложение. На таком пргги~ипе построены современные струйные пнсаьюалемснты систсмъ1 айблтав. Разрез зяемента СТ-55 системы а Валгщ показан на ркс.

23.)0, а. Кани питания! всегда ппактючсн к напорной пневмапннии, аявление в которой р = 0,02 ...0,03 )»(Па. Кани! через сопла А саслинсн с лиффузорам кзмсры Й Ось сопла смещена отиасктельно Оси диффуюра так, щсбы струя возлуха, поливаемая через сопла„вссглв априлипалаь к прамзй стснхс камеры В и напрвкчялвсь в выхолйой кайал 4. Вторым выхолом злсмснга явчяспщ кагяьч 5. В каналы 2, 3, 6 н 7в различных комбинкщщх гкгааются гягпяьзы»тазавлснкя. Для устранеггкл вазм01хнастк появления в каналах Остаточных лавлений и обеспечения нормальной работоспособносчн каналы имеют вентиляционные камеры С, саелинсиные с атмосферой.

П СТ-55 6" ' и И ч 'у гззт( Рке. 233 0, Сыма ан»трек. ккх каналов (а) к внеш- нескалько таких злсмеитав н меняя комбкнапки саелкиений, можно Реализагыть практически любые логические функпии. Внешний вил элемеищ ~йолгаь показан на рис. 23. ) 0, б. Конструктивно злсмеиты системы ьйалгаь прелсгавллют собой соединение лвух плжтмассовых пластин, йа которых Выпалнсиы канавки, саатветсзвухилие определенному рксунку (см. Рнс.

2320, а). Если саелкнкть (склеить) лвс пласгины с зеркальным располажснием канавок, та в такой лхталн образ»затея соответствующие камеры и каналы„заканчиваю$пиеся пзглиилрггчссюыщ йзщпсляьщ, на катарьге налеваюгсл пластмассовые трубки пнсвмалиннй. С псяью увеличения компактности к сокращения числа пластмзоззвых сосдтгщтсльных трубок из нескольких элементов систе- МЫ ЗВОЛГЗЗ 06)ХГЗ»зат 6ЛОКИ.

В Зтам СЛ»ЧЗС ЗЛСМСНТЫ МОНТКруаИСЯ нз Общак монтажной пл ггс Ньппези кажлога злсмщпз встагащ ются в сеяпвстста»чощие отверстия монтажной платы, которые с помацью внутренних каналов соелиияктгся по опрелеленной схеме. Такая конструкпня проси и технологкчна, что обеспечивает низкую стоимость струйных злсьгсгпав и нх блоков. Осйовным злсмензом сисгсьг койзроля Размеров являстса пйевмпаросссяь сопла — заслонкаэ. Известие, что плошвль прахадного сечения тзкога Лрасселя Ю„, огчмлсляется згпором малагу срсиха сопла к плоскостью заслаихн (рис.

23.Н, а) к равна плапгади боковой поверхности цилиндра: 4„„= хг~. Если в качестве заслонки использовать поверхность летали А (рис. 23.) („б), то т = Н- л, гвс Н-- фиксированная высота расположения среза азплз иц Фзавой плоскостью, а л — высота дещлн А. Очещщно, по, контролируя каким-то аб(хгзом Х„к, следом- тельно, зазор с, мОжнО казпроянрОВпь (лгзмср летали )» = Н вЂ” с.

В промыщленных писвмоснсземзх используют два способа каптрпял зазгЛФ т. "Рспзмстрический и маиамстрнчссккй, Рагланеглрпческяа способ осйавай йа прийпипс измерения Расхалз вйзлухз через пнсвьголроссель '1сапла — ззслййхлн Сйглвсно формуле (20.7) расхал ваза»заг через лрассель прн пастояинам перепаде давлений булет зависеть ат бм, т.е. Ст римера с Смдаипсльно, если обеспечить постоянный пЦ)спал лавлсйий (Р1 - Рг = сопи), т0, ч' "ФМ Ряс. 23.! К Схемы пнетваткчесхат — ~) гоарсахлячхнло-заслоню (а) контролируя расхол возлухн, можно контролировать величину т и размер лспсш Ь.

Схема ротамстричсской сисзсмм контроля )хтзмсров прскстанлсиа иа рис. 23.)2, О. Рсдукпиоиимй писвмоклапвн 1 Обсспсчинаст посзаяистно лавлсиня на виздс в сопло 4(р, сопьт). На вмхонс лрососля ланлсиис нтмосфсРиос кз слсловатФльио, д - Рз = сопи, РасхоаомсР 2 (РОта" мстр) обсспсчиваст измсрсиис расхояк По сто показанию сулят о рнзисрах с и Ь, Ротамстр, исзвзльзусмый в ланиОЙ схсмс, рабОшст слслухяаим обраихч, В прозрачной трубе 5с мсболыюй коиусноспао распанаГастся зпьтинлричсская лсталь (поплавок 3), которая мсзкст сво" болио псрсьзсшться по Яссй ляпис кои)спой тр)бм с исболмлим язязром.

Тр)ба 5располатастти ЯЩпниальио. Если по труба пропустить поток возлуха, ТО позшанзк 3 Относительно тр)4ЯЯ займет опрслслсниос положснис, соствстстнузошсс равенств)" сзшм тяжссти поплавка У; сила лавлсиия мщуха нн поплавок Рн направленной вверх а полсчитывжмой по формулс рс' РЗ=К вЂ” Х, 2 Глс К- постоянный козффииисит ротамстра; с — скоростыозлухз н зазо)н мсжлу поплавком н стснкнми труби: Х вЂ” и чошлль по- псрсчиОГО ссчсния поплавал. Прн этом ю =- Д~Х„Гдс 0 — расход воздуха, а б, — площкзз, понсрсчного ссчсиил зазора, При нскотором зиачснии Д попчавок расположится в том ссчсиии труби, Глс зиачсиис скорости э булст уловлспюрять равснстну Р, = Рз.

Если Ц измсиится, то измсиится н скорость с н том ссчснии, цзх располнтался поплавок. Нарупппся ранснстно сил, лсйствукииих иа поплавОк, и Ои займст какое-то новос положсиис, при котором сиона Р~ -- Рь Напримср, раааа пееысился до зиачсиия Д'„скорость аозлуха н в жзорс возросла, увсличилнсь сила )'; и сила больше поспзянной сиам ыса поплавка уь Ьк как тр)ба ропнасера обмчно располата- стся всрзпииай конуса вниз, поплавок начнет лвитаться нвсрх. Пока нс дойдет ло ссчсиия плащзмо,з,', глс — — = Га 9' 0 ,у,' ь; СкороотЫтОТОКЯ воля)ха н ИОНОМ ССЧсини булст такой жс, как в начальном, и Х~ сиона ссаист равной Рн ЧТО и булст соотвстстнзвать новому установимпсмуся похожсизно поплавка, При соотвстстаухялсй тарировкс ротамсизн по положсиизо поыйвка мбжнО сутапь сб изнснсиии раскола чсрсз писвмОЩхзсссль И, СЛСЛОВЯГСЛЬИО, Об измсисиин зазора С И размсра Латали Й.

В качсстас расхоломсрон при ротамстричсском способа контроля размсрон мотут использоваться и лрупзс приборм, например трубка Пито ихи трубка Всзаури. Г4ялоеязлричсския способ основан иа измсрснии лнвлсиия мсж- ЛУ ЛВУМЯ ПОСЛСДОМПСЛЬНО СОСДННСННММИ ПНСВМОЛРОСССЛЯМН (СМ. понразл. 26З). СОГяасно формуле ~20.9) зто лазьтсиис булат зависать От соотзияисиия Олошалсй прохолимх сечений лроссслсй. Схема маиомстричсской систсмм конт)хзля размсров Гзрслставлсиа нн рис. 2242, б. В напори)зо пнснмолииикз с лииакиси р послслсчхпсльио вкнючсны звзстраинасмый пнснмпнросссль Д и рстулирусмый писвмолросссхь сопзо-заслонили Мсжлу ними расположсиа камара К, жвксиис в которой р„измсряпся мнзвмстрам М. Считая дажина р и плопзннь прохолноГО ссчсиия лрссссля Д постОЯиимми, формулу (20.9) можно прслставить в нилс А р ='- — — илиям=АЬ е)+ озз ГЛС А и В- копсзаитм, а з) — Пхопазль прохонното ссЧСИИЯ ЛрссСсНЛ еСОПЛΠ— Засзонкае, Характер Графика фуикиии ра = ГЗзт) булст таким жс, как иа рис.

В).4. Поскольку плеянлль,у зависит от зазора б и слсловатсль- Ряс. 2ЗА 2. Саами иисаампеихжнх сжтеи коитрюя разнерок а — Зачааетуяаееаен: е — манаме цв жеан; 1 — Веетаиеяааан ааеаааа.яеая; е - Гаеаааенеп 3 - Яааааня"„Ф - еаааес 5 — ааевеааа ЗЛТГЯ 324 но, ат 1жзмера Знали 6, то р„= тр17(). При с(хпвстстаучотпеГТ тврнровке по ттоштзанне манометра М можно сучппь о Тжзмерс 6. График функпни р„= 96Ц„как и цюфик на рнс, 26.4„будет нелинейным.