Лепёшкин Гидравлика (Учебник - "Гидравлические и пневматические системы" - Лепешкин), страница 63

С пом$л))ью лоп)чссюй свхз)$ «И» ст1к)нм схож))сс Вь)с)ц$зь)ванне «Точи))ьнь)й станок ра бо))аст только прн пах~те) 3$ к))опхс н Опуц)снись) эк3хц)с . Испохьзуя пранятыс Обозначения и двоичную систему счета„г)рсдс)явим логические рассуждения в вндс таблицы состоянт)й лоп)чсскай функцт)и «И» для двух переменных (табл.

23.23. Ллп)браичсскн логическую $(Фикцию «И» лэя двух переменных зк)ж)$0 прело)явить как»= ху, тс как $()уикцию ло)зтческого ух)ножсиня. Рскзнза)в)я з)ой функции наияваетая логячссюй ог)сраци- сй «И», пля операцией логичсс- ««««3 КОГО Умножснил. Рассмотренные логические Гав))$В)а состоя)в«а )хничвсхсй функции И» н ИЛИ являются фуихцяи «Нк» базовыми. Вместе с логич)есной 4)унк)$нсй отрицания (функция «НЕ»3 оня нвляклсн $к:но)юй длн построения более сложных логических фут)юв)й.

316 ВО тссх рассматрнвасх)их ло$ичсскях ипсвмаГичсскнх элементах сигнал, озотжтс)ву)О)ц))й фу)$К)по), $$ с))гнахы переменных рсазнз~юпл) В Видс потока сжатогО )кхвтуха $." лак)с)$$$сь) р„которос приблизительно равно 0,15 МПа, Налпчпе $)стою) сжатого яоз)тухл в писвмолиннн или в канаж пнсВмОэлсмснта соотвстспФст сднн)$$$с, а Отсу)станс — нулю.

На рис. 23.3„а $)рсдс)акзсна конс)рук)наняв схема пнсвмоклапана «ИЛИ», в котором за))орио-1ххулпРукалнм устройспюм является мсмбрана 2, зал!атал мс)кду корпусх)м 1 и крь))Окой 3. При отсутстви)$ сигнала мембрана находится в нсйц)аль)$$)м поло))книи н каналы а, Ь, с а)сдннснь) мсжду ех)бой. Если в ка))кт)х $) н е $$$)давать сигналы ллух перемен))ь)х х и у, а нз км)ава Ь снимать снгнкх функции» то на пнсвмоэлсмс)пс рсах)стучки логическая функция «ИЛИ«(см. Табл.

23 Ц, тс. логичсскос с))ожс)я)е Дсйспяпслыю, сели сжатый вохтух паить в канах а (х = Ц„а )св)кл с соединить с атмосферой (у = 03, то )к)л лсйспв)см да)ьзе))ня с)хятого ВОЗХуХВ Мембрана сместится )яд)аы), прижмстсв к седлу корпуса и Гкрскрост канал с. Поток воззуха пройдет в канал Ь, Э что Оз))ачаст»= 1. '"х Прн юмбинацнн $)срех)снпых х»,;~ з = О, у = 1 сжатый Воааук подаспз) в канал е, мембрана, Г)риж))маясь к крыц)кс, псрскрь)ласт канал О, и сжатый воздух пас)упаст в канал Ь (».= Ц.Еслих=1иу=1,тосжатый Воздух пост~))аст и в канал с, и в ка)$$)л с, В какОм бь$ положе)$$)н ни НХХСП)оя)СЬЬ)СМ6(Л)иа, ВОЗ!)тк Вестда а Ь е поступит в канал Ь, и тгя)ык) при О)СУ)СТВИН Г)О)Ока Сжата)О $ЮЗДУХВ Ряе 235, Пиеа»«влада «ИДИ» В каналах я и с (х = 0; у = 01 В кана- (а1 и его условное сбоя)авеле Ь также нс булат потока сяжо)о ике (63: воздуха (»«0». На таком пнсвмоэлсмснтс реализусчся т)л!Ько лОГЙ" »Т»«вой 317 ЧЕСКОЕ СЗОЖЕНГМ, ПаэтОМУ ОИ НВЗЫВЛЕТСЯ ПНСВМОКЛВПВНОМ е ИЛИ .

Еюо условное обозначение покжмно на рис. 23.5„6, БОлсе универ»Тельным валяется олтггг из осгтовных элементов унн ФИПИРОЖТНЙОГт системы элементов проныглленйой пнсвнсовтоьга" тики (УСЭППА), конструктивнаа схема коюрою представлена на р 23А „3»рн -р клиру у . РОД 0 О мента 1мембранный блок 1) состоит из трех мембран, зажтгых между дсгалямн корпуса» и нилина)тического стетвхня» жестко соединенного с мембранами.

За счет зласпргности мсм61хиг стерлжнь ьголегт поднйьсгй сл Вверх и перекрывать сопло 2 в крыпгкс 5 или Опутжййса вниз, перекрывал при этом сопло 3 В крыглке 4. Сопла СС»ЕДИНЯКТГСЯ С ВНСГПНТГМИ ПНЕВМОЛИННЯМИ ЧЕРЕЗ КЛЗЕТЛЫ ЛГ Н Л. Межау мсмбранамн и корпусом Образ)зотсл четыре полости А, В, С, 17, которые соеаинлкпся с внспгнимн ннсвьтолинилми соответственно каналами а, О, с, д. Ц р бр,р члкац В С, . 66 шукз зффективн)то плопгаль„чем две лругис. Поэтому, если подать сжлтый воздух В ПОЛОСТЬ В, мембранный блок под дейспвгем силы да~~енил на мсмбтм~ больгаей Готоивьзи опусттпсв вниз.

На рнс. 23.6, б показано условное обозначение этою пнеамоДлл нспойьзоВанил рассзкнреиного пиевмозлеменга В логнчес- КИХ ОПСРаЦиах емоблодимо» чтсбы он работад и Тжжимс реле. Для этого, Во-перыех, надо иметь определенное положение мембранною блока, в котором он должен перекрывать любо сонзо 2, либо сопло 3. Поэтому в пололи Вили С созлвеот постоанный еполпор, подавал т)да воздух с давлением ре > 05р, Где р — рабочее давление пнтаннв в пневмосистеме 1р 0,15 МПВ).

На условтгом обозначении эту полость зпатриховывакн 1рнс. 23.6, а). 1)о-вторых, соединвкзт каналы а н л, образовывая Выход реле, На ртгс. 23.6, е показана нзеайьнвл характеристика такого ггневмореле. Прн р,„< ре мемб)мнный блок за счет лавлеиил подпора полнлт Вве1зх. Сопло 2, к коптрому подведено лымгсние питании р, перекрыто (см. рис. 23.6„а). Выход через открыпж нижнее сопло 3 соединен с атмосферой (р = О). При р„> р„мембрангпей блок Опускается» открывает акулой с сопло 2 и закрывает нижнее сопле 3. Выход тскмгируется от аплосферы и оосдйняпся с гтолостьг0,4» Где присутспзутт давлсгтис питаннв р1д,„= р).

Менлл только соединение кана»зов лг» а» е, е1 с соснвстств)дотпиыи пнсвмолинивми„на пттевморсле можно реа»тнжлить все Основные логтргеские Опе1та" пнп. 1мссмот)жиныс в полразл. 23.2 1. Прн реализации Операции Оттмпания каналы пневм01жле сО- единлготсл с пнсвмолнннлми так, ках показаткз на рнс. 23.7, й.

Рассмотриьг работу пневморсле, используя табл. 23.3. Если х -- О, то Поа Лсйстанем давления ПадПОРа мембранный блок огтугпен вниз (см. рис. 23.7, а), сопло, соединенное с напорной пнсвмолннтгей, ОТКРЬГТО» а ННЖНСЕ СОПЛО Закрыто. Сжатый вохаух с дав%аннан р проходит на Выход реле,у= 1. Если х 1, то гкщлейсгвнем лавле- НИЯ р З рк Мсмбранный блОК ПсрЕМЕИТВЕТСЯ Вкерк, Персирыааст ВЕРХНЕЕ ОЗПЛО И ОПч»ывает НИЖНЕЕ„СОЕЛГО пей ТЕМ СЗМЫМ ВЫХОД РСЛС с атмосферой, 7'= О. Таеим образом, реализуетса функцнв Г" » х.

Изменим подсоединение каналов пневмореле так, как показано на рнс, 23.7, б, и Краги~ рассмотрим его работу» нспользул табл. 23.2. При х = О и у = 0 мемб1жнный блок каходитса в верхнем гхтложенин под действием давденив подпореь Выход реле соединен с атмосФерой, 7'м О. Если х = О, а у = 1, мембранный блок смеглен вниз, Выход В атмосферу пеуекрыт» а выход рсдс соединен с каналом х. Так как х = О, то и Г'= О.

Прн х = 1, у = 0 меьгбранньгд блок, певи:жение гатщрою В зтоб схеме определлет тт»ау ко ~ща»гение пе- Рис, 23.6, Мембраниыа пиеамозлемент УСЗППА е — кеекерткпамек е»е»м; б — Теюпае огк мм мекке; е — лмеемореле: е — керектерметкке р» елеем»лмле; Т вЂ” мембримкей блок; д 3- ееее»е; 4, 5 — крм»ккм * Рмс. 237. Скемм рекли ацкм логи»м»жик оверкьиа на ммеммореле: е — оеркмейке~ 6 "- Т»ккк»лил~ е — сломкой ременной у, находки!в В том же положении, что и при х:: О, у О, Это значит, что,т = О.

Если х:- 1 и у = 1„то мембранный блок смен!Ст! Вт!Из, Вмхол в атмосФеру перекрцт, а Выло!! реле Ооедкн лом . Н рьх=1, « . у=-1. Очсвйдно, что при такой схеме вклклизп!я иа рсдс реализуется операпия логического умножения (т ху), Снова изменим подсоединение каналов пнсвморсле, как показано зга рис. 23.7, л, и (жссмотрнм е!О работу. В этой схеме по~ож~- ние мембранного блока будет определять т!л!Ько зна !ение переМениой Х. Прн х = 1 мембраннмй б!Иж вссп!л ог!у!Псн вниз и вмход реле соединен с напорной пневмолинией, г = 1.

Прн т = О мсмбраннмй блок ги!Днят вверх, сопдо, СОЕДИНСННОЕ С НапорнОй Писвмолн!и!сй, перекрыло. Выжза реле ох!дикси с каналом»:. В этом сл»чае значение !рункпии Г"6)ткт зависеть от значения перемета!Ой у. Таким сбран!и, прк х = 1 всегда,»'- 1, прн х = О,)'= 1, коп!а у = 1, и у = О, ко!Да у = О. Это соответств)вт табл. 23.1. Слс»калпвлм!о, на пневморелс рсализ)ется Операция логического сложения (т'= л' ~ у). ИСПОЛЬЗУЯ рюлмчиьгс схемм соелинснз!Я нссколм!Нх реле, можн0 реализовать и более сложные функции. Основным нслосппиюм всех мембраннмх пнсвмоэжмектов виястся то, что их запорно-регут!Ирутоьзие устройсты содержат подвнжнме ме!Лищчеслзге части.

Из-за зпио снижаетсв бмс!)хл!сйствис элементов, уиен!,и!а!Отел их надежность и долг~~~~н~~ть, полвллкпсл сбои в работе при вибраг!зп!х и значитсльнмх г!Срсгрузклх. Поэтому в современимх пневьмп!Чсеких систъмахб!Ьтьшее ржл!ростуаненне получили струйные пнсвмозлеменпа. Струйные элеыентм не имел!г пода!Окнмх механических частей, и их работа основана на жмимолейпвик потоков газа (струй) между собой или со стенками каналОВ, по которьпн проходит ПО- ток. Отсутствие подвижнмх частей лллает зти элеменпа нвдежнмми, лолговсчнмми и работоспособнмми В саммх слОЗхимх условиЯх экспл)тпапт!и. Их быстродействие хотя и )ступает элекгроннмм элементам, НО вм!Не, чем у мембранных пневмозлементоа. Схемм взаимодействия стр) й между собой н со стенками каналов предсгавлстпл на рис.

23.8. Если с!ру!О Воздуха на!!равить ттв!ько через сопло л, то она попадет в канал 6 (сы. Сплоп!ИУ!О стрелку на рис. 23.8, л). Если же на!травтпь отру!О и через канал с, то в результате взаз!молей!Ств!и! с!руй (основной н упракля!О!лей) основная струя отклонится к попадет В канал л (нггриховме стрелки), Струя воздуха, направленнал по каиа!~ а (см. рис.

23,8, 6», должна попас!ь В кана!! 6. Ио, встретив на своем пути криво!!Ннсйну!О 326 Рнс, 23,$. Схенм вмннолейс!Вил вацушнььт струй. Ф вЂ” ЛЛТХ ЕТ!ЧВ; В " е!ВТН е КЛНЮОЛЛНанла етЕНЛРВ пенку канала е, струя Мирил!и!Неть к криволинейной стенке и вместо канала 6 пощцст в лапал е. Для того чтобм оторв!Пь струю от стенки и направип ее в канал 6, ноабходимо подать управля- юЩУХЗ струлз глззлухл пО каналу е(. В этой юФыс !Хл!Стаетсл и взаимо. дейсп!Не струи со стенкой, и взаимодействие двух струй. Лепа представтггь, как на отру»!Иых пнсвм!Хзлеыснтах, пост)званных ПО таким схемам, мОжно р!П$лгп!и!Вть Опсрапнлт лОгичсского Оп!!о!анна (у= х). Если нв схеме рнс.