ПЗ ВКР Косяков (Разработка конструкций гидравлического привода гайковерта), страница 4

Характеризуется отсутствием реактивного моментана рукоятках и имеет двескорости шпинделя позволяютотвинчивать(сдергивать) деформированныеприржавевшиегайки на малой скорости,с последующим отвинчи-Рисунок 1.7 - Ключ шурупогаечный КШГ1ванием на повышенных оборотах.Ключ путевой универсальный КПУ (рисунок 1.8).Он предназначен для завинчивания и отвинчивания гаекстыковых, клеммных и закладных болтов. Крутящиймомент не передается наоператора.Ударно-импульсный механизм обес-Рисунок 1.8 - Ключ путевой универсальный КПУИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист24печивает большой крутящий момент при отвинчивании ржавых и примерзших креплений.

Быстрая переналадка с вертикальных на горизонтальные болты.Гайковерт ГП-1200 (рисунок 1.9) предназначен для отвертывания изавертывания гаек клеммных и закладных болтов, гаек стыковых болтов,завертывания и отвертывания путевых шурупов, для сверления отверстий под шурупы и костыли в деревянных шпалах и брусьях.Конструкция гайковёртаимеет механизм ударно – импульсного вращения, что позволило обеспечить высокийпоказатель момента, незначительные массогабаритныепоказатели, отсутствие воздействия реактивного момента на руки человека. Гидравлический привод позволяетобеспечить реверс рабочегоинструмента и плавно регулировать величину моментаРисунок 1.9 - Гайковерт ГП-1200затяжки.Помимо путевых гайковертных агрегатов, работающих на перегоне,в путевом хозяйстве России получили распространение гайковерты, выполняющие аналогичные технологические операции – завинчивание иотвинчивание промежуточных путевых скреплений – в стационарныхусловиях, на производственных базах путевых машинных станций.

Этогайковертные установки технологических линий сборки, разборки и ремонта звеньев рельсошпальной решетки на железобетонных шпалах. Поспособу организации технологического процесса эти линии подразделяются на стендовые (подвижные технологические агрегаты перемещают-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист25ся вдоль обрабатываемых звеньев) и поточные (звенья перемещаютсяотносительно стационарных агрегатов), но в обоих типах линий применяются одинаковые гайковерты. В отличие от описанных выше путевыхгайковертов завинчивающие и отвинчивающие гайковерты технологических линий отличаются друг от друга принципиально (в силу значительных отличий выполнения операций завинчивания и отвинчивания).

Завинчивающий гайковерт (рисунок 1.10, а) обладает индивидуальнымприводом на каждый шпиндель от асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением. Шпиндель имеетпривод осевого перемещения и определенную свободу поперечного поискового перемещения. Ограничение крутящего момента производитсякоммутирующей электроаппаратурой по достижении током двигателязначения, соответствующего регламентному моменту затяжки резьбового соединения. Угловая скорость вращения шпинделя – 16,3 с-1. Приводная часть отвинчивающего гайковерта (рисунок 1.10, б) представляетсобой двухшпиндельный мотор – редуктор с асинхронным электродвигателем с фазным ротором. Привод от одного двигателя на два шпинделяпозволяет в момент срыва резьбового соединения в одной из гаек концентрировать всю мощность двигателя на тугой гайке.

Каждый шпиндель снабжен индивидуальным приводом осевого перемещения. Так же,как у завинчивающих гайковертов, шпиндели обладают свободой поперечного поискового перемещения. Максимальный крутящий момент – до400 Нм. Этот момент достигается введением двигателя в стоповый режим работы.

Защита двигателя от чрезмерного перегруза обеспечивается инвентарным тепловым реле пусковой аппаратуры.В настоящее время основным средством механизации и автоматизации завинчивания гаек скреплений на звеносборочных линиях является агрегат завинчивания гаек болтов линии ТЛС.Агрегат (рисунок 1.11) представляет собой самоходную тележку,перемещающуюся по рельсам собираемого пути.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист26а) завинчивающий гайковерт32Осевое перемещение1б) отвинчивающий гайковерт4Поисковое перемещение51 – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором; 2 –редуктор; 3 – двигатель с фазным ротором; 4 – шпиндель;5 – торцевой ключРисунок 1.10 - Кинематические схемы гайковертовНа раме 1 тележки установлены: гайковертные блоки 2, поджимные столы 3, станция гидропривода 4, панель гидроаппаратуры 5, привод перемещения с приводным валом 7, ходовые и колейные ролики (непоказаны), шкафы с электроаппаратурой 8, консоль энергопитания сустройством защиты от обрыва кабеля 9, платформа оператора 10 с рабочим креслом, пультом управления и шпальным щупом 11.

Гайковертные блоки подвешены к вертикальным консольным стойкам рамы припомощи пространственных параллелограммных подвесок с возможностью свободного перемещения в направлении вдоль оси собираемогопути. На нижней платформе подвески установлены два мотор-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист27редуктора, состоящие из асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором и двухступенчатых цилиндрических редукторов с вертикальным расположением валов. К платформе крепятся направляющиероликовых ловителей 12.1 – рама, 2 - гайковертный блок, 3 - поджимной стол, 4 - станциягидропривода, 5 - панель гидроаппаратуры, 6 - привод перемещения, 7 - приводной вал, 8 - шкаф с электроаппаратурой, 9 устройство защиты от обрыва кабеля, 10 - платформа оператора,11 - шпальный щуп, 12 - роликовый ловитель, 13 – шпиндель, 14 конечный выключатель включения мотор-редукторов, 15 - конечный выключатель контроля верхнего положения траверсыРисунок 1.11 - Агрегат завинчивания гаек клеммных болтов линииТЛСК центральной поперечине платформы при помощи гидроцилиндраподвешена траверса.

На шлицевые выходные валы мотор-редукторовнадеты верхние полумуфты шпинделей 13. Подвижные части шпинделей, оканчивающиеся торцевыми ключами и ловителей, оканчивающиеся роликами, перемещаются в вертикальной плоскости траверсой. Точная ориентация торцевых ключей относительно завинчиваемых гаеквдоль оси пути обеспечивается смещением нижней платформы подвес-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист28ки под воздействием реакции от контакта роликов с боковыми гранямишпалы при опускании ловителей.

Для компенсации свободного ходаопускания на подвижных частях ловителей и шпинделей предусмотреныкомпенсационные пружины. Для окончательной взаимоориентации ключа и гайки на заходной части ключа предусмотрена спиральная полость.Цикличность работы гайковертного блока обеспечивается конечнымивыключателями, установленными на гильзе гидроцилиндра: проходным14 (сигнал – «Мотор-редукторы включить») и упорным 15 (сигнал –«Траверса в верхнем положении»).

Поджимные столы крепятся при помощи осей на кронштейны внешних продольных балок рамы. Назначение – выбирать зазор между подошвой рельса собираемого пути и верхней постелью подкладки на низкой шпале. Колейные ролики располагаются на передней и задней поперечных балках рамы. Их назначение –обеспечение центровки устройства относительно рельсов собираемогопути в поперечном относительно оси пути направлении. Скорость перемещения агрегата между шпалами – 0,5 м/с, время обработки однойшпалы – 10 с. Установленная мощность электрооборудования - 12 кВт,максимальное давление в гидросистеме – 3,5 МПа.Работа агрегата. Агрегат может работать в автоматическом, полуавтоматическом и ручном режиме.

Основным режимом является автоматический, ручной служит для настройки агрегата и управления в нештатной ситуации. Агрегат переводится в автоматический режим в положении, когда шпальный щуп находится между шпалами. Привод перемещения включен, агрегат перемещается до того момента, пока поводок шпального щупа не повернется при контакте со шпалой. По сигналуот установленного на шпальном щупе конечного выключателя во первых, прекращается перемещение агрегата, во вторых, переключаетсясостояние гидросистемы. Поджимные столы поднимаются, поджимаяшпалу к рельсу, после чего включается опускание траверс. Вращениегайковертов включается по команде конечных выключателей 14 в мо-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист29мент, когда расстояние между торцами ключей и гайками составляет 10– 15 мм.

Ключи надвигаются на гайки, происходит их завинчивание. Крутящий момент контролируется токовыми реле по величине тока в цепяхпитания электродвигателей. По достижении потребного крутящего момента 200 Нм токовое реле отключает гайковерт и посылает сигнал готовности. После сбора сигналов готовности от всех гайковертов, система управления переключает состояние гидросистемы. Поджимные столы опускаются, траверсы поднимаются. После сбора сигналов «Траверса в верхнем положении» от выключателей 15 обоих траверс включается перемещение агрегата к следующей шпале и одновременно – отсчетвремени задержки сигнала готовности. Эта задержка необходима дляпрохождения шпальным щупом верхней постели уже обработаннойшпалы, после чего поводок щупа опускается и агрегат готов к повторению цикла.

Полуавтоматический режим отличается от автоматическоготем, что после сбора сигналов «Траверса в верхнем положении» агрегатпереходит в состояние ожидания и повторение цикла производится покоманде оператора.Настоящий обзор был бы неполным без рассмотрения опыта других отраслей народного хозяйства. Наибольшим опытом механизации иавтоматизации завинчивания резьбовых соединений обладает машиностроение и станкостроение.

Трудоемкость механизированной сборкирезьбовых соединений современных машин составляет 25…30% от общей трудоемкости сборочных работ.В автомобилестроении и тракторостроении основой резьбозавертывающих агрегатных автоматов и полуавтоматов, в том числе и многошпиндельных, являются модульные резьбозавертывающие шпиндели(силовые головки) различных конструкций. Как правило, они компонуются по агрегатно - модульному принципу и представляют собой самостоятельные модули с унифицированным креплением, комплектуемые пускоконтрольной аппаратурой.

Наиболее распространены серии нормализо-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.00.000 ПЗЛист30ванных силовых головок ЭГ, ГП и ГТ соответственно с электро – пневмо– и гидроприводом. Регулировка крутящего момента электромеханических и пневматических силовых головок осуществляется, как правило,при помощи предохранительных муфт различных конструкций, хотя описаны и другие принципы регулировки. Так, в «весах Гаккеля» кинематическая цепь двухступенчатого зубчатого редуктора размыкается при достижении заданного крутящего момента путем выведения из зацепленияподвижного промежуточного вала за счет реактивных сил в его зацеплении с ведомым валом.