6 раздел (Модернизация ходового оборудования автогрейдера модели ДЗ-122)

6 Определение параметров манёвренностиПоскольку проектируемая машина постоянно работает в стесненных условиях, очень важно измерить маневренность, поскольку от нее зависит производительность автогрейдера.Маневренность означает способность машины выполнять включение какможно меньшего пространства. Маневренность машины зависит от ее габаритных размеров, размеров колесной базы, ширины колеи, предельных углов поворота передних колес. Основным параметром, характеризующим маневренностьмашины, является ее минимальный радиус поворота.Основными параметрами, характеризующими поворот машины, являютсярадиус поворота и положение центра поворота. [9]На рисунке 6.1 представлена схема поворота автомобиля с жесткими и эластичными колесами.

Точка О представляет собой центр поворота. Она находитсяна пересечении перпендикуляров, проведенных к векторам скоростей всех колес(мостов) автомобиля. Радиус поворота R (R Э ) представляет собой расстояние отцентра поворота до продольной оси автомобиля. Для автомобиля с жесткими колесами (рисунок 6.1), у которого векторы скоростей колес совпадают с плоскостью их вращения, центр поворота лежит на продолжении оси задних колес, арадиус поворота (из ∆ОАБ)RL,мtg(6.1)где L - база автогрейдера при поднятом балансире, м, ( L  6, 71 ); - угол поворота управляемых колес, град, (   450 ).Изм.

Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 06 ПЗЛист63Рисунок 6.1 - Схема поворота машины с жесткими колесами:О — центр поворота; А, Б — центры осей передних и задних колес; v 1 , v 2 — векторы скоростей передних и задних колесРисунок 6.2. Схема поворота машины с эластичными колесами:О — центр поворота; А, В — центры осей передних и задних колес;С — расстояние между центром В оси задних колес и точкой Б — проекцией центраповорота на продольную ось автомобиля; v1, v2 — векторы скоростей передних и задних колесИзм.

Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 06 ПЗЛист64Следовательно, радиус поворота машины R с жесткими колесами зависиттолько от угла поворота управляемых колес.Для нашего случая – это поворот с эластичными колесами (рисунок 6.2), векторы скоростей которых не совпадают с плоскостью их вращения, центр поворота находится на некотором расстоянии С от оси задних колес, а радиус поворота (из ∆ОАБИ ∆ОБВ)RЭ L, мtg (  1 )  tg 2(6.2)00где δ1,δ2 — углы увода передних и задних колес (мостов), ( 1  15 ;  2  10 ).Таким образом, радиус поворота машины с эластичными колесами зависитот угла поворота управляемых колес и углов увода передних и задних колес, обусловленных их эластичностью при действии боковой силы.RЭ 6, 71 8,9 мtg (45  15)  tg10Радиус поворота автогрейдера без подъема балансира составляет 11,6 м.С учетом радиуса поворота R 3 находим расстояние С (из ∆ОБВ):C  RЭ  tg 2 , м(6.3)C  8,9  tg10  1, 6 мВписываемость машины в прямоугольный угловой проезд, что особенноважно на объектах города, описывается шириной входного и выходного проезда(рисунок 6.3)Изм.

Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 06 ПЗЛист65Рисунок 6.3 – Вписываемость машин в прямоугольный угловой проезд.Ширин входного и выходного определяются по следующим формулам:Bвх min  1, 2  L(6.4)Bвых. макс  Rэ  2L ;(6.5)Bвх min  1, 2  6, 71  8, 05 мBвых. макс  8,9  2  6, 71  22,3 мТакже маневренность характеризуется шириной площадки (рисунок 6.4),на которой возможен обратный разворот, которая определяется по следующейформуле:Bраз  rп.п.

 Lпз ;(6.6)Bраз  8,9  6,71  15,61 мИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 06 ПЗЛист66Рисунок 6.4 – Условие разворота машин без маневрирования.Изм. Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 06 ПЗЛист67.