Диссертация (Повышение плавности хода транспортных и транспортно-технологических машин внутренним подрессориванием колес), страница 11

Исходя из назначения и предъявляемых требований, был разработан и изготовлен универсальный стенд для статических идинамических испытаний колесных движителей (рисунок 4.1 и 4.2).Стенд состоит из нагружающей рамы 1, изготовленной из швеллера 14П, накоторую крепится испытуемое колесо 2 при помощи специально изготовленнойтензометрической оси 3.Нагружающая рама с одной стороны шарнирно связана с опорной стойкой4, в которой по вертикальным направляющим перемещается опорная лапа 5 с горизонтальной площадкой 6.

Площадка перемещается при помощи силовой пары«винт – гайка» при вращении головки винта 7 за рукоятку.С противоположной стороны рама связана с нагружающим устройством,которое служит для нагружения испытуемого колеса нормальной (вертикальной)нагрузкой и содержит электродвигатель 8, редуктор 9, пару конических шестерён10 и силовую пару «винт – гайка». Нагружение вертикальной нагрузкой испытуе-83мого колеса, осуществляется силовой парой «винт – гайка», при вращении гайкиэлектродвигателем.

На винте закреплена вспомогательная ось, по торцам которойзапрессованы шариковые подшипники качения, которые в свою очередь запрессованы в опоры и закреплены на раме нагружения.Рисунок 4.1 – Схема универсального стенда для статическихи динамических испытаний колесных движителей:1 – рама нагружения; 2 – испытуемое колесо; 3 – ось колеса;4 – опорная стойка; 5 – опорная лапа; 6 – горизонтальная площадка;7 – головка винта; 8 – электродвигатель нагружения; 9 – редуктор;10 – пара конических шестерен; 11 – концевой выключатель;12 – каркас; 13 – опорная плита; 14 – ведущий ролик;15 – поддерживающий ролик; 16 – электродвигатель ролика84Крайние положения рамы нагружения ограничиваются концевыми выключателями 11 смонтированными на каркасе 12, которые срабатывают при достижении рамой крайних положений.

Нижний переключатель изменяет направлениевращения ротора электродвигателя, верхний – останавливает электродвигатель.Наличие концевых выключателей позволяет производить нагружение колесногодвижителя в полуавтоматическом режиме.Для вращения испытуемого колеса применяется роликовая площадка, которая содержит опорную плиту 13, изготовленную из швеллера 12П и пять роликов,один из которых (центральный) ведущий 14, остальные поддерживающие 15. Ведущий ролик соединен с электродвигателем 16.Рисунок 4.2 – Универсальный стенд для статических и динамическихиспытаний колесных движителей с системой сбора данныхи лабораторным компьютеромИзмерение нормальной (вертикальной) нагрузки на испытуемый колесныйдвижитель осуществляется с помощью тензометрической оси (на вращающемсяколесе) или датчика силы LCN-A-10KN (на невращающемся колесе).

Для измерения нормальной (вертикальной) деформации шины, используется потенциомет-85рический датчик линейных перемещений DTJ-A-200. Данные с упомянутых датчиков поступают на систему сбора данных PCD-300B, после чего – на компьютерс программным обеспечением DCS-100A.Техническая характеристика универсального стендадля статических и динамических испытаний колесных движителейТип..................................................................................универсальный, стационарныйМаксимальная вертикальная нагрузкана испытуемый движитель, кН.....................................................................................10Максимальные допустимые размерыиспытуемых движителей, ммпо ширине профиля...........................................................................................250по наружному диаметру....................................................................................750Электродвигатель привода нагружения ..................................................................тип.................................................................................синхронный, трехфазныймощность, кВт...................................................................................................0,55при частоте, мин-1..............................................................................................920Передаточное число планетарного редуктора.........................................................22,4Габаритные размеры стенда, ммдлина.................................................................................................................4200ширина..............................................................................................................1200высота...............................................................................................................1150Масса стенда, кг...........................................................................................................550864.2 Устройство для импульсного воздействия на колесов контакте его с дорогойНазначение.

Данное устройство [73] предназначено для обособленноговоздействия только на колеса буксируемого прицепа без воздействия на колесаавтомобиля-тягача, а также позволяет изменять высоту неровности.Основные требования к конструкции для проектирования. Разработкаустройства для импульсного воздействия на колесо в контакте его с дорогой велась согласно следующим требованиям:•прочность и жёсткость конструкции в продольной плоскости должныисключать появление изгибов ее элементов;•связь элементов несущей конструкции устройства с опорной поверх-ностью должна быть жёсткой;•конструкция устройства должна быть приспособлена для легкогомонтажа и демонтажа, а также для обеспечения достаточно быстрой переналадкиустройства на другой режим испытаний, что позволяет снизить трудоёмкость ивремя подготовки устройства к экспериментальным работам;•механизм перемещения неровности устройства должен обеспечиватьвозможность дистанционного управления процессом его запуска;•устройство должно обеспечивать установку различных видов неров-ностей;•минимальное трение в узлах скольжения импульсной неровности.Разработанная конструкция.

Устройство (рисунок 4.3 и 4.4) содержит основной корпус 1; корпус дополнительной секции 2; ползуны 3 и 4; пружину 5;импульсные неровности 6 и 7; втягивающее устройство 8; крышку 9 и тягу 10.Для предотвращения изменения положения устройства относительноопорной поверхности, применяется способ крепления с помощью анкерныхболтов, через отверстия в упорах основного корпуса 1 и корпуса дополнительнойсекции 2.

Основной корпус крепится в любом удобном месте для проведенияэксперимента, а корпус дополнительной секции крепится соосно с основным на87расстоянии, при этом необходимо учитывать колею испытуемого транспортногосредства и ход пружины 5.Рисунок 4.3 – Схема устройства для импульсного воздействия на колесов контакте его с дорогой: I – задвинутое положение устройства;II – выдвинутое положение устройства; 1 – основной корпус;2 – корпус дополнительной секции; 3, 4 – ползун; 5 – пружина;6, 7 – импульсная неровность; 8 – втягивающее устройство;9 – крышка; 10 – тягаРисунок 4.4 – Устройство для импульсного воздействия на колесов контакте его с дорогой, смонтированное для исследований88В основной корпус со стороны крышки устанавливается ползун 3 и пружина5, обеспечивающие перемещение импульсных неровностей.

Ползун и пружиназакрыты крышкой 9. В корпус дополнительной секции 2 установлен ползун 4.К концам ползунов 3 и 4 крепятся съемные импульсные неровности 6 и 7,которые могут иметь различную высоту.Техническая характеристика устройствадля импульсного воздействия на колесо в контакте его с дорогойГабаритные размеры Д×Ш×В, мм.................................................2170÷2540)×630×95Высота неровностей, мм...................................................................................30; 50; 70Колея испытуемых транспортных средств, мм............................................1530÷1650Максимальная ширина колесных движителейиспытуемых транспортных средств, мм....................................................................200Масса, кг.........................................................................................................................25Методика использования.

При проведении экспериментальных исследованийтранспортноесредстводвижетсяпрямолинейновдольколеииперпендикулярно линии перемещения импульсных неровностей. После проездаколес задней оси автомобиля через ось перемещения импульсных неровностейоператором подаётся электрический ток к втягивающему устройству.

Штоквтягивающего устройства 8 освобождает ползун 3, который под действиемпредварительно сжатой пружины 5, выдвигается из корпуса 1, перемещая темсамым установленную на него импульсную неровность 6 в рабочее положение.Ползун 4 жестко связан с ползуном 3 тягой 10. После окончания экспериментаползуны с упорами необходимо переместить в задвинутое положение, преодолевусилие пружины 5 и зафиксировать штоком втягивающего устройства 8.Использование устройства для импульсного воздействия на колесо в контакте его с дорогой подразумевает проводить экспериментальные исследованияна оси буксируемого прицепа или на отдельно выбранную ось автомобиля.894.3 Экспериментальный комплексдля исследования колебаний масс на колесных движителяхЭкспериментальный комплекс включал в себя автомобильный прицеп ЛАВ81011 [95], оснащенный датчиками перемещений и ускорений, подъемное портальное устройство, самосбрасывающий механизм, опорное устройство, наборпружин, а также устройство позволяющее блокировать работу подвески и автомобиль-тягач.Назначение.