Автореферат (Применение робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики), страница 5

Для повышения эффективности и оперативности применения робототехнического комплекса должны разрабатываться тактические приемы длякаждого конкретного объекта в отдельности, учитывая расположение водоисточников, планировку объекта, расположение наиболее пожароопасных помещений и оборудования.Заключение содержит констатацию основных научных и практическихрезультатов диссертационной работы. В приложениях представлены данныеполученные в ходе экспериментальных исследований, акты внедрения результатов работы, сборочные чертежи измерительного комплекса.ЗАКЛЮЧЕНИЕ1.

На основании проведенного анализа пожаров и аварий, происходившихна объектах энергетики, была научно обоснована необходимость примененияпри тушении пожаров мобильной робототехники. Были сформированы требования к живучести и определен функционал для робототехнических средствпожаротушения, применяемых на объектах энергетики.192. Проведенные исследования позволили обосновать огнетушащие составы и средства их подачи на объектах энергетики при применении мобильнойробототехники пожаротушения.3.

По результатам проведенного эксперимента, по разработанной методике определены токи утечки по струе тонкораспыленной воды и смеси воды иабразива при подаче от установок пожаротушения с гидроабразивной резкой.Получены математические зависимости, позволяющие оценить безопасное расстояние при тушении электрооборудования под напряжением при примененииустановок пожаротушения с гидроабразивной резкой.4. Для оценки тактических возможностей робототехнических средств припрокладке рукавных линий на объектах энергетики экспериментально былиопределены коэффициенты трения скольжения для пожарных напорных рукавов общего исполнения и различных диаметров условного прохода.

В зависимости от исполнения поверхности они составили: наливной пол – 0,27, плитка –0,36, асфальт – 0,58. Полученные данные были применены в модели для расчета возникающей силы трения, которую необходимо преодолевать при транспортировке рукавной линии.5. Для проведения исследований был разработан измерительный комплекс, предназначенный для определения гидравлических характеристик систем пожаротушения с гидроабразивной резкой, который может работать вдиапазоне измеряемых давлений от 0 до 40 МПа с водой и смесью жидкости иабразива.6. Разработана методика и проведено экспериментальное исследование пооценке гидравлических параметров подачи огнетушащих веществ по рукавнойлинии от установок пожаротушения с гидроабразивной резкой.

Определен коэффициент гидравлического трения, который составил э = 0,019. С помощьюприближенной методики были получены значения предельных длин подачи воды ( Lводы = 317 метров) и смеси воды и абразива ( Lсмеси = 290 метров) установками пожаротушения с гидроабразивной резкой.7. С учетом полученных данных была разработана концепция робототехнического комплекса, предназначенного для тушения пожаров на объектахэнергетики. Разработан и создан опытный образец мобильной роботизированной установки пожаротушения.8.

Разработано методическое пособие по технологии применения робототехнических комплексов для пожаротушения на объектах атомной энергетики,и методические рекомендации по тактике применения установок пожаротушения с возможностями гидроабразивной резки.СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ АВТОРОМ ПО ТЕМЕДИССЕРТАЦИИПубликации в изданиях, рекомендованных ВАК:1. Гусев, И.А.

Применение робототехнических комплексов для тушенияпожаров на объектах энергетики [Текст] / И.А. Гусев, М.В. Алешков, А.В. Рож20ков, О.В. Двоенко, И.А. Ольховский // Пожары и чрезвычайные ситуации:предотвращение, ликвидация – 2016. – №1. – С. 48-53.2. Гусев, И.А. Применение установок пожаротушения с системами гидроабразивной резки на объектах атомной энергетики [Текст] / И.А.

Гусев,М.В. Алешков, М.Д. Безбородько // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация – 2016. – №4. – С. 7-12.3. Гусев И.А. Обоснование требований к мобильной робототехнике пожаротушения, применяемой на объектах энергетики [Текст] / И.А. Гусев // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация – 2017. – №3. –С. 21-27.4. Гусев, И.А. Определение рабочих параметров установок пожаротушения с возможностями гидроабразивной резки, применяемых на объектах энергетики [Текст] / И.А.

Гусев, М.В. Алешков // Пожаровзрывобезопасность. –2017. – № 10 – С.69-76. DOI:10.18322/PVB.2017.26.10.69-76.5. Гусев И.А. Определение тактических возможностей установок пожаротушения с гидроабразивной резкой при подаче огнетушащих веществ на объектах энергетики [Текст] / И.А. Гусев, М.В. Алешков, А.Л. Холостов // Пожары ичрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация – 2018. – №3. – С. 29-34.Публикации в материалах конференций:6. Гусев, И.А. Проведение гидравлических испытаний пожарных рукавовдиаметром 150 мм [Текст] / И.А.

Гусев, М.В. Алешков, О.В. Двоенко,И.А. Ольховский // Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием в 2-х частях. Часть 1, Воронеж: Воронежский институт ГПС МЧС России, 2015. – С. 203–207.7. Гусев, И.А. Применение мобильных робототехнических средств притушении пожаров [Текст] / И.А. Гусев // Материалы X международной научнопрактической конференции молодых ученых: курсантов (студентов), слушателей магистратуры и адъюнктов (аспирантов) в 2-х ч., Ч.1. Минск: КИИ, 2016. –С. 123–124.8.

Гусев, И.А. Применение мобильных комплексов с технологией гидроабразивной резки для тушения пожаров на объектах со сложной планировкой ис конструкциями из высокопрочных материалов [Текст] / И.А. Гусев // Материалы V международной научно-практической конференции молодых ученых испециалистов: Проблемы техносферной безопасности – 2016. – М.: АкадемияГПС МЧС России, 2016. – С. 7–12.9. Гусев, И.А. Системы гидроабразивной резки при тушении пожаров наобъектах энергетики [Текст] / И.А. Гусев, М.В.

Алешков // Сб. тезисов докладов5-й международной науч.-практ. конф.: Пожаротушение: проблемы, технологии, инновации, М.: Академия ГПС МЧС России, 2016. – С. 291–293.10. Гусев, И.А. Актуальность применения робототехнических средств притушении пожаров на объектах энергетического комплекса [Текст] / И.А. Гусев,М.В. Алешков // Сборник тезисов докладов 5-й международной научнопрактической конференции Пожаротушение: проблемы, технологии, инновации. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2016. – С. 294–296.11.

Гусев, И.А. Применение робототехнических комплексов для обеспе21чения технологии пожаротушения на объектах атомной энергетики [Текст] /И.А. Гусев, М.В. Алешков // Сборник тезисов докладов 10-й международнойнаучно-практической конференции: Безопасность, эффективность и экономикаатомной энергетики. – Зеленоград: ЭНИЦ, 2016. – С. 152–153.12.

Гусев, И.А. Обоснование требований к мобильной робототехнике пожаротушения, применяемой на объектах атомной энергетики [Текст] / И.А. Гусев // Материалы VI международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов: Проблемы техносферной безопасности – 2017. –М.: Академия ГПС МЧС России, 2017. – С. 27–33.13. Гусев, И.А. Обоснование технических решений мобильной робототехники для тушения пожаров на объектах энергетики [Текст] / И.А. Гусев,М.В.

Алешков // Материалы 26-й международной научно-практической конференции: Системы безопасности – 2017. – М.: Академия ГПС МЧС России,2017. – С.172–175.14. Гусев, И.А. Обеспечение технологии пожаротушения в замкнутыхобъемах помещений объектов энергетики / И.А. Гусев, М.В. Алешков // Материалы 26-й международной научно-практической конференции: Системы безопасности – 2017. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2017. – С. 176–179.15. Гусев, И.А. Применение мобильной робототехники при тушении пожаров на объектах энергетики [Текст] / И.А.

Гусев, М.В. Алешков // Сб. тезисовдокладов 6-й международной научно-практической конференции: Пожаротушение: проблемы, технологии, инновации, М.: Академия ГПС МЧС России,2018. – С. 313–315.16. Гусев, И.А. Роботизированная дистанционно-управляемая установкапожаротушения для проведения работ на объектах энергетики [Текст] /И.А. Гусев, М.В. Алешков [и др.] // Материалы VII международной научнопрактической конференции молодых ученых и специалистов: Проблемы техносферной безопасности – 2018. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2018. – С. 10–18.17.

Гусев, И.А. Применение пожарных автомобилей с системами гидроабразивной резки при тушении пожаров [Текст] / И.А. Гусев, О.В. Двоенко,С.М. Зубачев, Д.В. Марченко // Материалы VII международной научнопрактической конференции молодых ученых и специалистов: Проблемы техносферной безопасности – 2018. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2018. – С. 18–26.18. Гусев, И.А. Электрические эффекты при применении струй температурно-активированной воды для тушения пожаров класса Е на объектах энергетики [Текст] / И.А.

Гусев, Т.И. Чистяков // Материалы VII международнойнауч.-практ. конф. молодых ученых и специалистов: Проблемы техносфернойбезопасности – 2018. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2018. – С. 93–98.Подписано в печать 10.10.2018. Формат 60х84/1/16.Печать офсетная.

Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 559Академия ГПС МЧС России, 129366, г. Москва, ул. Б. Галушкина, 422.