сборник_задач_1 (Чернышёва И.Н. - Теория механизмов и машин - Сборник задач)

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э. БАУМАНА ТЕОРИИ МКХЛНИЗМОВ И МАШИН СЬОРНИК ЗАДАЧ Под редакцией Чернышевой И.Н. Издатедьство МГТУ им. Н.Э.Баумана 2008 УДК 531.8(075.8) ББК Зб,бб У9! КУЗЕИКОВ ВпаднМнр ВИЕННВрнйяа самойлова Марина Ваиеф!ьв«в! йн Черньпвева Ирана Ннколеевнйт Задача Ля 2 значения У91 Теория механизмов и машин. Сборник задач.- МлИздательство МГТУ им.

Н.Э. Баумана, 2008. В учебном пособии представпенм типовые задачи по дисциплине «Теория меиавизмов и машин» охвазъ1нан1игие основные разделы по структуре„ 1огиемизииесквму' еаинуезу и' шпйгизу, ре1веник! «ЗрямоьЗ и оо)теткой задач дииамнкиз Н тбк же нв анапа)У и ь1111тФйу еубчВгзтт81. ПутайеуаР)тмх и нулпч1гвиых механизмов. Пособие гтредиазиачфцо дпи сгуренутщ 8-рп и ' Я-го иурььов,'.иду!гагин!их! диспиплины «Теория' меканизмов 14 ыййииа:и "!се)сггйтвьг 'йрпеаччфоештыя машина. Теории механизмов и мвпгнн, Сбйрйймбйй$и: 1. Механизмы с низшими кииематическнми парами Даппш! !.Структурная схема плоскшо рычаъного механшма с ппзпогмн книематичссшсни !!арамо.

З Заданная поляпжность механизма ЬУ«=. 1, пеоянчный механизм — зяенья 0,1. мяш ! с!испо степеней свободы механизма. З Преоб!рагояать структурную схему мехи!изма путем яяедешш новых нли улалсшш имеющихся звеньев п кинеиатических пар гасим образом, чтобы механизм обрел заданиун! оолаижносгь Дюпон! структурная схема гшос о!о ры гааного меха!нзча с низшими кинематичесьнмн !шрама рычажного мехаин !ма с низшими кинемятическнми парами, показшшую на рнс, я стр! кттрнтю схемт плоского шаши!асиного рычажно!.о механизма с низшими кинематнческимн парача таким обратом, *побь! чис:ю степеней свободы механи!ма%„, не изменигю бы своего Задача уст 5 звена 4/3! 20рал/е.

3 дачарн б Задача Да 4 звена )/Э/ 10рад/с. Дава: 1. Схема плоского крпаошипно- ползуннаго механизма, отношение ляли звенъев у которого равно /ж, .2 /ав 2 Частота врашения 1-го звена аосзояниа П1 600 об/мии. 3. Рабочий угол поворота крив о шипа /рвы 90'; рабочийходползунайг! орели/ш скорость рабоче~о хода равна 1',е = — -'-'=5,08,~". аввтияо потзунного механизма. Дваош: ! Схема паоского кулиелого механизма. данна кривошнпа /я' 41,) и' 2.

Угловая скороьчь крпашанпа ш! поспжнна. 3. Рабочий ход ку//згсы- при направлении угловой скороогн Нуз против часожзй шрш1ки; 4. Козффз/инег/ г изме!мнив уг//ожзй скоРости кУлззсы Кв ч-.:Ж. ='2!. ш: шззыизм | Ддий! 1. Схема плоского рычажного мехшшзма, геометрические параметры которого равны ) ав=з).)м; Ха~=0. 2. Угловая скорость !ч е 1 Вывести зависимости лля определения функций позожеиия н знало~ он скоростей мкханизма. 2.

Опрелелить величину скорости П! звена при ))) г -30, используя о формулу перехода от аналога к истинной скорости. Дано: 1. Схема плоского рычажнш о механизма, У;0,2м. 2. Упшвая скоросп 1-го 1. Вывести зависимое п» для определения функций положения н аишзогов скоростей механизма. 2. Определить вешшину скоросг~ !1) звена, исполъзуя форчтзу перехола ат аналога к испшиой скорости при ))я 4оо Закачала 9 Задача йзй 8 Задача Зчй 1ззгз Юз=зйрак!с. Даны 1.

Схема ызоског о рычалгного механизма. геометрические »араме гры которого равны У'=0' 1.за=0,1 м. 2. Угловая скорость 1-го звена 01 1= ййрад/е. азлнпь скорости Ш звена методом планок скоРостей прн 101=45 . а Дрноз !. Схема плоского рычажною мехзязвьза, геоъзетрнчесым параметры коюрого равны 1-вы=0,1м; Хвз=й. 2 Угловая скорость 1-го звена ОзЩфйьейййьз нс~нгчззззУ скорости 117звенв млозтом планов скоростей при 44З$=66 .

О Дано: 1. Схема плоского ры земного механизма. размеры звеньев которого равны 1хв=цЗ,! и, !ась„2 м, Еааз=0,05 и 1ваз=0,1 м, !со=0,2 и . 2. Угловая коорлнназа 1-ого звена 4зо 00'. 3. Угловая скорость 1-го звена постоянна н !завив го1=20 рвано 4. Массы звеньев соотвезсчвеззио равны гп ~= 10 кг, тпз= 20 кг, пзз= 30 к|, 4, Момезпы инерции звеньев относительно нх центров масс равны: З„М1,1 кг м, 4.,=0,2 кг и', Л =0,2 кгм. О авизо зьч 1. Величины н ззаправленти главных векторов снл инерции звеньев 2. Велнчзшы н напракзезнзл главных моментов сил инсрпнн звеньев. Дано: !.

Слези плоского рычалозого механизма, разьзеры звеньев которого равны !ха=0,1 м: !аз=0,4 м. 2. Масса !!1-ого залпа пзз= рй кг. 3 Угловая скорость гоз=10 рад!с= сонат. ! . Величину угла поворота кривоиипа зрз, прн котором сила инерции Фм, лсзлхгау кзнтач иа 3 ~~а~о максззмаззьиа.

2. Численное значение Фы в.лом положении. Задача № 11 Дано: ! . Схема плоского 4-х шарнирною мехаюмма, размеры звеньев коюраго равны!аа Ог1м,/во= /со=О,2 м. 2. Механизм занимает положение, при котором 4/,=4/,= 90, ~ВС!3 =45 . 3. Внешний момент приложенный к Ш- ему акену Ма=10 Ндж 4..Внеппшя сида Гз=100 Н приложена в серелине звена СО и направлена перпендикулярно к нему. Опредшзиз ш !.

Реаюзин в кннемвтнчесю~х нара: механизма. Массами и момеишми инерции звеньев пренебречь. 2. Величину уравновешивающего момента Мь приложенного к первому звену. Задача № 13 Дйиаж". 1. Схема плоскою рычажного механизма, геометрические параметры коюрого при /0,=0 равны: /ха=0,1 аи або ! Х~юО. 2. Момент инерции И!-аго звана атносительн центаа масс, расположенного в то ше 'О*' Л,. ш м.

3. Внешний момент, приложенный к 1П-ему М,=ОООН.м Наеййанть ьдинамическую модель. выбрав з звено привечсния ! заело и опумделнть еб параметры: - приведенный момент Мм,"" - приведенный момент инерции Н!-ого заена 1з Задача № 14 Залача УО 12 /Заи»: 1. Схема плоского рычажного ьгехагпима, длина кривошнпа ракия /аа 0,1 и. 2.

Угловая скорость 1-га заепа посюянна и равна ю~=13,14 рад/с. 3, Момент инерции !П-ога звена агносижьно его цен /ра масс, Л,.=0,2 кг и . 4. Внешний момент, приложенный к И1-му засну" Мз= 153,2 Нм. Оирелелитал Величину.

направление и точку приложения вектора реакции в посзугзазельной кииезштнчсской паре. Даййт 1. Схема плоского рыч механизма, юометри параметры которого /„ашг,1мг Хы= О. 2.Угловая скорость 1 ю~ = 20 рал/с. 3. Масса 1!1-его заен ~~0шййнз ь динамичес модель, выбрав за звез приведения !звеноп о р при /0, 150' ес парамегрьс - прнаедбниый мамонт от силы тяжести П1-его заена — Мш"а (0 = 10м/с ) - приведенный момент инершш 1! 1-ого звена — Лз "з Задача 2лз 1 7 Мить Н.м 3 ааль 15 Дават 1,Схема лтсхшшзма, рюмеры звеньев которою равны !лв 0,1м;!во=О,Зм; !тит чз,обм. 2.Угловая квтрдината 1-ого авена От, =90, угловая скорость лат=20 рал!с.

З.Масса 11-ого звена наг=20 кг. 4.Вттсшттяк сила ел=2000 Н. Наетйовть этнамнчсскую модель, выбрав за звено приведения 1 звено и определить сс паралтстры: " и!знаедйтный момент ог силы !га— ййга"" - приведенный мамонт инерции П- ою звена — гт г Дават 1 Машинный ж регат работаю а установившемся режиме йтт ' '=2к. 2. Зависимость приведенного момента всех снл сопротивления„приложенных к механизму аредсгаалеиа на рис 3. Снлами тяжести и трения в мехшшзме пренебречь, интою Величину приведенною данжуптею момента 11,", сали пршапа дотпщеттие, что Л!7 =солж.

2. Наибольшее изменение юшетической знерппт механизма за цика его работы. Задача йлй 16 Задача зй 18 Дават ! Кл'хетта плоского рычажного механизма. размеры звеньев которого равны !аз=0,1м; !вг 0,2м; !сьт=0т1и; !ге=0,2м. Координаты шарнира бВ ': Х 02;У вЂ” О! 2.Угловая координата 1-ого звена трт =90'. З.Масса!1-ого звена наг=20 ю. 4.Внептннй маметп приложенный к!11-ему звену Мз 200 Н.м. Щзйййнть ьдинамическую моделек выбрав за звено приведения 1 звено и определил слл парамтстрта; "ттривсдбттиьттт моьв:еп' от момента Ма Мтю - прньсдиппай момент ннерпин Н-: — 3 "". Дано: 1.

Машинный и регат работает в установившемся режиме трт~ "=2п. 2. Зависимость суммарного приведенного момента от всех снл, приложенных к мехшнпму от угла поворота звена приведения прежчавлсна на рис. Л 3. Кинетическая энергия в начальный момеш времетш (трт,а=О) '1',„;-10 000 Дтк. с"лале бы*' ' ' " т" скорасгизвена приведения в конечном почожеини или (тртки=2 и) если суммарный приведешгый момент инерции а атом положении равен 1х""=32 кг мт Задача йй 19 ЗООО Задача ЛЗ 22 Звввча Зй 20 О (лз Драв( 1 Маиннный шрегш работает в ус(апов(шшемся режиме (р( м--Дщ 2. Зависпмость суммарной работы всех снл, приложенных к мехавщму. ат угла поворота звена приведения предсшвлспа на рис.

3. Момент внсрцин, которым обладает первая группа звеньев ()("в=сопя(), равный 1("в=500 ю. щ, обеспечивает коэффнписцт неравномерности вращення крнвошвпа а=1/100. Зтловой скоросчн звена прз(ве(гения (а(ч„ если момент пперцнн второй груп(гм звеньев ()("г=заг), пренсбрежгпсльно мал Вв 0 Дано: 1 Машинный ю регат работает в устиювнвшемся режиме фз('ь = 20. 2 Зависимость суммарной рабогм всех с(ш, приложенных к механизму.

от)гла поворота звена прнведенпя представлена парис, 3. Средняя угловая скорость звена приведения пл(в= 20 радйс 4. Коэффициент неравномерности вращения звена прнведония Ю= 1/26. первой группы звеньев (А'г = сапа/). обеспечивающий заданный Ь, еслн момент ннерцни второй грушгы звеньев (3("г = тлг), пренебрежимо мал Уп'з и О. Задача йзй 21 Дава: 1. Машинный агрегат работает в установнвпжчся режпью (4))("" '- 2п). 2.

Средняя скорость вращсння крнвошнпа 03(св ж20рад/с; козффнцнснт неравномерное(ц арап(ения ~1/20. 3. Зависвмость суммарной работы всех шш, от угла поворота крнвошнпа рйд представлена на рис. 1. 4 Суымарньпй( приведенный момент ннерциц вращающнхся легавой агрегата 3 ьв.„,,'вй).5 кг мз. Ос(мю маховой массы 3, установленной на крпвошнпс, обеспечпваюшей звдвпнь(й 0, еслп к(п(е пщссквя энергия 1! ~руппы звеньев (3 'г= тот) пренебрежительно ыала ( Т =. О).

с У Даро: !.Схема плоского чстырехшарнирного механизма(()(/=90~, (уз=270")„ршмеры которого равны' сгщ),2 и, сз 0,1 м, 2. Внешний момент, прнлол(снный к звену 3: Нз=100Н.м. ускоренна крнвошнпа 81 в задюшом пояоженнн ыехюппмж если суммарный приведенный момеьп ннерцнн условно прннять постоянным и равным. 32ч'=50 кг.мз. .