min400.00_re инструкция по эксплуатации (МЗТА 15 09 08), страница 2

Эти аппаратные средства реализуют программным путем показанные на рис. 1функциональные блоки.Преобразователь входных сигналов (П) преобразует сигнал XAдля индикации регулируемого параметра (A) на дисплее в процентахлибо в натуральных физических единицах (ф.е.).

Кроме того, блок Пвычисляет общее задание P. в % (ф.е.):P.= P + (c1 ∗ b + c2 ∗ e + c3 ∗ F + c4 ∗ G) ∗ К ф.е.где P, % (ф.е.) - сигнал задатчика;b, e, F, G % - сигналы на входах Xb, Xe,XF, XG соответственно;c1, c2, c3, c4 - масштабные коэффициенты;К ф.е. - коэффициент пересчета процентов в натуральные физические единицы (см. п.6.6.1).Затем вычисляется рассогласование в %: E=A - P. , котороеК ф.е.фильтруется фильтром Ф.Входной сигнал h приводится на любом участке от h_ до h~ кдиапазону 0-100 % и выводится на дисплей в виде переменной h.

(например, для индикации положения регулирующего органа). При этом:h. = h - h_ ∗ 100%h~ - hЗадатчик формирует сигнал задания P.11Блок формирования закона регулирования (ПДД ) реализуетПИД-закон совместно с исполнительным механизмом (при использовании импульсного выхода) или совместно с интегратором И (при использовании аналогового выхода).Блок автонастройки позволяет перевести замкнутую системурегулирования в режим автоколебаний с ограниченной амплитудой,производит на основе анализа установившихся автоколебаний расчетоптимальных значений параметров настройки регулятора C.Pid, t.int,устанавливает полученные значения в блок ПДД и переводит системурегулирования в режим нормальной работы.Широтно-импульсный модулятор (ШИМ) преобразует выходнойсигнал блока ПДД в импульсы, управляющие ключами импульсного выхода Z1, Z2.Аналоговые выходные сигналы Y1 (Y2) для регулятора симпульсным выходом могут использоваться для вывода насамопишущий прибор информации о величине регулируемого параметра- см.

раздел 6.Программные компараторы сравнивают величину отклоненияЕ с уставками верхнего (Е¯ ) и нижнего (Е_) предельных отклонений,воздействуют на ключи дискретных выходов соответственно Z3 и Z4.Ключ Z3 замыкается, если Е > Е ¯; ключ Z4 замыкается , если Е < Е_ .Блок диагностики отказов анализирует неисправности регулятора и при их наличии размыкает ключ дискретного выхода Z0, запрещает функционирование выходов Z1, Z2, "замораживает" для аналогового регулятора выход Y1 (Y2) и периодически высвечивает на дисплее код вида неисправности.Показанные на рис.

1 параметры настройки всех программных блоков вводятся наладчиком в списках(см. раздел 6).,,Символы, обозначающие параметры, показаны рядом со стрелками,указывающими к какому программному блоку на рис.1 они относятся.Признак ANAL вводится наладчиком в списке.125. Порядок работы оператора5.1 Режимы управления. Уровни доступа к информации5.1.1. Регулятор осуществляет один из двух режимов управленияобъектом:♦ режим автоматического управления (в дальнейшем - режим«автомат»), когда регулируемый параметр автоматически поддерживается на уровне задания, величина которого устанавливается оператором (см.п.5.2.2);♦ режим ручного (дистанционного) управления (в дальнейшемрежим «ручное»), когда воздействие на объект осуществляетсяоператором вручную с помощью кнопок на лицевой панели регулятора (см.

п. 5.3).5.1.2. Для наибольшего удобства использования регулятора в нем предусмотрены три уровня доступа к показаниям на цифровом индикаторе (дисплее) и их изменению. Оператор-технолог в основном пользуется первым уровнем и иногда переходит на второй. Третий уровень доступа предназначен для наладчика.На первом оперативном уровне оператору - технологу процесса нужно знать назначение кнопок, светодиодных индикаторов и цифрового дисплея, указанное в п.4.1. При этом оператор контролируетвеличину регулируемого параметра, контролирует и при необходимости изменяет величину задания, может перейти в режим "ручное" и воздействовать на объект вручную.На втором оперативном уровне оператор может проконтролировать некоторые переменные (параметры), проверить исправностьцифровых индикаторов дисплея.5.2 Работа в режиме автоматического управленияВнешние цепи подключаются к регулятору согласно рекомендациямраздела 8.

При первом включении регулятора перед началом работыоператора регулятор должен пройти настройку параметров согласнорекомендациям раздела 6.5.2.1. Контроль регулируемого параметра и задания (режим 0.0)Режим "автомат" с индикацией текущих значений регулируемого параметра и задания является основным режимом регулятора (условное обозначение: режим 0.0 )13При этом на дисплее индицируется:0.0На верхней половине - текущее значение регулируемого параметра в % или ф.е.

(PV - parameter variаble);PVНа нижней половине - величина общего задания в %или ф.е. (SP - set point);SPДля примера: регулируемый параметр 48,62; задание 50.00.Состояние светодиодов:" F" - признак режима автонастройки (п. 6.8)- погашен,"" - признак ручного управления - погашен,""показывают направление действия регулятора (""сторону увеличения параметра,параметра)""""-в- в сторону уменьшениясигнализируют отклонения параметра от задания,превышающие установленные (допустимые) пределы(- верхний допуск,- нижний допуск).5.2.2. Изменение задания()В режиме 0.0 (п.

5.2.1) нажать на кнопкуили.В течении 3-5 с на верхней половине дисплея индицируетсянадпись(задание).Затем на верхней половине дисплея вновь индицируется регулируемый параметр, и величина общего задания (нижняяполовина дисплея) начнет изменяться.Для уменьшения задания следует нажимать кнопку, дляувеличения - кнопку, следя за изменением задания подисплею. После установки нужного значения задания воздействия на кнопки,прекратить.будет вновь индицироваться, если перерыв между наНадписьжатиями на кнопки,превысит 30 с.14Автоматическое регулирование объекта в процессе изменениязадания не прекращается.Примечание. Следует иметь в виду:♦ каждое нажатие любой кнопки фиксируется высвечиванием десятичной точки в последнем разряде нижней половины дисплея, чтопозволяет контролировать, нажата ли кнопка; если эта точка светится при ненажатах кнопках, то это свидетельствует о "залипании" одной из них;♦ скорость изменения величины (например, задания или выхода регулятора) увеличивается в зависимости от длительности нажатия;для точной установки следует пользоваться короткими нажатиямис отпусканием.5.3.

Режим ручного (дистанционного) управления (режим 1.0)В режиме 0.0 (п. 5.2.1) нажать на кнопку.В течении 3 - 5 с на дисплее индицируется надпись/(переход в «ручное»).Затем начинает светится светодиод «», на верхней половине дисплея вновь индицируется регулируемый параметр, после1.0следует отпустить.чего кнопкуНа нижней половине дисплея индицируется:♦ для аналогового регулятора - выходной сигнал регуляторав % (для примера: 25,3%);♦ для импульсного регулятора - положение регулирующегоорганав %:- для примера, 68,1% (при этом ковходу Xдолжен быть подключен датчик положения регулирующего органа).В режиме "ручное" оператор вручную воздействует на выходырегулятора, нажимая на кнопки:- чтобы уменьшить регулируемый параметр,- чтобы увеличить регулируемый параметр.За степенью своего воздействия на выходы регулятора оператор следитпо изменению величин ( ) на нижней половине дисплея.Примечание.

Для импульсного регулятора при нажатии накнопки"" ,",начинают светиться светодиоды соответственно".Для возврата в режим 0.0 следует кратковременно нажать и от. Светодиод «» при этом гаснет.пустить кнопку155..4. Работа на втором оперативном уровне5.4.1. Контроль параметров в режиме 0.00.0Из режима 0.0, последовательно нажимая и отпуская кнопку z, оператор вызывает на дисплей параметры в соответствии с табл. 1.При этом на верхней половине дисплея индицируется символ параметра, а на нижней половинеего численное значение. После последнего параметра списка (табл.1) дисплей возвращается врежим 0.0. Автоматическое регулирование объекта при контроле параметров в режиме 0.0 не прекращается.Примечание. На дисплей вызываются только тевходные сигналы b; e; F; G,которые используются в данном регуляторе (определяются спискомt YPe- см.

табл. 2).5.4.2. Контроль параметров в режиме "ручное" (1.0)1.0Аналогично оператор может контролироватьпараметры согласно табл. 1 в режиме «ручное» (1.0).Порядок вызова параметров и их индикации тот же,что в режиме 0.0. Пример приведен для аналоговогорегулятора. Для импульсного регулятора в режиме1.0 в нижней части дисплея индицируется положениерегулирующего органа h., первым параметром спискаявляется аналоговый выход Y, последним выходнойсигнал G (см. табл.1). Относительно особенностейвызова входных сигналов b; e; F; G, - см. примечаниек п.5.4.1.При контроле параметров в режиме 1.0 кнопки [,\, на выход регулятора не воздействуют.

Для ручного управления выходом регулятора необходимовернуться в исходное состояние режима 1.0.165.4.3. Проверка дисплеяПри одновременном непрерывном нажатии накнопки,на дисплее периодически высвечиваются все разряды и десятичные точки,а в промежутках дисплей полностью гаснет,кроме точки в последнем разряде нижней части дисплея:из любого режимаиндикацииЕсли в первом случае какой-либо разряд или десятичная точка несветится, а во втором - наоборот, светится, то это говорит о неисправности соответствующего индикатора или схемы управления им.Примечание.

Проверку дисплея рекомендуется производитьв режиме: 0.0 или 1.0.5.4.4. Экономный режим дисплеяВ регуляторе предусмотрена возможность автоматического перехода дисплея в режим экономного свечения, когда яркость цифровыхиндикаторов уменьшается до минимума.Переход происходит в том случае, если оператор не воздействовал ни на одну кнопку в течении времени, превышающем(параметр в секундах, устанавливаемый наладчиком в списке- см.табл. 3). После нажатия на любую кнопку дисплей возвращается в нормальный режим свечения на время. При=0 экономный режим дисплея отсутствует.176. Порядок работы наладчика6.1. Включение регулятораПри включении регулятора в нем устанавливается один издвух режимов:⇒ режим "ручное" (п.5.3), если до выключения питания в нем был установлен этот режим;⇒ основной режим 0.0 (п.5.2.1), если до выключения питания регулятор работал в любом другом режиме; при выпуске с завода- изготовителя в регуляторе устанавливается режим 0.0.Если при включении регулятора на дисплее индицируется в ми), необхогающем режиме код вида неисправности (напримердимо устранить неисправность, пользуясь указаниями раздела 7.Для снятия индикации ошибки нажать и отпус-0.0 (1.0)тить кнопку, после чего дисплей переходитв тот режим, в котором он был в момент включения (0.0 или 1.0).после снятия индикации ошибки необходимо неПри кодепозднее, чем через 30 с, перейти на уровень наладчика (п.6.2) и установить численное значение тех параметров, для которых оно отсутствует(устранить "темные места" на дисплее).