min400.00_re инструкция по эксплуатации (985035), страница 4
Текст из файла (страница 4)
После установки следует убедиться, что параметр h. в режимах оператора изменяется от 0до 100 % с погрешностью не более ± 2 % в крайних точках.6.7. Динамическая настройка6.7.1. Динамическая настройка регулятора (список, табл. 5) производится по одной из общепринятых методик (см., например, В.Я. Ротач "Расчет настройки систем автоматического регулирования").В регуляторе предусмотрена также возможность автоматической оптимальной настройки (см. п.
6.8).Помимо основных параметров динамической настройки ПИД регулятора (C.Pid; t.int; diFF) в спискеустанавливаются:♦ постоянная фильтра FLtr (определяется уровнем пульсаций регулируемого параметра);< a / 2 регу♦ зона нечувствительности a (при рассогласованиилятор на изменение регулируемого параметра не реагирует).Для импульсного регулятора (в спискеANAL= OFF)дополнительно устанавливаются:♦ время сервомотора t.Ser (время хода исполнительного механизмаот полностью закрытого до полностью открытого состояния регулирующего органа);♦ минимальная длительность выходных импульсов PULS.246.7.2.
Ориентировочную предварительную динамическую настройкурегулятора наладчик может произвести по виду переходных процессовв замкнутой системе регулирования, наблюдая изменение регулируемого параметра во времени (по внешним приборам или по дисплеюрегулятора).Для этого следует установить параметры динамической настройки, рекомендованные в п. 6.8.2, перевести регулятор в режим 0.0 (п.5.2.1)и дождаться, чтобы регулируемый параметр вышел на уровень задания(рассогласование не более 1-3%). После этого изменить задание на5 -10 % сначала в одну, а затем в другую сторону (п.5.2.2).Если переходный процесс имеетярко выраженный колебательныйхарактер с малым затуханием, следует уменьшитьи увеличить.Если переходный процесс имеетзатянутый апериодический характер,необходимо увеличитьиуменьшить.
Для ускоренияпереходных процессов рекомендуется также увеличить параметр.256.8. Автоматизированная оптимальная настройка динамических параметров.6.8.1. Для использования алгоритма автонастройки необходимо выполнение следующих условий:♦ регулятор должен работать в режиме автоматического управления(п. 5.2), причем задание должно быть установлено примерно в серединеиспользуемогодиапазонарегулируемогопараметраобъекта;♦ если используются корректирующие сигналы X , X , XF, X , то ихвлияние должно быть исключено путем установки в спискепризнаков;====♦ выходаналогового регулятора или исполнительный механизм ирегулирующий орган импульсного регулятора должны работать повозможности в своем рабочем диапазоне (без достижения ограничений или крайних положений);♦ наиболее эффективно алгоритм работает на объектах, имеющихдостаточно симметричные характеристики при возмущениях в сторону увеличения и в сторону уменьшения регулируемого параметра.6.8.2.
Перед запуском автонастройки необходимо в режиме "ручное"вывести объект на заданный параметр (рассогласование Е не более± 3 - 5 %).Исходя из опыта эксплуатации подобных систем, установитьориентировочные данные динамической настройки. Если никаких данных нет, рекомендуется установить в списке:= 1-5 c;= 1-2 ;= 120-300 с;= 0,2-1 с;= 0-0,15;= 0,1 - 1 %;= 5 - 10 %;= 10 - 20 %;Для импульсного регулятора установитьравным времениполного хода исполнительного механизма в секундах.6.8.3. Перевести регулятор в основной режим 0.0 (п. 5.2.1).Нажать на 3-5 с одновременно кнопки сначалазатем,./(пеНа дисплее индицируется надписьреход в автонастройку).вновьЗатемнадисплееиндицируетсярегулируемыйпараметризадание,а светодиод « F» начинает мигать, что свидетельствует о начале процесса автонастройки.
После этогоFследует отпустить кнопки сначала, затем.266.8.4. После запуска автонастройки в системе регулирования устанавливаются автоколебания регулируемого параметра с амплитудой неболее установленной величины.Регулятор анализирует автоколебания ивычисляет их амплитудув % и периодв секундах. Наладчик может наблюдать их изменение в процессе автонастройки.Для контроля амплитуды нажать и отпуститькнопку(возврат в исходное состояние приповторном нажатии той же кнопки).FFFДля контроля периода нажать и отпустить кнопку(возврат в исходное состояние при повторном нажатии той же кнопки).6.8.5.
На основе полученных величинирегулятор вычисляет новые значения времени интегрированияи коэффициентапропорциональности, которые можно проконтролировать в списке(переход в списоки вызов параметров производится изосновного режима согласно пп. 6.2; 6.3; 6.4). В том же списке можно проконтролировать амплитуду релейного элемента, которая такжеавтоматически изменяется в процессе автонастройки.6.8.6.
По завершении процесса автонастройки светодиод « F» гаснет, а регулятор начинает работать в режиме автоматического управления (режим 0.0 - см. п. 5.2.1) с новыми значениями параметров;, которые являются оптимальными. Их величины следует проконтролировать в спискеи зафиксировать для использования нааналогичных объектах.Еслипо каким - либо причинам нужно прервать6.8.7.процесс автонастройкиследуетв основном режимена 3 - 5с нажать на кнопку. Во время нажатия на дисплее высвечивается промежуточнаянадпись/(выход). ЧерезF3-5с регулятор переходит в режим 0.0 (п.5.2.1), а светодиод « F» гаснет, что свиде0.0тельствует о прекращении режима автонастройки.F276.8.8. Если в процессе автонастройки превышается установленная, то процесс авдопустимая величина амплитуды автоколебанийтоматически прерывается и на дисплее индицируется мигающаянадпись(выход по амплитуде).
Одновременно размыкается ключZ0 (выход «отказ»), но регулирование при этом не прекращается.F0.0Светодиод « F» гаснет.Для снятия мигающей надписи нажатьиотпуститькнопку, после чегодисплей переходит в режим 0.0. Через 30 спосле этого ключ Z0 замыкается и возможенповторный запуск автонастройки. При этомрекомендуется уменьшить, увеличить, а если допустимо по технологии, то увеличить также.6.8.9. При отсутствии в системе больших возмущений и шумов процессавтонастройки занимает примерно 8-20 периодов автоколебаний.
Причиной затягивания процесса могут быть большие шумы в системе (приэтом следует увеличить) и несимметрия импульсной характеристики исполнительного механизма (при этом следует увеличить).При затягивании процесса автонастройки можно произвести ручной расчет оптимальных параметров настройки. Для этого зафиксировать текущее значение периода автоколебаний, амплитудыавтоколебаний(п. 6.8.4), а также установленные регулятором впроцессе автонастройки в спискевеличиныи(п.6.8.5). Оптимальные значения параметров динамической настройки вычислить по формулам:= 0,92 **/;=/3,7.После этого необходимо прервать процесс автонастройки(п.
6.8.7) и установить полученные значенияив спискев качестве оптимальных.287. Диагностика отказовПри возникновении в регуляторе или в схеме подключения входных цепей (см. раздел 8) некоторых нарушений на дисплее в мигающемрежиме высвечивается код вида неисправности. Одновременно размыкается нормально замкнутый ключ выхода Z0, размыкаются и прекращают функционирование ключи импульсного выхода Z1, Z2, для аналогового регулятора «замораживается» выход().Перечень диагностируемых неисправностей приведен в таблице:Код видаМетод устранениянеисправности◊ Проверить цепи подключения датчика на входе X иустранить обрыв.◊ Проверить, не превышает ли регулируемый параметрмаксимально допустимый уровень (табл. 1)◊ Если входы соответственно X , X , XF, X , X .
используются - проверить цепи подключения датчиков иустранить обрыв.;◊ Если не используются - проверить наличие и качествоперемычек на этих входах.Снять индикацию ошибки (п.6.1), если через 30с индикация возобновится - устранить аппаратную неисправностьсхемы измерения и обработки входных сигналов либо обратиться к изготовителю.Проверить установку параметров во всех списках (п.6.4),установить нужные величины.(Устранить «темные места»).Снять индикацию ошибки (п.6.1), если через 30с индикация возобновится - устранить аппаратную неисправность,связанную с ПЗУ, либо обратиться к изготовителю.После устранения причины неисправности отказ снимается автоматически через 30с после последнего нажатия на любую кнопку припрерванном режиме индикации ошибки (п 6.1).
После этого ключ выходаZ0 замыкается и функционирование регулятора восстанавливается вполном объеме.Примечание: Если при перерывах питания возникает индикациякода(возникают «темные места» на дисплее), необходимо заменить литиевый элемент резервного питания (п. 3.7).;;298. Схемы подключения.
Указания по монтажувнешних соединенийОбщая схема подключения внешних цепей к регулятору показанана рис.1. Все соединения, кроме оговоренных особо, выполняютсямедным проводом сечением не менее 0,35 мм2. При использовании промежуточных клеммных рядов длина линий, соединяющих эти ряды сразъемом регулятора не должна превышать 0,5 м.8.1. Подключение датчиков постоянного токаПодключение датчика 0-5 мА:Подключение датчика 0-20 мАили 4-20 мА:Соединениявыполняютсяотдельным жгутом. Для повышения точности желательно,чтобы длина линий, соединяющих устройства ВП05М,ВП20М, ВП10М с регулятором,не превышала 1-2м.
Вывод«-» датчиков должен подключатьсянепосредственнокклеммам 3 устройств ВП05М,ВП20М, ВП10М.Сопротивление линии длядатчика 0-10 В не должно превышать 50 Ом.Аналогично подключаютсядатчики 0-5 мА; 0(4)-20мА; 010 В ко входам X , X , XF,X , X . При этом клемма 9меняется на клемму соответствующего входа согласно таблице:ВходXXXFXXНомерклеммы87176430Подключение датчика 0-10 ВПримечание.
Клеммы неиспользуемых входов соединяютсяперемычкой с клеммой 5.8.2. Подключение потенциометрических датчиковПримечание. Устанавливается резистор R с отличием от рассчитаннойвеличины не более, чем на +20%.Линии связи всех датчиков рекомендуется выполнять свитымипроводами и при наличии помех помещать в металлический экран, заземленный вблизи датчика.8.3. Дифференциальное подключение двух датчиковРегулятор10-5 мА(0(4)-20мА)0-5 мА(0(4)-20мА)+2ВП 0 5М(ВП 2 0М)Х19Вх. ХA5О.Т.вх33+Х21ВП 0 5М 2(ВП 2 0М)ХA=Х1-Х2Возможноеприменение:для измеренияперепада давления с помощью двух манометровДля датчиков 4-20 мА при этом устанавливается: Aо=A4;A100=1,25A20-0,25 A4,где A4; A20 – значение параметра в ф.е.
при сигнале датчика соответственно 4 мА и 20 мА (см. п. 6.6.1)318.4. Подключение цепей интерфейсной связиСоединения выполняются свитыми проводами, длина линии между соседними приборами не более 30м, а при использовании преобразователя И300 - до 2км.Подключение цепей интерфейсной связик последовательному порту ЭВМ9-клеммный разъем25-клеммный разъем37прием24568 2025приемпередача378146передачаО.Т.О.Т.Для защиты интерфейсной цепи от отказа любого из регулятороврекомендуется применять реле с нормально замкнутым контактом (например, РЭС-22, РЭС-32 на 24В, Rобм≥0,5 кОм).реле22Прием13N# i1412ПередачаСправки о приобретении программ для ЭВМ по тел. (095) 365-24-75, 367-9036328.5.
Подключение цепей питания, импульсного идискретных выходовПримечания. 1. В регулятореобеспечена защита от перенапряжений при работе на индуктивную нагрузку.2. Суммарное сопротивлениенагрузки см. п. 3.4.Показано подключение нагрузки к выходу Z1. Подключение нагрузок к выходам Z2, Z3, Z4, Z0 производится аналогично, при этом вместо клеммы 21 используется клемма согласно таблице:ВыходНомер клеммыZ220Z319Z418Z0228.6.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
