Сведения о результатах публичной защиты (Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода)

Протокол № 34.0б-29-1-4 заседания диссертационного совета Д 212.232.29 от 30.05.2018 Состав диссертационного совета утвержден в количестве 24 человек. Присутствовали на заседании 17 человек (нз них 8 докторов наук по специальности 01.01.09 — дискретная математика и математическая кибернетика).

Председатель: д. физ,-мат.наук, профессор Яковлев Анатолий Владимирович Присутствовалпг д. физ.-мат. наук профессор Яковлев Анатолий Владимирович, д. физ.- мат. наук профессор Нецветаев Никита Юрьевич, д. физ.-мат. наук профессор Нежинский Владимир Михайлович, д. физ.-мат. наук профессор Бибиков Юрий Николаевич, д. физ.— мат. наук доцент Бондарко Михаил Владимирович, д, физ.-мат. наук профессор Вавилов Николай Александрович, д.

фнз.-мат. наук профессор Гелиг Аркадий Хаимович, д. физ.- мат. наук профессор Генералов Александр Иванович, д. физ,-мат. наук профессор Жабко Алексей Петрович, д. физ.-мат. наук профессор Захаров Виктор Васильевич, д. пед. наук профессор Иванов Олег Александрович, д. физ.-мат. наук профессор Косовский Николай Кириллович, д. физ.-мат. наук доцент Матвеев Алексей Серафимович, д.

физ.-мат. наук профессор Ногин Владимир Дмитриевич, д. физ.-мат. наук профессор Петросян Леон Аганесович, д. физ.-мат. наук профессор Пилюгин Сергей Юрьевич, д. физ.-мат. наук профессор Харитонов Владимир Леонидович. Слушалпг защиту диссертации Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, специальность 01.01.09 дискретная математика и математическая кибернетика. Официальные оппоненты по диссертации: доктор физ.-мат. наук Хлебников Михаил Владимирович, кандидат физ.-мат.

наук Утина Наталья Валерьевна. Ведуьцая организация: Самарский государственный технический университет. Постановили: Диссертация Ерофеевой Виктории Александровны является научно- квалификационной работой, содержащей решение актуальной научной задачи управления группой наблюдателей при движении и распределении объектов слежения в условиях наличия неопределенностей внешней среды, получения измерений с помехами и изменений состояний наблюдаемых объектов, имеющей существенное значение для развития математического аппарата теории управления, и полностью соответствует требованиям «Положения о присуждении ученых степеней», в том числе и.

9 (абзац 2). :~..~~1Й-~А, ~ 1Яковлев Анатолий Владимирович М- Председатель совета Ученый секретарь совета Нежинский Владимир Михайлович На основании результатов тайного голосования членов диссертационного совета (за — Ф~, против — Р, недействительных бюллетеней — Й ) диссертационный совет принял решение присудить Ерофеевой Виктории Александровне ученую степень кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 — дискретная математика и математическая кибернетика.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.232.29 на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», Правительство РФ, по диссертации на соискание ученой степени кандидата наук аттестационное дело № решение диссертационного совета от 30.05.2018 г. № 34.06-29-1-4 О присуждении Ерофеевой Виктории Александровне, гражданке Российской Федерации, ученой степени кандидата физико-математических наук.

Диссертация «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» по специальности 01.01.09 — дискретная математика и математическая кибернетика принята к защите 21 марта 2018 г., протокол № 34.06-29-1-2 диссертационным советом Д 212.232,29 на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «СанктПетербургский государственный университет», Правительство РФ, 199034, г. СанктПетербург, Университетская наб., д.

7~9, приказ № 75/нк от 15 февраля 2013 г. Соискатель Ерофеева Виктория Александровна, 1991 года рождения. В 2015 году соискатель окончила Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», в настоящее время обучается в аспирантуре СанктПетербургского государственного университета. В настоящее время не работает. Диссертация выполнена на кафедре системного программирования математикомеханического факультета Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет», Правительство РФ.

Научный руководитель — доктор физико-математических наук Граничин Олег Николаевич, профессор кафедры системного программирования математикомеханического факультета Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет». Официальные оппоненты: Хлебников Михаил Владимирович, доктор физико-математических наук, профессор РАН, главный научный сотрудник, и. о. заведующего лабораторией «Адаптивных и робастных систем им. Я. 3. Цып кина» Федерального государственного бюджетного учреждения науки Институт проблем управления им.

В.А. Грапезникова Российской академии наук; Утина Наталья Валерьевна, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры математики Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет» дали положительные отзывы на диссертацию.

Ведущая организация — Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный технический университет», Самара, в своем положительном заключении, составленном доктором технических наук, заведующим кафедрой электронных систем и информационной безопасности Скобелевым П.

О., утвержденном доктором технических наук, первым проректором - проректором по научной работе Ненашевым М. В. указала, что работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор В. А. Ерофеева заслуживает присуждения ей ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 01.01.09 — «Дискретная математика и математическая кибернетика». Соискатель имеет 8 опубликованных работ, все — по теме диссертации, в том числе 1 работа опубликована в научном издании, включенном в Перечень рецензируемых научных изданий, рекомендованных ВАК, и 1 работа — в периодическом издании, индексируемом в международной базе Ясорпз.

В опубликованных работах соискателя, общим объемом 102 страницы, исследована проблема управления группой наблюдателей, функционирующих в условиях ограниченных ресурсов и наличия неопределенностей, сформулированы задачи распределения целей между наблюдателями и распределенного оценивания неизвестных параметров системы, предложены алгоритмы распределения целей и распределенного оценивания, учитывающие ограниченность ресурсов группы наблюдателей, сформулированы теоремы о свойствах оценок алгоритмов оценивания и обоснован алгоритм распределения целей между наблюдателями.

Проведено моделирование работы предложенных алгоритмов. Результаты получены лично автором. Наиболее значительные научные работы по теме диссертации: 1. Аше11па Х., Его1еет~а 'Ч., Огап1сЫп О., МаПсочз1й М. Ягпи11апеоцз Рег1игЬа6оп ЯосЬаз6с Арргохппа6оп 1п Ресеп1га1иед Ьоад Ва1апс1п8 РгоЫет // 1ГАСРарегзОпЬ1пе. — 2015. — Уо1. 48, Мо, 11. — Р. 93б — 941. 2. Ерофеева В.А., Иванский Ю,В., Кияев В.И. Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода // Компьютерные инструменты в образовании. — 2015. — Вып. б.

— С. 34 — 42. 3. Ерофеева В,А. Оптимизация распределения целей между наблюдателями и оценивание состояний с помощью циклического подхода // Стохастическая оптимизация в информатике. — 2018. — Т. 14. — № 1. — С. 3 — 30. 4. Ерофеева В.А. Мультиагентный подход в задаче оценивания траекторий движущихся объектов // Материалы Х1Х конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием. — 2017.

— С, 70-72. В работе 111 автору принадлежит обоснование метода поисковой стохастической аппроксимации для отслеживания изменений неизвестных изменяющихся параметров системы при оптимизации нестационарного функционала, а также построение алгоритма распределения нагрузки в сети вычислительных устройств. В работе 121 диссертантом был проведен анализ проблемы управления группой наблюдателей, функционирующей в условиях неопределенностей, предложен мультиагентный алгоритм управления. В работе 131 диссертантом предложен метод оптимизации распределения объектов слежения между наблюдателями, алгоритм отслеживания изменений неизвестных изменяющихся параметров системы с учетом введенных ограничений на ее функционирование, распределенный алгоритм оценивани я траекторий движущихся объектов, сформулирована теорема о достижения цели распределения задач в группе наблюдателей, получена асимптотическая верхняя граница среднеквадратической невязки оценок предложенного метода оценивания, получена асимптотическая верхняя граница среднеквадратической невязки оценок для распределенного циклического алгоритма.

В работе 141 исследована применимость принципов мультиагентного подхода для формирования подгрупп наблюдателей при решении задачи отслеживания движущихся объектов с целью соблюдения режима реального времени в процессе функционирования. На автореферат диссертации поступил отзыв от доктора физико-математических наук, доцента Цыгановой Юлии Владимировны, ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет». Отзыв положительный. В качестве замечаний указано, что: 1. Текст автореферата содержит незначительные опечатки (например, стр. 5, строка 20; стр. 9, строка 23; стр.