Сведения о результатах защиты (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата)

Протокол № 11заседания диссертационного совета Д 212.157.20от 25.11.2016ПРИСУТСТВОВАЛИ:Ф.И.О.Трухний Алексей ДаниловичМоргунов Геннадий МихайловичЛебедева Александра ИвановнаАлександровский Алексей ЮрьевичАракелян Эдик КойруновичБогомолова Татьяна ВладимировнаВолков Александр ВикторовичГрановский Андрей ВладимировичГрибин Владимир ГеоргиевичЗарянкин Аркадий ЕфимовичЗорин Вячеслав МихайловичИванов Михаил ЯковлевичКуличихин Владимир ВасильевичМалинин Николай КонстантиновичОльховский Гурген ГургеновичТомаров Григорий ВалентиновичШейпак Анатолий АлександровичУченаястепень, шифрПримечаниеспециальностив советед.т.н., 05.04.12председательд.т.н., 05.04.13 зам.

председателяк.т.н., 05.04.12 ученый секретарьд.т.н., 05.04.13член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.13член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.13член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.13член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.12член советад.т.н., 05.04.13член советаСостав диссертационного совета утвержден в количестве 20 человек.Присутствовали 17 человек, в том числе 6 д.т.н. по специальности 05.04.13.Начало заседания: 13.30, продолжительность: 2 часа 10 мин.ПОВЕСТКА ЗАСЕДАНИЯЗащита диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наукШилина Дениса Викторовича на тему «Повышение точности позиционированиякаретки бесштокового пневмоагрегата», представленную на соискание ученойстепени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 –«Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты».Слушали:Председателя диссертационного совета д.т.н.

профессора Трухния А.Д.о представлении диссертационной работы к защите.Ученого секретаря к.т.н. доцента Лебедеву А.И. о представлении материаловличного дела соискателя.Доклад соискателя Шилина Дениса Викторовича по теме кандидатскойдиссертации.Вопросы задавали:Члены диссертационного совета - д.т.н., проф. Моргунов Г.М., д.т.н., проф.Богомолова Т.В., д.т.н., проф. Томаров Г.В.Слушали:Научного руководителя кандидата технических наук, доцента ФГБОУ ВО НИУ«МЭИ» Грибкова Александра Михайловича.Ученого секретаря к.т.н.

доцента Лебедеву А.И. о заключении организации, гдевыполнялась работа (ФГБОУ ВО НИУ «МЭИ»), об отзыве ведущей организации(Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего профессионального образования «Ковровская государственнаятехнологическая академия им. В.А. Дегтярева», г. Ковров), отзывах,поступивших на автореферат.Ответы соискателя на замечания в отзывах ведущей организации и отзывах,поступивших на автореферат.Выступление официальных оппонентов:1. В связи с отсутствием по причине болезни 1-го оппонента Касимова АсимаМустафаевича доктора технических наук, старшего научного сотрудника,заведующего лабораторией Федерального государственного бюджетногоучреждения науки Институт проблем управления им. В.А.

ТрапезниковаРоссийской академии наук, г. Москва, отзыв зачитывает ученый секретарьдиссертационного совета к.т.н., доцент, Лебедева А.И.2. Сазанов Игорь Иванович – кандидата технических наук, директор центраразработки гидравлических и пневматических систем и машин. Федеральноегосударственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования«Московский государственный технологический университет «Станкин», г.Москва.Ответы соискателя на замечания официальных оппонентов.ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.157.20НА БАЗЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГООБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ»МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИПО ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТАНАУКаттестационное дело № ________________________решение диссертационного совета от 25 ноября 2016 г.

протокол № 11О присуждении Шилину Денису Викторовичу, гражданину РФ, ученойстепени кандидата технических наук.Диссертация «Повышение точности позиционирования кареткибесштоковогопневмоагрегата»ввидерукописипоспециальности05.04.13 – «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты» принята к защите01 июля 2016 г. протокол №5 диссертационным советом Д 212.157.20,созданнымнаобразовательногобазеФедеральногоучреждениявысшегогосударственногообразованиябюджетного«Национальныйисследовательский университет «МЭИ», Министерства образования и науки РФ,111250, г.

Москва, ул. Красноказарменная, д. 14 (приказ Минобрнауки РФ №1044/нк от 21 сентября 2015 г.).Соискатель,ШилинДенисВикторович,1987годарождения,в 2010 году окончил ГОУВПО Московский энергетический институт(технический университет) с присуждением звания магистра техники итехнологии.Диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук«Повышениеточностипозиционированиякареткибесштоковогопневмоагрегата» защитил в 2016 году, в диссертационном совете Д 212.157.20,созданномнаобразовательногобазеФедеральногоучреждениявысшегоисследовательский университет «МЭИ».государственногообразованиябюджетного«НациональныйОсвоилпрограммуподготовкинаучно-педагогическихкадровваспирантуре (2016 г., Федеральное государственное бюджетное образовательноеучреждениевысшегообразования«Национальныйисследовательскийуниверситет «МЭИ»).

В настоящее время работает заместителем директора ЦП«МЭИ-ФЕСТО» в Федеральном государственном бюджетном образовательномучреждениивысшегообразования«Национальныйисследовательскийуниверситет «МЭИ», Министерства образования и науки РФ.Диссертация выполнена на кафедре Паровых и газовых турбин,Федерального государственного бюджетного образовательного учреждениявысшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ»,Министерства образования и науки РФ.Научный руководитель:кандидат технических наук, доцент Грибков Александр Михайловичработает вфедеральном государственном бюджетном образовательномучреждениивысшегообразования«Национальныйисследовательскийуниверситет «МЭИ» на кафедре Паровых и газовых турбин в должностипрофессора.Официальные оппоненты: Касимов Асим Мустафаевич - доктортехнических наук, старший научный сотрудник, заведующий лабораторией(Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблемуправления им.

В.А. Трапезникова Российской академии наук), г. Москва;Сазанов Игорь Иванович - кандидат технических наук, директор центраразработки гидравлических и пневматических систем и машин (Федеральноегосударственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования«Московский государственный технологический университет «Станкин»), г.Москва, дали положительные отзывы на диссертацию.Ведущаяорганизация(Федеральноегосударственноебюджетноеобразовательное учреждение высшего профессионального образования«Ковровскаягосударственнаятехнологическаяакадемияим.В.А.Дегтярева», г. Ковров) в своем положительном заключении, подписанномдоктором технических наук, профессором кафедры «Гидропневмоавтоматика игидропривод» Ковровской государственной технологической академии им.

В.А.Дегтярева Халатовым Евгением Михайловичем и утвержденном на заседаниикафедры«Гидропневмоавтоматикаигидропривод»Ковровскойгосударственной технологической академии им. В.А. Дегтярева и подписанномзаведующим кафедрой, кандидатом технических наук Артемовым ВалериемВалентиновичем указала, что диссертация представляет собой законченноеисследование, имеющее научную и практическую ценность.

В работерассматриваютсяновыетехническиерешения,проведеноихнаучноеобоснование, полученные результаты исследований внедрены в практику работыпроектных организаций и имеют важное значение для развития определенныхнаправлений пневматической техники в стране. Основные положениядиссертации достаточно полно отражены в публикациях автора.

Авторефератполностью отражает содержание диссертации.Соискатель имеет 10 опубликованных работ по теме диссертации, врецензируемых научных изданиях – 5 работ.Наиболее значимые научные публикации по теме диссертации:1. Шилин Д.В. Математическое моделирование манипулятора типа триподна базе бесштоковых пневматических приводов. / Грибков А.М., ШилинД.В. // Научно-технический журнал МАШИНОСТРОЕНИЕ. - 2011. - № 9. –стр.3-10.Соискателемрассматриваетсяматематическаямодельтрехкоординатного пневматического манипулятора, предназначенная дляпроведениякомплексаработпопоискуалгоритмовуправленияпневматическими приводами.

Соискателем показана зона достижимостиманипулятора и описана динамическая модель бесштокового пневмопривода.2. Шилин Д.В. Разработка алгоритма управления трехкоординатнымпневматическим манипулятором на базе нечеткой логики. / А.М. Грибков,Д.В. Шилин // Вестник УГАТУ.

– 2012. – Т.16. – №6(51) – стр. 127-135.Соискателемрассматриваютсявопросыуправлениятрехкоординатнымманипулятором на базе бесштоковых пневмоагрегатов как регуляторами изклассической теории САУ, так и на основе интеллектуальных алгоритмовуправления.3. ШилинД.В.Проверкакинематическоймодели пневматическогоманипулятора типа трипод.

/ А.М. Грибков, Д.В. Шилин, И.П. Филин //Вестник СГАУ им. С.П.Королева. – 2012. – №3(34) – стр. 203-208.Соискателем представлены результаты моделирования кинематической моделитрехкоординатного манипулятора на базе пневмоагрегатов, а так жепредставлена методика и результаты проверки решения прямой и обратной задачкинематики на физическом стенде.4. Шилин Д.В.

Исследование силы трения в бесштоковом пневматическомприводе. / А.М. Грибков, Д.В. Шилин // Вестник УГАТУ. – 2013. – Т.17. –№3(56) – стр. 246-253. Соискателем рассматриваются вопросы изучения силытрения в бесштоковом пневмоагрегате в парах поршень-гильза, каретканаправляющая с целью уточнения математической модели пневмоагрегата.Показаны результаты экспериментальных исследований, проводимые в рамкахнаучно-исследовательской работы ЦП “МЭИ-ФЕСТО”.

Проводится анализполученных результатов - показано, что время регулирования при физическоми математическом моделировании с уточненными параметрамипочтиодинаково и на всем временном диапазоне практически не имеют различий.5. Шилин Д.В. Исследование закона управления позиционированиемкаретки бесштокового пневматического привода на базе нечеткогорегулятора. / Д.В. Шилин, А.М. Грибков // Вестник МЭИ.