Отзыв оппонента 2 (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата)

отзыв официального оппонента, кандидата технических наук, декана факультета информационных технологий и систем управления ФГБОУ ВО «МГТУ «Станкин» И.И. Сазанова на диссертационную работу Шилина Дениса Викторовича «Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 -- Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты Представленная на рассмотрение диссертационная работа структурно содержит введение, заключение и приложение. Диссертация изложена на 179 страницах, включая 87 рисунка, 14 таблиц, библиографию (124 источников, в том числе б1 иностранных источников).

ель иссе та ионного иссле ования представленная перед Ши- линым Д.В., заключалась в повышении точности позиционирования каретки бесштокового пневматического цилиндра. Акт альность аботы. Пневматический привод нашел широкое применение в автоматизации технологических процессов и производств. Зачас- тую пневматические исполнительные механизмы используются в системах, где к точности не предъявляются высокие требования. Но при этом сущест- вуют сложные системы, где пневматические цилиндры являются неотъемлемой их частью и от точности позиционирования выходного звена зависят, прежде всего, эксплуатационные, а также другие качественные показатели системы в целом.

Те же задачи ставили перед собой многие исследователи в течение нескольких последних десятилетий. Положительные результаты достигались разными способами. В работе Д.В. Шилина исследуется возмож- ность повышения точности позиционирования выходного звена пневматиче- ского агрегата на основе современных систем автоматизации, которые часто строятся на базе программируемых логических контроллеров со встроенными ПИД-регуляторами, реализующимися различными способами и интеллек- туальных методов управления, что позволяет считать тему диссертации вполне актуальной, Основными на чными ез льтатами пол ченными соискателем можно считать следующее: исследования «мертвых» объемов полостей бесштокового пневмоци- линдра; сравнение результатов математического и физического моделирования позиционирования каретки пневмоагрегата при использовании гибридного алгоритма управления на базе нечеткой логики и ПИД-регулятора; установлены зависимости точности позиционирования каретки пнев- моагрегата от изменения ряда параметров регулятора; исследования сил трения бесштокового пневмоцилиндра .06РЕ-25- 500-РРУА; выполнено сравнение результатов математического и физического моделирования зависимости сил трения в парах гильза — поршень, каретка— направляющая.

остове ность и обоснованность на чных выво ов и екоменда- пий. Основные положения, представленные на защиту, получены в процессе теоретических исследований, математического моделирования, физических экспериментов и анализа полученных результатов. Автор использует апробированные и широко используемые программные продукты; адекватность используемой им математической модели проведена путем сопоставления результатов численного моделирования с данными, полученными им на физической модели. Сказанное позволяет считать основные научные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы обоснованными и д'остоверными. П актичес в значимость диссертации составляют: повышение точности позиционирования каретки бесштокового пнев- моагрегата при управлении одним пропорциональным клапаном с использованием гибридного алгоритма управления на базе нечеткой логики и ПИД- регулятора; расчетно-теоретические исследования точности позиционирования каретки пневмоагрегата и их сопоставление с результатами физического экс- перимента.

По диссертационной работе имеются следующие замечания и дис- куссионные вопросы: 1. В работе приведены две различные формулировки цели исследований 1стр.12 и стр. 26), которые по смыслу схожи, но выглядят несколько не- ожиданно. 2. Имеются претензии к качеству ряда рисунков 1рисунок 2,2-2.5). 3.

Исследуемый пневматический агрегат имеет симметричную конструкцию, судя по рисункам 2.2 -- 2,5, однако в представленных результатах исследования «мертвых» объем (таблице 2.1) приведены разные значения поршневой полости 1 и поршневой полости 2, и не дано никаких пояснений по этому поводу. 4. В рамках данной работы был проведен целый ряд интересных исследований, как с использованием математических моделей, так и натурных экспериментов. Од~~~о не приводится 1эезультаты, которые бы ~о~азы~а~и влияние нагрузки на каретку пневмоцилиндра, которая может иметь весьма существенное влияние на точность позиционирования и другие характеристики. 5. Хотелось бы так же услышать мнение соискателя о дальнейшем развитии проекта и исследований.

Об ее заключение по исса та ии Несмотря на сделанные замечания, диссертационная работа Д.В. Шилина соответствует специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гид- ропневмоагрегаты — технические науки, является законченным научно — квалификационным исследованием на актуальную тему, Названные выше замечания в значительной мере связаны со сложностью вопросов, которые рассматривал диссертант в своей работе. Можно пожелать учесть высказанные замечания в своей дальнейшей работе по данной Автореферат диссертации достаточно полно отражает ее содержание.

Количество ~уб~икаций и ур~~ень апробации работы соответствуют существующим требованиям. Считаю, что изложенное позволяет сделать вывод о соответствии рассматриваемой диссертации требованиям и, 9 «Положения с присуждении ученых степеней». Автор диссертации заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04,13 — Гидравличе- скис машины и Гидропневмоагрегаты. Официальный оппонент, Сазанов Игорь Иванович.

кандидат технических наук, декан факультета информационных технологий и систем управления Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный технологический университет «Станкин». Адрес: 127055, Москва, Вадковский пер., дом 1; Тел.: 8 ~'9161 308-48-72; Е-тай: Йзауапоч ®уапдех.ги; Сайт: Ы1р:Пм ъяь~.з~апЫпхи. Подпись к.т.н., Саз .