Неофициальный отзыв 9 (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата)

ОТЗЫВ НА АВТОРЕФЕРАТ диссертации Шилина Д. В. на тему: «Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидр опневмоагрегаты. Пневматические системы и агрегаты широко используются при автоматизации производственных процессов, Они более просты, безопасны и дешевы по сравнению с гидравлическими устройствами. Однако совершенствование пневматических систем приводов, достижение высоких требований к их техническим характеристикам - жесткости, быстродействию и точности позиционирования - приводит к усложнению систем и алгоритмов управления.

В связи с этим, диссертация Шилина Д. В., посвященная разработке и исследованию новых эффективных алгоритмов управления беспггоковым пневмоагрегатом с целью повышения точности позиционирования, является весьма актуальной. На основе обзора выполненных работ автор ясно сформулировал цели и задачи исследований, их методологию, теоретическую и практическую значимость результатов исследований. В диссертации проведен анализ проблемы повышения точности позиционирования каретки бесштокового пневматического цилиндра и возможных путей ее решения. Рассмотрены и проанализированы различные алгоритмы управления кареткой и показана перспективность, применения алгоритмов нечеткой логики.

В ходе теоретических и экспериментальных исследований автор уточнил математическую модель пневмоцилиндра, оценил влияние «мертвых» объемов, определил силу сухого трения. В ходе решения задач диссертации были получены результаты, имеющие научную новизну, среди которых можно выделить: ° результаты исследования <смертвых» объемов полостей бесштокового пневмоцилиндра; ° сравнение результатов моделирования позиционирования каретки пневмоагрегата при использовании гибридного алгоритма управления на базе нечеткой логики и ПИД-регулятора; ° зависимость точности позиционирования каретки пневмоагрегата от изменения параметров нечеткого регулятора; ° результаты исследования силы трения бесштокового пневмоцилиндра ПСРЬ-25-500-РРУА. Результаты диссертации Шилина Д.

В. обладают практической значимостью. Разработанные алгоритмы управления использованы при проектировании систем позиционирования выходного звена запорного пневматического элемента и системы дозировки сыпучих материалов для предприятий-разработчиков, а также внедрены в учебный процесс. Доцент кафедры автоматических систем энергетических установок Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П.Королева, кандидат технических наук .

--~.-""~~~ ~~. Свербилов В.Я. тел. +7 ~846) 335-19-05 ета11: ~.ас~егп11о~®пза11хи Подпись Свербилова В.Я. заверяю. Ученый секретарь универс д.т.н., профессор Кузьмичев В.С. В качестве замечаний следует отметить следующее. 1. Нет достаточного обоснования выбора силы сухого трения и «мертвого объема» из всего комплекса нелинейностей при уточнении математической модели. Например, не учтено возможное изменение коэффициента расхода в формуле ~13).

2. Не приведены границы применимости полученных уточненных моделей пневмоцилиндра. 3. Не ясна необходимость уточнения силы трения при управлении по перемещению с помощью алгоритма нечеткой логики, которому не требуется точная информация о параметрах системы. 4. Требуют разъяснения некоторые нечеткие формулировки. Например, в третьем предложении после формулы (14): «...уменьшение ошибки позиционирования происходит быстрее, когда...не учитываются «мертвые» объемы, что не соответствует результатам при физическом моделировании».

Не ясно, о каких результатах идет речь, и как оценивается скорость уменьшения ошибки позиционирования. В целом, основываясь на актуальности задачи, научной новизне и практической значимости полученных результатов, считаю, что работа удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Шилин Д. В. заслуживает ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. .