Неофициальный отзыв 5 (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата)

Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.157.20 при ФГБОУ ВО НИУ «МЭИ» Лебедевой А.И. 111250, г.Москва, ул. Красноказарменная, д.17, ауд. Б-407 отзыв на автореферат диссертации Шилина Дениса Викторовича «Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты На отзыв представлен автореферат диссертационной работы Шилина Дениса Викторовича «Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата», состоящей из введения, 4 глав, заключения и списка публикаций по теме диссертационной работы, состоящий из 10 позиций.

В работе рассматривается задача повышения точносги позиционирования каретки бесппокового пневмоагрегата, которая весьма актуальна на современном производстве при автоматизации технологических процессов и создании различных многоосевых систем и роботов, где к точности позиционирования выходного звена предъявляются высокие требования. Во введении автором обосновывается актуальность выбранной темы диссертационного исследования, характеризуется степень ее разработанности, определяются цели н задачи. Первая глава диссертации посвящена анализу проблем, путей и способов повышения точности позиционирования каретки бесштокового пневматического цилиндра, соискателем производится выбор и обоснование исследуемой системы позиционирования.

Во второй главе производится вывод математической модели системы позиционирования, а также ее уточнение, для которого автором работы были разработаны два стенда, на которых производилось исследование силы трения в пневмоагрегате, а также «мертвых объемов». Третья и четвертая глава посвящены разработке интеллектуального алгоритма управления кареткой бесштоковым пневмоагрегатом, а также исследованию применимости данного интеллектуального регулятора на приводах разного типоразмера и многоосевых системах. По содержанию работы имекпся вопросы и замечания: 1.Применим ли предложенный интеллектуальный алгоритм управления для систем позиционирования с гидравлическим приводом? 2, На защиту вынесена математическая модель пневмоцнлиндра, но самой модели в реферате не представлено.

Сделанные замечания не снижают научной ценности и практической значимости работы, которая является значительным вкладом в научное направление, связанное с изучением интеллектуальных алгоритмов управления с целью повышения точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата. Шилин Д,В. продемонстрировал уверенное владение математическим моделированием и современными экспериментальными методами. Достоверность результатов работы подтверждается использованием научно-обоснованных теорий процессов и аппаратов, апробированных методик исследования, согласованностью полученных результатов физического и математического моделирования. Практическая значимость работы подтверждается актами внедрения отдельных результатов исследований работы соискателя. На основании анализа автореферата можно заключить, что представленная диссертация удовлетворяет требованиям, предъявляемым к работам на соискание степени кандидата технических наук, а ее автор Шилин Денис Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13- Гидравлические маптнны и гидропневмоагрегаты.

Дои гор технических наук, профессор каф. «Турбины, гидромашины и авиационные двигатели» Санкт-Пе- тербургского политехнического университета Петра Великого Адрес: 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, 2 Электронный адрес: ах1загЬж й Ф еГз Ьзгп.ги Телефон; ~812) 297-84-30 жарковский Александр Аркадьевич .