Неофициальный отзыв 3 (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата)

Отзыв на автореферат диссертации Шилина Дениса Викторовича на соискание ученой степени кандидата технических наук «Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Совершенствование действующих и создание новых машин и механизмов неразрывно связано с развитием приводостроения повышенной точности и быстродействия. Обладая известными преимуществами с точки зрения хороших массогабаритных характеристик и простоты управления пневмоприводы имеют существенный недостаток с точки зрения точности позиционирования, связанный со сжимаемостью рабочей среды. Актуальность диссертационной работы определяется актуальностью проблем.

Научная новизна диссертационной работы, как следует из автореферата, заключается в следующем: 1. Автор исследовал «мертвые» объемы полостей бесштокового пневмоцилиндра; 2. Автор выполнил сравнение численного и физического моделирования позиционирования каретки пневмоагрегата при использовании гибридного алгоритма управлении на базе нечеткой логики и ПИД-рекгулятора; 3. Автор установил зависимость точности позиционирования каретки пневмоагрегата от изменения таких параметров нечеткого регулятора, как количество правил в базе знаний, виды термов и методы дефаззификации; 4. Автор провел исследования силы трения бесштокового пневмоцилиндра 13ОРЬ- 25-500-РРУА 5. Автор выполнил сравнение численного и физического моделирования силы трения в парах гильза-поршень, каретка-направляющая.

Практическое значение диссертационной работы связано с достаточно полной апробацией теоретических решений и не вызывает сомнения. По автореферату могут быть сделаны следующие замечания по сути работы и по изложению: 1. Что понимать под «исследованием мертвых объемов» (см. п.1 «научной новизны»)? Далее по тексту внесены некоторые разъяснения, однако, и так понятно, что при величинах мертвых объемом, составляющих не более 1% от рабочих объемов пневмоцилиндров, при исследовании позиционирования в средних положениях каретки влияния замечено не будет. Непонятно, каким образом сказывается это влияние на точность позиционирования привода при расчете по приведенной математической модели, см. стр.

11 автореферата, тем более, что математические модели составлены на классических уравнениях пневмопривода, приводимых в работах Герц Е.В. и ряда других авторов. 2. По изложенному материалу, непонятно, как математическая модель, приведенная в главе 2, используется для разработки алгоритмов управления и выбора параметров регуляторов, используемых в дальнейших исследованиях (глава 3,4). 3. В соответствии с п.4 новизны автор провел исследования силы трения 13ОРЬ- 25-500-РР'ЧА. Данные по характеристикам собственно сил трения в конкретном типоразмере пневмоцилиндра существуют на фирме производителе, и их можно запросить у производителя.

Исследования сил трения могут представлять собой новизну, если бы автор установил какие либо особенности, разработал методические рекомендации и т.п. для теоретического определения таких сил в дальнейшем. Если исходить из новизны, заключающейся в разработке илн корректировке математической модели трения, то следует отметить, что в тексте автореферата отсутствует информация об отклонении аппроксимации силы трения по выбранной модели от силы трения, измеренной экспериментально. 4. Из текста автореферата непонятно, на основе чего и каким образом формируются актуальные правила обработки нечетких переменных.

Какова связь этих правил с быстродействием и точностью привода. Данный вопрос возникает для оценки практической ценности работы и возможности применения ее результатов. Практическая ценность работы существенна, если разработаны рекомендации, методики и т.п. по выработке данных правил. В связи с указанными недостатками по тексту автореферата затруднительно оценить все достоинства представленной работы. Тем не менее, по обозначенным пунктам новизны можно заключить, что диссертационная Шилина Дениса Викторовича удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемые к кандидатским диссертации, а ее автор — заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — гидравлические машины и гидропневмоагрегаты..

Зав. кафедрой «Гидравлика и гидропневмосистемы» Южно-Уральского государственного университета д.т.н., профессор, адрес 454080, г. Челябинск, проспект им. В.И. Ленина, 76„ телефон: (351)267-92-52; электронная почта: ' 'д 1с Спиридонов Евгений Константинович 3 » бЯ 20!б Составитель отзыва: Доцент кафедры «Гидравлика и гидропневмосистемы» Южно-Уральского государственного университета к.т.н., доцент адрес 454080, г. Челябинск, проспект им. В.И.

Ленина, 76; телефон: (351)267-92-52; элелллэ~лаа ечеа: »лел201 Щ!!эи!.т Форенталь Вольдемар Ионатанович «3» ~Р 2016 г. Подпись Спиридонова Е.К. яю Ученый секретарь Ученого со Южно-Уральского государств университета Л.Ф. Иванова ! 2010 .