Неофициальный отзыв 2 (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата)

Отзыв на автореферат диссертацци Шилина Дениса Викторовича <<повышение точности позиционировании каретки бесштокового пневмоагрегата», представленной иа соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 иГидравлическне машины н гидропневмоагрегаты» Существующие на сегодняшний день алгоритмы управления пневмоцили ирам и позволяют добиться достаточно высокой точности позиционирования. В основном обеспечение точности позиционирования осуществляется путем использования более одного пневмораспределителя, что приводит усложнению, удорожанию и снижению надежности всей пневмосистемы и целом. В своей работе соискатель ставит задачу по разработке и исследованию закона управления бесштоковым пневмоагрегатом на базе нечеткой логики обеспечивающего повышение точности позиционирования каретки пневмоцилиндра.

В данном случае реализуется пневмосистема высокой точности позиционирования, отличающаяся от известных отсутствием излишнего количества пневмоэлементов ~пневмораспределителей), что подчеркивает актуальность работы, Научная новизна работы заключается в следующем: проведены исследования «мертвых» объемов полостей и силы трения бесштокового пневмоцилиндра„проведено сравнение результатов численного и физического моделирования: позиционирования каретки пневмоагрегата при использовании гибридного алгоритма управления на базе нечеткой логики и ПИД-регулятора; зависимости силы трения в парах гильза — поршень, каретка — направляющая и уточнена разработанная математическая модель; установлена зависимость точности позиционирования каретки пневмоагрегата от изменения основных параметров нечеткого регулятора. Практическая ценность состоит в том, что: подтверждено повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата при управлении одним пропорциональным клапаном при использовании гибридного алгоритма управления на базе нечеткой логики и ПИД- регулятора; осуществлены исследования влияния основных параметров нечеткого регулятора на точность позиционирования каретки пневмоагре гата.

Заведующий кафедрой «Гидромеханика и транспортные машины» Омского государственного технического университета, д.т.н., профессор, заслуженный работник ВШ В.Е. Щерба Доцент кафедры «Гидромеханика и транспортные ма.шины», к.т.н. А.В. Григорьев Щерба Виктор Ев~ еньсвич тЕЛ: 7[ЗИ ~~~ЮЗ ~.~7. Б-~Б: гг~ЕСЬа ~~Мщ. Григорьев Александр Валерьевич Федеральное ~ осу шрственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования кОмский государственный технический университет.

Адрес: б44050, Российская Федерация, г. Омск, пр.Мира, д.11. По автореферату имеются следующие замечания; 1. Из текста автореферата не ясно, каким численным методом решались дифференциальные уравнения разработанной математической модели пневмоагрегата. 2. В автореферате не приведена оценка погрешности проведенных экспериментальных исследований, в частности при измерении силы трения в парах поршень-гильза и каретка-направляющая бесштокового пневматического цилиндра. Указанные замечания не снижают ценности работы и не влияют на ее общую положительную оценку, Диссертация соответствует требованиям и.

9 «Положения о присуждении ученых степеней», предъявляемым ВАК РФ к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Шилин Денис Викторович заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности — 05.04.13 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», .