Автореферат (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата), страница 4
Описание файла
Файл "Автореферат" внутри архива находится в папке "Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата". PDF-файл из архива "Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 4 страницы из PDF
Преимуществом настоящего подхода является то, что гибридный регулятор может быть легко модифицирован добавлением нечеткого предварительногокомпенсатора, без необходимости перенастройки внутренних переменных гибридного алгоритма на базе нечеткого и ПИД регуляторов;5. Предложенный алгоритм управления на базе нечеткого регулятора спредкомпенсацией по сравнению с гибридным алгоритмом показал наименьшеевремя регулирования;6.
Исследования в рамках данной работы показали, что выбранный законуправления кареткой бесштокового пневматического цилиндра применим дляразных типоразмеров двигателя при незначительном изменении (настройке) нечеткого регулятора. Ошибку позиционирования для разных типоразмеров бесштокового пневмоагрегата удалось снизить до 0,2% от общей длины хода каретки цилиндра.ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ1. Шилин Д.В. Математическое моделирование манипулятора типатрипод на базе бесштоковых пневматических приводов. / Грибков А.М.,Шилин Д.В.
// Научно-технический журнал МАШИНОСТРОЕНИЕ. - 2011.- № 9. – С. 3-10.2. Шилин Д.В. Разработка алгоритма управления трехкоординатнымпневматическим манипулятором на базе нечеткой логики. / А.М. Грибков,Д.В. Шилин // Вестник УГАТУ. – 2012. – Т.16.
– №6(51) – С. 127-135.3. Шилин Д.В. Проверка кинематической модели пневматического манипулятора типа трипод. / А.М. Грибков, Д.В. Шилин, И.П. Филин // Вестник СГАУ им. С.П.Королева. – 2012. – №3(34) – С. 203-208.4. Шилин Д.В. Исследование силы трения в бесштоковом пневматическом приводе. / А.М. Грибков, Д.В. Шилин // Вестник УГАТУ.
– 2013. –Т.17. – №3(56) – С. 246-253.5. Шилин Д.В. Исследование закона управления позиционированиемкаретки бесштокового пневматического привода на базе нечеткого регулятора. / Д.В. Шилин, А.М. Грибков // Вестник МЭИ. – 2015. – №3 – С. 5-10.206. Шилин Д.В.
Исследование алгоритмов управления системой на базе пропорционального пневматического привода / Д.В. Шилин, А.М. Грибков // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика: сб. докл. XIVВсерос. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов, 9 дек. / МЭИ(ТУ). - М., 2010.7. Шилин Д.В. Разработка трехкоординатного манипулятора на базе бесштоковых пневмоприводов. / Д.В. Шилин, А.М. Грибков // Радиолектроника,электротехника и энергетика: XVII международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов, 24-25 фев. – Москва, 2011(том 3). – С.
258-259.8. Шилин Д.В. Исследование прогнозирующего инверсного нейроуправления пропорциональным пневматическим приводом / Д.В. Шилин, А.М. Грибков// Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика: сб. докл.XV Всерос. науч.-техн. конф.
студентов и аспирантов, 9 дек. / МГТУ им. Баумана. - М., 2011.9. Шилин Д.В. Разработка однокоординатного стенда на базе бесштоковогопневмопривода. / Д.В. Шилин, А.М. Грибков // Радиолектроника, электротехника и энергетика: XVIII международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов, 1-2 марта – Москва, 2012(том 4). – С. 265.10. Шилин Д.В. Разработка экспериментального стенда для исследованиясилы трения в пневмоприводе / Д.В.
Шилин, А.М. Грибков // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: тез. докл.XX междун. науч.-техн. семинара, 18-24 сент. Алушта 2010..
