Сведения о результатах защиты (Формирование облика стенда бросковых испытаний и полномассового макета спускаемого аппарата для полунатурной имитации посадки на Луну в земных условиях), страница 2

2. В работе не рассматривается рельеф местности посадки на Луну, а также не моделируются физико-химические свойства лунного грунта. 3. Создание наклонного стенда не позволит выполнить полный объем отработки динамики посадки КА на поверхность Луны. 2. Михайлов Михаил Васильевич — д.т.н., профессор, начальшзк сектора ОАО «Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.1!. Королева» Отзыв положительный, заверен ученым секретарем ПЛО «РКК «Энергия» кандидатом физико-математических наук О.Н.

Хатунцевой. К работе имеется замечание. Моделирование динамики посадки КА на поверхность Луны приводится для нескольких расчетных случаев, однако не дано обоснование этих расчетных случаев, исходя из возможной динамики спуска. Не исключено, что потребуется увеличить возможный разброс начальных углов и скоростей подхода КЛ к поверхности Луны. Корянов Всеволод Владимирович — к.т.н,, доцент кафедры «Динамика и управление полетов ракет и космических аппаратов» МГТУ им.

Н.Э. Баумана. Отзыв положительный, заверен заместителем начальника управления кадров МГТУ им. Н.Э. Баумана А.Г. Матвеевым. 1!о диссертационной работе имеются следу«ощие замечания. 1. В работе следовало бы расширить анализ видов посадочных устройств, а также обосновать выбор именно четырех обор аппарата для проведения исследований. Г1ри анализе нештатных ситуаций рассматривается разрушение амортизаторов аппарата, можно было расширить анализ возможных нештатных ситуаций, например, отказ взведения штока опоры посадочного устройства в заданное положение или подлом посадочной опоры в процессе посадки.

3. В работе не приведены параметры вектора состояния, относящиеся к неблагоприятным условиям мягкой посадки. 4. Федеральное государственное учреждение «Федеральный исследовательский цен гр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук». Отзыв положительный, подписан ведущим научным сотрудником, кандидатом физико-математических наук Л.А. Барановым. К работе имеется замечание.

В тексте автореферата отмечается возможность влияния грунта на параметры модели, однако учет особенностей грунта в месте предполагаемой посадки не раскрывается, следовало бы дополнить параметрами модели амортизационных характеристик грунтов. 5. Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный Научно-исследовательский институт машиностроения» 1ФГУП ЦНИИмаш). Отзыв положительный, подписан заместителем генерального директора но управлению полетами — начальником ЦУП, доктор технических наук М.М. Матюшиным, главным специалистом, кандидатом технических наук О,К. Жигастовым.

В качестве замечаний отмечено: 1. В постановке задачи недостаточно отражена баллистическая составляющая работы. Не рассмотрены случаи неоднородности грунта и возможные особенности рельефа в месте посадки. б. АО «Российские космические системы». Отзыв положительный, подписан заместителем начальника центра ЛО «Российские космические системы», чл.-корр. РАРАН, доктором технических наук, профессором В.В. Бетановым. В качестве замечаний отмечено. 1. Недостаточно наглядно представлены области успепшой посадки внештатных ситуаций. Подобную информацию целесообразно было отразить в виде графиков.

2. Неполно описано взаимодействие тарелей опор аг1нарата с грунтом и подстилающий поверхностью, имитирующей грунт. 7. АО «Информационные спутниковые системы имени академика М.Ф. Решетнева». Отзыв положительный, подписан ведущим инженсром— конструктором, доктором технических наук В.Е. Чеботаревым, начальником сектора разработки баллистического и навигационного обеспечения КЛ Ю.Л. Булыниным.

В качестве замечаний можно отметить следуюгцее. В дискуссии приняли участие: Ученая степень, шифр специазп ности в совете Фамилияа имя, отчество д.т.н., 05.13.01 М.Н. Красильщиков ВЛ'. Бобронников д.т,н., 05.13.01 д.т.н., 05.07.09 В.А. Воронцов д.т.н., 05.13.01 К.А.

Занин д.т.н. а 05.07.09 М.С. Константинов В.р1. Махров !. Не определен диапазон значений, характеризующих условия проведения испытаний по отработке динамики посадки. 2. Заданный диапазон масс макета не обоснован, нет анализа влияния массы макета на качество проведения испытаний по отработке динамики посадки. 8. Ф! КВОУВО «Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого». Отзыв положительный, подписан начальником кафедры «Эксплуатации РВО», кандидатом технических наук, доцентом М.

Фроловым, доктором технических наук, профессором кафедры «Эксплуатации РВО» В. Пьянковым, Замечания к работе. 1. Из автореферата не понятно почему автор при моделировании используется именно такой рельеф грунта (не описан алгоритм выбора места посадки). В автореферате не полностью раскрыты преимущества выбранной схемы стенда бросковых испытаний. 9. ОАО «Научно-производственное обьединеиие Молния». Отзыв положительный„подписан начальником Центра наземных испьггапий и экспериментальных исследований, доктором технических наук В.П. '1'имошенко. В качестве замечания можно отметить следующее: следовало указать оптимальный диапазон линейных скоростей и углов подхода спускаемого аппарата к поверхности Луны с учетом запаса прочности конструкции и особенностей возможных грунтов в месте предполагаемой посадки Диссертационный совет отмечает, что наиболее существенные научные результаты, полученные лично соискателем, могут быпгь сформулированы следующим образом: 1.

Разработана мето||ика формирования комплексного стенда полунатурпого моделирования мягкой посадки на поверхность планеты. 2. Методика определения технических характеристик регистрирующей аппаратуры и возможные схемы ее размещения на макете СЛ. 3. Результаты использования программно--математического обеспечения для отработки динамики посадки на Луну, ее имитации в земных условиях и сравнительный анализ полученных резулыатов. 4. 11редполагаемый облик макета для проведения испытаний.

Новизна полученных результатов заключается в том, что обоснована целесообразность использования полномассового макета посадочного модуля и проведены испытания с использованием броскового наклонного стенда, определены основные параметры стенда бросковых испытаний с у'|етом необходимости отработки всего спектра линейных скоростей и углов подхода СЛ к поверхности Луны; сформированы адаптированные к требованиям исследования математические модели динамики макета СА на стенде бросковых испытаний и посадочного устройства в момент прилунения, в том числе с учетом особенностей возможных грунтов в месте предполагаемой посадки, показано соответствие динамики макета СЛ на предложенном стенде бросковых испьпаний и динамики поведения 11У в момент прилунения и определены критические для СА линейные скорости подхода и пространственная, Оценка достоверности результатов исследовании выявила: Достоверность и обоснованность результатов, предста||лепных в диссертационной работе, подтверждается аргументированными и логическими рассуждениями, корректным использованием методов ма | ематического моделирования.

Кроме этого достоверность работы подтверждается соответс гвием резулы.атов, полученных в ходе математического моделирования и с помощь средств конечно-элементного анализа. Диссертация целостно охватывает основные вопросы рассматриваемой научно-технической задачи. Изложение полученных результатов логически связано.

В работе использованы фундаментальные научно-технические подходы и современные методы моделирования и обработки информации. Значение полученных соискателем результатов исследования дла практики подтверждается тем, что: 1. Проведен сравнительный анализ возможных схем испытаний но отработке динамики посадки СА на поверхность Луны, в том числе использование летных демонстраторов. Показано, что для отработки динамики посадки целесообразно использовать полномассовый макет посадочного модуля и проведение испытаний с использованием броскового наклонного стенда. 2.

Использованные математические модели, описывающие динамику процесса посадки спускаемого на Луну аппарата и динамику поведения макета посадочного модуля на бросковом наклонном стенде, являются актуальными и объективно отражаются процесс посадки. 3. Предложен алгоритм построения программно-математического комплекса для отработки динамики посадки СА на поверхность Луны. Разрабспано программное обеспечение для анализа динамики посадки в среде программирования Ве!рй.

Разработана методика использования пакетов 30 моделирования для решения динамической задачи ударно-контактного взаимодействия посадочного модуля или его макета с поверхностью. Проведено математическое моделирование и дан сравнительный анализ результатов моделирования динамики посадки на поверхность Луны с результатами, получаемыми на стенде. 4. Разработаны требования к макету посадочного модуля, включающие как требования к массово-геометрическим характеристикам„так и требования к измерительным средствам.

Сформирована структура макета посадочного модуля. 5. Предложены проектные параметры стенда для отработки динамики посадки и варианты выбора регистрирующей ашгаратуры для выполнения требований измеряемых параметров. Дана схема расстановки датчиков на 135 самом макете посадочного модуля и на экспериментальном стенде для внешнего визуального фиксирования хода эксперимента. Результаты диссертационной работы могут быть использованы в гшаннруемой Лунной программе: разработанная методика может бы гь использована для отработки посадки ПУ с различными массово — инерционным характеристиками, предложенные в работе модели реализованы в виде программно — математического обеспечения, позволяющего более эффективно ио сравнению с существующими аналогами решать задачи отработки поведения макета СА на стенде бросковых испытаний и посадки ПУ на поверхность Луны.

Кроме того„результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры .% 604 «Системный анализ и управление» МАИ для постановки лабораторных работ, курсового и дипломного проектирования, в частности программноматематическое обеспечение моделирования динамики посадки СА иа поверхность Луны и ее имитации в земных условиях, Результаты диссертационной работы рекомендуютси к использованию при анализе отработки посадки спускаемого аппарата с различными массово— инерционным характеристиками на поверхность небесных тел. Диссертационнан работа решает актуальную научно-техническую задачу создания методики разработки стенда полунатурного моделирования мягкой посадки на поверхность планеты в земных условиях. Изложенные в диссертационной работе результаты авлаютса новымн научно обоснованными техническими решениями, имеющими существенное значение для развития ракетно-космической техники страны ири отработке внештатных ситуаций по посадке СА на поверхность небесных тел.

В диссертационной работе все заимствованные материалы представлены со ссылкой на автора или источник. 1ем самым рабога удовлетворяет п.14 Положения о присуждении ученых степеней. В диссертационной работе отсутствуют недостоверные сведения об опубликованных соискателем ученой степени работах, в которых изложены основные научные результаты„представленные в диссертации, 10 Заместитель председателя диссертационного Д 212.125.12, д.т.н., профессор расильщиков М.!1. Ученый секретарь диссертационного совета г~":~" Д 212.125.12, к.т.н.